一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置。

背景技术：

现阶段，在发动机缸盖垫片的装配和涂胶工作中，全部是由人工来进行完成的，具体为：由一名工人将发动机缸盖垫片装配到发动机缸体上，然后，再由另外一名工人进行涂胶工作，由于涂胶的工作量大，耗时多，不仅质量不可控，涂胶质量低，而且工作效率低；同时，需要工人的数量多，且劳动强度大。

另外，发动机缸盖垫片的装配和涂胶工作分别是单独完成的，无法在流水线上进行流水化作业，特别不利于批量生产，且生产成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置，以达到提高涂胶质量和工作效率、以及满足流水化作业需求的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置，包括工作台，所述工作台上设有定位机构和第一动力装置驱动的分张机构，所述定位机构和所述分张机构分别位于所述工作台的两端；

所述工作台的一侧设有底座，所述底座上转动安装有关节机器人，所述关节机器人的执行端设有安装座，所述安装座上设有吸取机构，所述吸取机构上设有涂胶机构；

所述工作台上还设有视觉定位机构，所述视觉定位机构、所述吸取机构、所述涂胶机构、所述第一动力装置和所述关节机器人均与电控单元相连。

作为一种改进，所述分张机构包括设置于所述工作台上的滑台，所述滑台上竖向滑动安装有所述第一动力装置驱动的分张器，所述分张器与所述电控单元相连。

作为进一步的改进，与所述分张器对应位置的所述工作台上设有贯通所述工作台台面的通孔。

作为一种改进，所述吸取机构包括固定安装于所述安装座上的支架，所述支架上设有多个与真空发生器相连的吸盘，所述吸盘与所述真空发生器之间设有用于控制气体通断的电磁阀，所述电磁阀与所述电控单元相连。

作为再进一步的改进，所述涂胶机构包括设置于所述支架上并竖向设置的滑轨，所述滑轨上设有第二动力装置驱动的胶枪，所述胶枪和所述第二动力装置均与所述电控单元相连。

作为又进一步的改进，位于所述滑轨一侧的所述支架上设有用于检测断胶的检测元件，所述检测元件与所述电控单元相连。

作为更进一步的改进，所述视觉定位机构包括设置于所述工作台上的托架，所述托架上设有与所述电控单元相连的工业相机，所述工业相机的镜头朝向所述支架。

作为更进一步的改进，与所述工业相机对应位置的所述托架上设有光源。

作为更进一步的改进，所述定位机构为三个设置于所述工作台上并呈三角形布置的定位销。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置的有益效果如下：

由于工作台上设有定位机构、分张机构和视觉定位机构，且定位机构和分张机构分别位于工作台的两端；工作台的一侧设有底座，底座上设有关节机器人，关节机器人的执行端设有安装座，安装座上设有吸取机构，吸取机构上设有涂胶机构，从而在工作中，首先将多张叠放的发动机缸盖垫片放置于定位机构和分张机构之间，之后通过分张机构将多张叠放的发动机缸盖垫片分离出一张，之后，关节机器人动作，进而实现吸取机构的动作，之后吸取机构吸取单张发动机缸盖垫片并向发动机方向移动，在移动的过程中，通过视觉定位机构对吸取的单张发动机缸盖垫片进行视觉捕捉，并传递至电控单元，电控单元根据捕捉的发动机缸盖垫片姿态，调整关节机器人的动作，以便发动机缸盖垫片精确的安装到发动机上；发动机缸盖垫片安装完成后，电控单元控制涂胶机构在发动机缸盖垫片上进行涂胶。

综上所述，采用该发动机缸盖垫片装配、涂胶装置，实现了发动机缸盖垫片的自动化装配和涂胶，且通过这一台设备就能完成装配和涂胶两项工作，为进行流水化作业和批量生产奠定了基础，还能有效降低生产成本；同时，采用该装置，不仅有效减少了工人的数量、减轻了工人的劳动强度，而且，工作效率高，涂胶质量好。

由于分张机构包括设置于工作台上的滑台，滑台上竖向滑动安装有第一动力装置驱动的分张器，从而在工作中，根据发动机缸盖垫片的位置，通过第一动力装置的驱动，实现了分张器位置的调整，进而实现对多张叠放的发动机缸盖垫片进行依次分张的效果。

