1.一种无轨焊接机器人，其特征在于，包括用于控制焊接动作的焊接主体(1)和用于吸附在焊接工件(8)表面的驱动装置(2)，所述焊接主体(1)安装在驱动装置(2)上；所述驱动装置(2)包括底板(2.1)和均布在底板(2.1)四角的磁轮箱(2.2)，所述磁轮箱(2.2)内设有用于吸附在焊接工件(8)表面的磁轮(2.3)。
2.如权利要求1所述的无轨焊接机器人，其特征在于，所述底板(2.1)与左右两侧磁轮箱(2.2)通过铰链机构柔性连接，所述磁轮箱(2.2)能相对底板(2.1)偏转，所述磁轮(2.3)均为主动轮。
3.如权利要求1或2所述的无轨焊接机器人，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括步进电机(3)和减速器(4)，所述步进电机(3)通过减速器(4)驱动磁轮(2.3)运动。
4.如权利要求1所述的无轨焊接机器人，其特征在于，所述焊接主体(1)包括焊枪(1.1)、焊枪夹(1.2)、高低调节机构(1.3)、角度调节机构(1.4)和横向调节机构(1.5)；所述焊枪(1.1)固定在焊枪夹(1.2)上，所述焊枪夹(1.2)一端与控制焊接高低位置的高低调节机构(1.3)连接，所述高低调节机构(1.3)一端与控制焊接角度的角度调节机构(1.4)连接，所述角度调节机构(1.4)与控制焊枪(1.1)左右运动的横向调节机构(1.5)连接。
5.如权利要求4所述的无轨焊接机器人，其特征在于，所述横向调节机构(1.5)和高低调节机构(1.3)均包括依次连接的摆动电机、丝杠和滑块导轨。
6.如权利要求4所述的无轨焊接机器人，其特征在于，还包括设置在焊枪(1.1)上的焊缝自动跟踪机构(5)和焊缝自动对准机构(6)；
所述焊缝自动跟踪机构(5)包括用于检测焊缝轨迹线的激光跟踪传感器；所述焊缝自动对准机构(6)包括弹簧、内角度调节环(6.1)、外角度调节环(6.2)和定位杆件(6.3)，所述弹簧一端安装在焊枪夹(1.2)上，另一端与定位杆件(6.3)连接，定位杆件(6.3)接触到焊接工件的表面上。
7.如权利要求1所述的无轨焊接机器人，其特征在于，还包括遥控装置和设置在机器人主体(1)上的传感器(7)，所述遥控装置通过传感器(7)与机器人主体(1)实现信息交互。