技术总结
本实用新型公开了一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸、气缸连接支架和机械手盘，所述气缸通过螺钉A固定在气缸连接支架上；机械手盘内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球、弹簧和顶紧螺丝，钢球弹簧外侧一端连接在一起，弹簧位于钢球和顶紧螺丝之间，弹簧内侧一端与顶紧螺丝连接在一起；钢球、弹簧和顶紧螺丝装入机械手盘内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B与气缸连接。本实用新型结构简单，设计合理，抓料机械手工作时具有抓持牢靠、零件不变形的优点，占用机床空间很小，制造成本低廉。如果被加工零件的直径范围有变化，可以换用直径不同的机械手，适用性强。
技术研发人员：张明涛;杜晓;刘庆文;张志刚
受保护的技术使用者：山东木牛流马机器人科技有限公司
文档号码：201720135164
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.10.03