本发明涉及组对工装领域，尤其涉及一种内外叉总成组对焊接工装。
背景技术：
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于各种可焊接材料的焊接，以及大、中、小型材料的焊接。广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。
现有的组对焊接工装多数点定工装和焊接工装处于分离状态，且工装定位、顶紧、夹紧机构还是通过手动进行操作。这种形式的工装存在很多问题：定点、焊接工装分离，占用厂房空间大；装夹焊接工序间物流时间大幅增加、操作繁琐、工作效率低；焊接工装将部分零件自由度放开，由于焊接变形的影响造成工件精度偏低。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种内外叉总成组对焊接工装，以解决现有技术中存在的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种内外叉总成组对焊接工装，内外叉总成包括内外叉类零件和油缸支座，内外叉类零件包括两根叉杆、加长长轴套、普通长轴套、两根短轴套、叉杆头部、中部和尾部均开设有连接孔且两根叉杆呈平行排布，加长长轴套穿过两根叉杆的头部连接孔，普通长轴套穿过两根叉杆的尾部连接孔，两根短轴套分别穿过两根叉杆的中部连接孔；油缸支座包括长油缸支座和短油缸支座，短油缸支座尾部卡接于普通长轴套上，长油缸支座尾部卡接于加长长轴套上，长油缸支座与短油缸支座互为中心对称且均开设有用来定位的固定孔，焊接工装包括工件安装架、用于定位内外叉类零件的内外叉类零件定位机构、用于紧固内外叉类零件的紧固机构、与固定孔配合对油缸支座进行定位的油缸支座定位机构、用于顶紧油缸支座的顶紧机构以及用于夹紧油缸支座的夹紧机构，定位机构、紧固机构、顶紧机构和夹紧机构均固定于工件安装架。
优选地，内外叉类零件定位机构位于内外叉类零件一端以用于对内外叉类零件进行定位。
优选地，工件安装架上开设有供紧固机构紧固内外叉类零件的通孔，工件安装架上还开设有供加长长轴套放置的凹槽。
优选地，紧固机构包括缸体和活塞杆，缸体固体于通孔外侧，活塞杆穿过通孔并通过缸体的驱动进行伸缩从而对内外叉类零件进行紧固。
优选地，定位机构位于短油缸支座尾部以及位于长油缸支座尾部与固定孔配合对短油缸支座和长油缸支座进行定位。
优选地，顶紧机构位于短油缸支座头部用于对短油缸支座进行顶紧。
优选地，夹紧机构位于长油缸支座头部用于对长油缸支座进行夹紧。
优选地，焊接工装还包括夹持机构，夹持机构固定于工件安装架上以对加长长轴套进行夹持。
优选地，油缸支座定位机构为双向定位机构。
优选地，油缸支座定位机构为气压驱动定位机构或者液压驱动定位机构。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明将内、外叉的所有零件均在焊接工装上组对，取消点定工序，从而大幅降低设备厂房占用空间，减少了物流时间。
2、本发明采用了双向定位、顶紧装置，减小了定位、顶紧机构的数量，且使用气动或液压驱动，减少了装夹时间，提高了工作效率。
3、本发明定位精准，固定精度高，对焊接过程中对精度要求较高的工件的自由度进行约束，提高了焊接精度。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的一种内外叉总成组对焊接工装结构示意图；
图2是本发明优选实施例的一种内外叉总成组对焊接工装底部结构示意图。
其中，111、加长长轴套；112、普通长轴套；12、短轴套；13、叉杆；141、长油缸支座；142、短油缸支座；21、工件安装架；221、内外叉类零件定位机构；222、油缸支座定位机构；23、紧固机构； 