技术总结
本实用新型公开了一种滚齿机自动旋转式上下料装置，其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括进行张开或闭合的夹爪，所述底座一旁设置有一支撑板，所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具。本实用新型空间占用小，且抓取效率高，抓取过程稳定且抓取位置精度高。
技术研发人员：金东升
受保护的技术使用者：爱思恩梯（苏州）机床有限公司
技术研发日：2018.02.05
技术公布日：2019.02.01