由于与分张器对应位置的工作台上设有贯通工作台台面的通孔，从而通过通孔便于分张器向下移动，以便对底部的多张发动机缸盖垫片进行分张。

由于吸取机构包括固定安装于安装座上的支架，支架上设有多个与真空发生器相连的吸盘，吸盘与真空发生器之间设有用于控制气体通断的电磁阀，从而在使用中通过吸盘对单张发动机缸盖垫片进行吸取，之后再进行移送，结构简单，吸取效果好，且不会对发动机缸盖垫片造成伤害。

由于涂胶机构包括设置于支架上并竖向设置的滑轨，滑轨上设有第三动力装置驱动的胶枪，从而在使用中，通过第三动力装置驱动胶枪动作，并使胶枪与发动机缸盖垫片之间有合适的间距，之后胶枪进行涂胶工作，结构简单，涂胶效果好。

由于支架上设有检测元件，从而通过检测元件检测在涂胶过程中是否断胶有断胶现象发生，如有胶枪会再行涂胶，采用该结构，实用性好，有效保证了在发动机缸盖垫片上涂胶的质量。

由于视觉定位机构包括设置于工作台上的托架，托架上设有与电控单元相连的工业相机，从而在移送发动机缸盖垫片的过程中，工业相机对发动机缸盖垫片进行拍照并将信号传递给电控单元，之后电控单元根据信号控制关节机器人动作，以便将发动机缸盖垫片装配至发动机上的规定位置，为自动化精确装配发动机缸片盖垫提供了保障。

由于与工业相机对应位置的托架上设有光源，从而通过光源保证工业相机拍照的清晰度，为保证发动机缸盖垫片精确的装配至发动机上奠定了基础。

由于定位机构为三个设置于工作台上并呈三角形布置的定位销，结构简单、制造方便，成本低廉，对发动机缸盖垫片的定位效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中工作台的结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图1中吸取机构和涂胶机构的结构示意图；

图5为图4中B的放大图；

附图中，1-工作台；101-通孔；2-定位机构；201-定位销；3-第一动力装置；4-分张机构；401-滑台；402-分张器；5-发动机缸盖垫片；6-底座；601-关节机器人；602-安装座；7-吸取机构；701-支架；702-吸盘；703-真空发生器；704-电磁阀；8-涂胶机构；801-滑轨；802-胶枪；803-检测元件；804-第二动力装置；805-滑座；9-视觉定位机构；901-托架；902-工业相机；903-光源。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图5共同所示，一种发动机缸盖垫片装配、涂胶装置，包括工作台1，该工作台1上设有定位机构2和第一动力装置3驱动的分张机构4，该定位机构2和分张机构4分别位于工作台1的两端，且多张叠放的发动机缸盖垫片5位于定位机构2和分张机构4之间；该工作台1的一侧设有底座6，该底座6上设有用于移送发动机缸盖垫片5的关节机器人601，该关节机器人601的执行端铰接有安装座602，该安装座602上设有吸取机构7，该吸取机构7上设有涂胶机构8；该工作台1上还设有视觉定位机构9，该视觉定位机构9、吸取机构7、涂胶机构8、第一动力装置3和关节机器人601均与电控单元相连。

该定位机构2为三个设置于工作台1上并呈三角形布置的定位销201。

该分张机构4包括设置于工作台1上的滑台401，该滑台401上竖向滑动安装有第一动力装置3驱动的分张器402，该分张器402与电控单元相连；为了保证底部的发动机缸盖垫片5能够被分张器402分张，与分张器402对应位置的工作台1上设有贯通工作台台面的通孔101。

该吸取机构7包括固定安装于安装座602上的支架701，该支架701的下方设有多个吸盘702，该吸盘702与设置于支架701上的真空发生器703相连的，该吸盘702与真空发生器703之间设有用于控制气体通断的电磁阀704，该电磁阀704与电控单元相连。

该涂胶机构8包括设置于支架701上并竖向设置的滑轨801，该滑轨801上设有第二动力装置804驱动的滑座805，该滑座805上设有胶枪802，该胶枪802和第二动力装置804均与电控单元相连；位于滑轨801一侧的支架701上设有用于检测断胶的检测元件803，该检测元件803与电控单元相连，作为优选，该检测元件803为线性激光器。

该视觉定位机构9包括设置于工作台1上的托架901，该托架901上设有与电控单元相连的工业相机902，该工业相机902的镜头朝向支架701，与工业相机902对应位置的托架901上设有光源903，该光源903为LED光源或其他工业相机光源。

在本方案中，该第一动力装置3和第二动力装置804为气缸或油缸。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。