1.一种滚齿机自动旋转式上下料装置，其特征在于：其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括进行张开或闭合的夹爪，所述底座一旁设置有一位于所述夹爪下方的支撑板，所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具。
2.如权利要求1所述的滚齿机自动旋转式上下料装置，其特征在于：所述齿轮圈的下表面等角度设置有若干第二连接板，所述第二连接板的底部设置有支撑于所述底座上的滚轮。