滚丝机的自动上料装置的制作方法

文档序号:11297030阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种滚丝机的自动上料装置,其特征在于,包括支架(1)、设于支架(1)上并以倾斜设置的储料斗(2)、设于储料斗(2)的出料端的推料机构(3)、连接推料机构(3)的输送架(4)以及可从输送架(4)上抓取工件(6)的抓料机构(5);所述储料斗(2)包括设置在出料端的挡料板(21),所述挡料板(21)与储料斗(2)的底面留有间距形成供工件(6)通过的输送口(23),其中在储料斗(2)的底部还设置有振动电机(26)。

2.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述储料斗(2)的出料端还设置有多根沿工件(6)输送方向相垂直且间隔布置的挡料块(22),所述挡料块(22)与储料斗(2)的底面留有间距形成与输送口(23)连通的输送通道(24)。

3.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述推料机构(3)包括固定在支架(1)上的导向架(39)以及固定在导向架(39)上的推料气缸(36),所述导向架(39)与储料斗(2)之间留有间距形成工件(6)的推料通道(31),所述推料气缸(36)连接有推料板(35),所述推料板(35)滑移连接在推料通道(31)内。

4.根据权利要求3所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述导向架(39)包括与储料斗(2)的底面相垂直的第一导向板(32)以及与第一导向板(32)连接且向下倾斜的第二导向板(33),所述第二导向板(33)与输送架(4)连接。

5.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述导向架(39)还包括固定在第一导向板(32)与第二导向板(33)两侧的限位板(34),所述限位板(34)在第一导向板(32)与第二导向板(33)的边缘处形成高起的导向边(341)。

6.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述导向架(39)上设置有两根相平行的第一导轨(37),所述推料板(35)上设置有与第一导轨(37)配合的第一滑块(38)。

7.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述输送架(4)包括与承接第一导向板(32)的第一输送工位(41)以及与第一输送工位(41)相邻的第二输送工位(42),所述第一输送工位(41)包括多个沿第二导向板(33)长度方向布置的第一接料块(411),所述第一接料块(411)远离于第二导向板(33)的一端设置有凸起的挡块(4111);所述第二输送工位(42)包括多个与第一接料块(411)布置方向相同的第二接料块(421),所述第二接料块(421)上开设有限位口(4211)。

8.根据权利要求7所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述输送架(4)上还设置有送料气缸(43),所述送料气缸(43)连接有拨块(45),所述拨块(45)设置在第二输送工位(42)的初始端。

9.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述抓料机构(5)包括沿输送架(4)长度方向设置的横架(52),所述横架(52)上滑移连接有升降气缸(53),所述升降气缸(53)至少连接有一个气爪(54),所述气爪(54)的位于输送架(4)的上方。

10.根据权利要求9所述的滚丝机的自动上料装置,其特征在于,所述横架(52)上设置有第二导轨(521)以及沿第二导轨(521)长度方向设置的磁性无杆气缸(532),所述升降气缸(53)固定于磁性无杆气缸(532)上,且在升降气缸(53)上还设置有与第二导轨(521)滑移连接的第二滑块(531)。

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