一种CNC自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种CNC自动上下料装置。

背景技术：

计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC，又称数控机床、数控车床，香港和广东珠三角一带称为电脑锣。数控车床主要用于大规模的加工零件，其加工方式包括车外圆，镗孔，车平面等等。可以编写程序，适用于批量生产，生产过程的自动化程度较高。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。传统的CNC机床都是采用人工来完成上下料的操作，很多时候，工作人员由于机床工作过快，会跟不上机床的节奏，导致上料发生偏移，从而导致CNC机床的刀具发生碰撞，导致刀具损坏，严重的可能会发生安全事故，威胁到工作人员的生命安全，因此设计了一种CNC自动上下料装置。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种CNC自动上下料装置，能很好的通过机械臂来完成对于CNC机床的上料工作，保证了CNC机床工作的正常进行，保护了CNC机床上的刀具，避免了因上下料错位发生的安全事故，大大提高了生产效率，值得推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC自动上下料装置，它包括机架、料架与机械臂，所述料架设置在机架左端，所述机架上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有旋转座，所述机械臂安装在旋转座上，所述机架内设置有数控箱，所述机架右端设置有电磁铁，所述机械臂包括机械大臂，所述机械大臂上端连接有机械肘部，所述机械肘部连接有机械小臂，所述机械小臂上设置有碰撞传感器，所述机械小臂连接有机械腕关节，所述机械腕关节连接有夹具，所述夹具上设置有橡胶垫与压力传感器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架下端设置有行动轮，所述行动轮上设置有定位刹。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数控箱通过无线网络连接有移动客户端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架下端设置有散热风扇。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将原料放置在料架上，机械臂上的夹具取走原料，在驱动电机的带动下移动到右端，旋转座在移动途中旋转180°实现原料的翻转，通过电磁铁将上下料装置与数控机床相连接，避免了上料过程中发生晃动影响上料效果，通过碰撞传感器很好的感受机械臂运动情况，利用压力传感器避免了夹具夹坏原料，能很好的通过机械臂来完成对于CNC机床的上料工作，保证了CNC机床工作的正常进行，保护了CNC机床上的刀具，避免了因上下料错位发生的安全事故，大大提高了生产效率，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械臂结构示意图。

图中：1-机架，2-料架，3-机械臂，4-滑动轨道，5-驱动电机，6-旋转座，7-数控箱，8-电磁铁，9-机械大臂，10-机械肘部，11-机械小臂，12-碰撞传感器，13-机械腕关节，14-夹具，15-橡胶垫，16-压力传感器，17-行动轮，18-定位刹，19-无线网络，20-移动客户端，21-散热风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种CNC自动上下料装置，它包括机架1、料架2与机械臂3，料架2设置在机架1左端，机架1上设置有滑动轨道4，滑动轨道4上设置有驱动电机5，驱动电机5上设置有旋转座6，机械臂3安装在旋转座6上，机架1内设置有数控箱7，机架1右端设置有电磁铁8，机械臂3包括机械大臂9，机械大臂9上端连接有机械肘部10，机械肘部10连接有机械小臂11，机械小臂11上设置有碰撞传感器12，机械小臂11连接有机械腕关节13，机械腕关节13连接有夹具14，夹具14上设置有橡胶垫15与压力传感器16，机架1下端设置有行动轮17，行动轮17上设置有定位刹18，数控箱7通过无线网络19连接有移动客户端20，机架1下端设置有散热风扇21。

将原料放置在料架上，机械臂上的夹具取走原料，在驱动电机的带动下移动到右端，旋转座在移动途中旋转180°实现原料的翻转，通过电磁铁将上下料装置与数控机床相连接，避免了上料过程中发生晃动影响上料效果，通过碰撞传感器很好的感受机械臂运动情况，利用压力传感器避免了夹具夹坏原料，能很好的通过机械臂来完成对于CNC机床的上料工作，保证了CNC机床工作的正常进行，保护了CNC机床上的刀具，避免了因上下料错位发生的安全事故，大大提高了生产效率，值得推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。