自动螺丝锁付机的制作方法

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，具体领域为一种自动螺丝锁付机。

背景技术：

随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品需要螺丝锁付，螺丝锁付机是生产当中不可缺少的部件。

多数产品上均需打入或多或少的螺丝，对产品上的螺丝进行装配时一般采用传统的手拧紧方式，其浪费了大量的人力物力，工作效率低下。后来随着科学技术的飞速发展逐步出现了电动螺丝刀、气动螺丝刀等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺丝的工作强度。

现有的螺丝锁付机很多，螺丝种类很多，十字槽的、加减槽、一字槽、米字槽的可以使用吹气式自动锁螺丝机，内六角的可以使用吸气式自动锁螺丝机，但有些像二点槽、一点头、三点头、三角槽、人字槽等规格比较特别的螺丝，市面上的螺丝锁付机就无法自动锁付，而且目前市面上已有的螺丝锁付机经常会有锁螺丝歪斜，锁不到底的缺点。为此，我们提出一种自动螺丝锁付机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动螺丝锁付机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动螺丝锁付机,包括固定底架和固定装置，所述固定底架的一侧外表面从上至下依次设有固定装置、滑轨和夹取装置，所述滑轨的左右外侧壁上对称设有行程感应块，所述夹取装置上固定连接有夹取仿形零件，所述固定装置内设有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端设有升降杆的一端，所述升降杆的另一端设有电批固定夹，所述电批固定夹内设有电批，所述电批固定夹靠近固定底架的一侧外壁设有和滑轨配合使用的滑块。

优选的，所述固定底架上还设有控制器，所述控制器通过电导体电性连接有行程感应块、夹取装置、升降驱动装置和电批。

优选的，所述夹取装置为气缸夹爪。

优选的，所述夹取仿形零件包括两个夹取板，两个所述夹取板相对的一侧外壁的前端设有凹槽，所述凹槽贴合后的顶部直径大于电批头的直径，且凹槽贴合后顶部直径小于螺丝顶端的直径。

优选的，所述电批的电批头添加有磁粉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动螺丝锁付机，通过固定装置将驱动升降装置固定在固定底架的顶部，可以提供电批的运动行程空间，通过滑块和滑轨配合，可以防止升降杆悬空运行，提高运行时的平稳性，从而提高对接的准确性，通过夹取装置带动夹取仿形零件的开合，对螺丝零件进行夹取，因为夹取仿形零件的和螺丝零件的接触面与螺丝零件的外形轮廓相匹配，较于平面型的接触面提高了夹取的稳定性，而且夹取仿形零件的仿形部分为螺丝的外形轮廓部分，不涉及螺丝的顶端为何种槽型，均可夹取使用，本实用新型有效的解决了现有的螺丝机不能锁付特殊槽型螺丝的问题，而且夹取仿形零件可以起到固定螺丝的作用，防止出现锁歪或虚锁的现象。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的夹取板俯视结构示意图；

图4为图1的A处局部放大示意图。

图中：1-固定底架、2-固定装置、3-滑轨、4-夹取装置、5-行程感应块、6-夹取仿形零件、61-夹取板、62-凹槽、7-升降驱动装置、71-驱动气缸、72-升降杆、73-电批固定夹、8-电批、9-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供一种技术方案：自动螺丝锁付机,包括固定底架1和固定装置2，所述固定底架的一侧外表面从上至下依次设有固定装置、滑轨3和夹取装置4，所述滑轨的左右外侧壁上对称设有行程感应块5，所述夹取装置上固定连接有夹取仿形零件6，所述固定装置内设有升降驱动装置7，所述升降驱动装置包括驱动气缸71，所述驱动气缸的动力输出端设有升降杆72的一端，所述升降杆的另一端设有电批固定夹73，所述电批固定夹内设有电批8，所述电批固定夹靠近固定底架的一侧外壁设有和滑轨配合使用的滑块9，通过固定装置将驱动升降装置固定在固定底架的顶部，可以提供电批的运动行程空间，通过滑块和滑轨配合，可以防止升降杆悬空运行，提高运行时的平稳性，从而提高对接的准确性，电批的电批头轴向中心线与夹取仿形零件的前端的夹取凹槽的轴向中心线重合，通过夹取装置带动夹取仿形零件的开合，对螺丝零件进行夹取，因为夹取仿形零件的和螺丝零件的接触面与螺丝零件的外形轮廓相匹配，较于平面型的接触面提高了夹取的稳定性，而且夹取仿形零件的仿形部分为螺丝的外形轮廓部分，不涉及螺丝的顶端为何种槽型，均可夹取使用，有效的解决了现有的螺丝机不能锁付特殊槽型螺丝的问题，而且夹取仿形零件还起到了固定螺丝的作用，防止锁螺丝时出现锁歪，或者虚锁的状况。

具体而言，所述固定底架上还设有控制器，所述控制器通过电导体电性连接有行程感应块、夹取装置、升降驱动装置和电批，通过行程感应块的数据反馈到控制器，通过控制器控制升降驱动装置带动电批移动，通过控制器控制电批转动，通过控制器控制夹取装置的开合夹取动作。

具体而言，所述夹取装置为气缸夹爪，气缸夹爪更为精准，提高稳定性。

请参阅图3，具体而言，所述夹取仿形零件包括两个夹取板61，两个所述夹取板相对的一侧外壁的前端设有凹槽62，所述凹槽贴合后的顶部直径大于电批头的直径，且凹槽贴合后顶部直径小于螺丝顶端的直径，凹槽的形状和螺丝的外部轮廓相同，方便夹取螺丝，凹槽贴合后顶端直径小于螺丝顶端直径可以防止电批头上移带动螺丝上移，使螺丝定位不稳，无法完全锁紧。

具体而言，所述电批的电批头添加有磁粉，电批头的添加磁粉可以利用磁性和螺丝之间相连，提高电批头和螺丝之间的稳定性。

工作原理：本实用新型工作时，由升降驱动装置采用气缸或者液压缸提高升降动力，并且在滑块作用下，能有效地实现固定电批装置上下平稳移动，同时带动电批上下移动。在电批下行过程中，电批头接触到螺丝，如电批头进入不到螺丝槽内，则固定电批装置与行程感应块不接触，电批旋转，待电批头进入到螺丝槽内后，固定电批装置与行程感应块接触，给出接通信号，电批停止转动，然后夹取装置带动夹取仿形零件夹取螺丝。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。