1.一种轧机立辊传动装置，包括机架，其特征在于：所述机架的内部为空腔结构，机架的上部对称设有两个电机(1)，机架的空腔结构内对应每个电机(1)均设有贯穿机架的传动减速机，传动减速机的内部设有带端面齿的空心轴(10)，空心轴(10)的端面齿连接有螺栓(5)，传动减速机位于机架上部的端部设有空心轴(10)的端盖(3)，所述空心轴(10)的外部套设有大齿轮(4)，大齿轮(4)与小齿轮(9)啮合，两个电机(1)分别与对应的传动减速机通过小齿轮(9)、大齿轮(4)的啮合传动连接，所述空心轴(10)的内部设有贯穿空心轴(10)两端的吊杆(2)，吊杆(2)的一端固定在端盖(3)上，另一端连接有万向节轴(7)，万向节轴(7)连接吊杆(2)的一端焊接有螺母(6)，万向节轴(7)与吊杆(2)通过螺母(6)连接，所述万向节轴(7)靠近吊杆(2)的一端与空心轴(10)通过端面齿和连接螺栓(5)固定连接，所述万向节轴(7)远离吊杆(2)的一端连接有旋转轧制钢坯(8)的轧辊(11)。
2.根据权利要求1所述的一种轧机立辊传动装置，其特征在于：所述吊杆(2)为两头车丝的螺杆，螺杆的螺栓长度为空心轴(10)长度两倍、螺母(6)厚度至少五倍的螺距长度，所述吊杆(2)采用42CrMo材质。
3.根据权利要求1所述的一种轧机立辊传动装置，其特征在于：所述万向节轴(7)靠近吊杆(2)的端部的头部为空腔，所述螺母(6)的底面焊接在空腔内部的底面，焊接的垂直度为0.1。
4.根据权利要求1所述的一种轧机立辊传动装置，其特征在于：所述螺母(6)采用42CrMo材质。