技术总结
本实用新型提出了一种自动焊接手臂，包括安装板，所述安装板上连接有电机，所述电机输出端连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有第一轴承，所述轴承下部连接有轴承连接杆，所述轴承连接杆下部设有摆动装置，所述摆动装置包括固定杆，所述固定杆通过第二轴承连接有连接块，所述连接块上设有第三轴承，所述第三轴承与所述轴承连接杆连接；所述连接块上连接有焊枪，两滑轨十字连接，实现升降、水平调节，螺杆连接升降滑块，既实现调节也可固定，摆枪机构构造为：偏心轮安装于电机上，焊枪固定于连接块，轴承连接杆将两轴承固定联结，并分别安装于偏心轮及连接块，电机旋转实现自动摆枪。
技术研发人员：纪华荣
受保护的技术使用者：昆山展宇波纹管有限公司
文档号码：201720821973
技术研发日：2017.07.09
技术公布日：2018.02.13