24、夹持机构；25、夹紧机构；26、顶紧机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实施例的一种内外叉总成组对焊接工装，内外叉总成包括内外叉类零件和油缸支座，内外叉类零件包括两根叉杆13、加长长轴套111、普通长轴套112、两根短轴套12，叉杆13头部、中部和尾部均开设有连接孔且两根叉杆13呈平行排布，加长长轴套111穿过两根叉杆13的头部连接孔，普通长轴套112穿过两根叉杆13的尾部连接孔，两根短轴套12分别穿过两根叉杆13的中部连接孔；油缸支座包括长油缸支座141和短油缸支座142，短油缸支座142尾部卡接于普通长轴套112上，长油缸支座141尾部卡接于加长长轴套111上，长油缸支座141与短油缸支座142互为中心对称且均开设有用来定位的固定孔；焊接工装包括工件安装架21、用于定位内外叉类零件的内外叉类零件定位机构221、用于紧固外叉类零件的紧固机构23、与固定孔配合对油缸支座进行定位的油缸支座定位机构222、用于顶紧油缸支座的顶紧机构26以及用于夹紧油缸支座的夹紧机构25，内外叉类零件定位机构221、紧固机构23、油缸支座定位机构222、顶紧机构26和夹紧机构25均固定于工件安装架21。
参见图1和图2，本发明的工件安装架21为长方形框体结构，框体侧面开设有两组对称的通孔。首先通过内外叉类零件定位机构221对内外叉类零件进行初步定位。然后通过紧固机构23对普通长轴套112和短轴套12进行紧固从而对内外叉类零件起固定作用；工件安装架21还开设有一组凹槽，内外叉类零件的加长长轴套111放入凹槽起到对内外叉类零件的固定作用。通过内外叉类零件定位机构221对内外叉类零件的定位、紧固机构23对内外叉类零件的普通长轴套112和短轴套12的紧固、凹槽对内外叉类零件的加长长轴套111的紧固实现内外叉类零件的整体定位和紧固。再将油缸支座放置于定位好的内外叉类零件上：短油缸支座142和长油缸支座141的尾部均有一组圆弧形凹槽，将短油缸支座142的圆弧形凹槽卡在普通长轴套112上、将长油缸支座141的圆弧形凹槽卡在加长长轴套111上，通过油缸支座定位机构222与固定孔进行配合对内外叉类零件进行定位，再通过顶紧机构26顶紧短油缸支座142两侧板、夹紧机构25夹紧长油缸支座141两侧板，使短油缸支座142和长油缸支座141与内外叉类零件保持适于焊接的贴紧固定状态。最后将短油缸支座142和长油缸支座141焊接在内外叉类零件上，完成内外叉总成的组对焊接。
优选地，内外叉类零件定位机构221位于内外叉类零件一端以用于对内外叉类零件进行定位。
内外叉类零件定位机构221位于内外叉类零件一端，可以限制内外叉类零件的横向位移，对内外叉类零件进行初步定位。
优选地，工件安装架21上开设有供紧固机构23紧固内外叉类零件的通孔，工件安装架21上还开设有供加长长轴套111放置的凹槽中。紧固机构23对普通长轴套112和短轴套12进行紧固，从而使得内外叉类零件完成在工件安装架上21上的精准定位和固定。
优选地，紧固机构23包括缸体和活塞杆，缸体固体于通孔外侧，活塞杆穿过通孔并通过缸体的驱动进行伸缩从而对外叉类零件进行紧固。活塞的缸体固定于通孔外侧，活塞杆穿过通孔并伸长对普通长轴套112和短轴套12进行挤压从而实现对外叉类零件的紧固。
优选地，油缸支座定位机构222位于短油缸支座142尾部以及位于长油缸支座141尾部与固定孔配合对短油缸支座142和长油缸支座141进行定位。
短油缸支座142和长油缸支座141的尾部均有一组圆弧形凹槽，将短油缸支座142的圆弧形凹槽卡在普通长轴套112上、将长油缸支座141的圆弧形凹槽卡在加长长轴套111上。然后通过让油缸支座的固定孔穿过油缸支座定位机构222，从而实现对短油缸支座142和长油缸支座141的定位。
优选地，顶紧机构26位于短油缸支座142头部用于对短油缸支座142进行顶紧。
顶紧机构26对短油缸支座142的两侧板进行顶紧防止短油缸支座142与工件安装架21发生相对位移发生脱落。
优选地，夹紧机构25位于长油缸支座141头部用于对长油缸支座141进行夹紧。
夹紧机构25对长油缸支座141的两侧板进行夹紧防止长油缸支座141与工件安装架21发生相对位移发生脱落。
优选地，焊接工装还包括夹持机构24，夹持机构24固定于工件安装架21以对加长长轴套111进行夹持。
设置的夹持机构24能够夹紧加长长轴套111，保证定位精度。
优选地，油缸支座定位机构222为双向定位机构。油缸支座定位机构222为气压驱动定位机构或者液压驱动定位机构。
优先地，顶紧机构26为双向顶紧机构。顶紧机构26为气压驱动顶紧机构或者液压驱动顶紧机构。
双向定位、顶紧机构一次操作即能完成定位和顶紧任务，减小了定位、顶紧机构的数量。且上述定位、顶紧机构均采用了气压或者液压驱动，减小了夹装以及定位时间，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。