一种工业气雾罐加工用成品取料机械手的制作方法

文档序号:20854254发布日期:2020-05-22 21:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,其特征在于:包括机械手(1)和橡胶垫(2),所述机械手(1)内壁上胶接有所述橡胶垫(2),所述机械手(1)之间通过卡压的方式连接有弹簧(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,其特征在于:所述机械手(1)一侧设置有滑移板(4),所述滑移板(4)外围设置有连接座(5),所述连接座(5)下端设置有连接架(6),所述滑移板(4)下端设置有电动推杆(7),所述连接架(6)一侧设置有机台(8),所述连接架(6)下端设置有连接板(9),所述连接板(9)内设置有丝杆(10),所述丝杆(10)一端设置有步进电机(11),所述机台(8)一侧壁上成型有滑轨(12),所述滑轨(12)内滑动连接有滑块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,其特征在于:所述机械手(1)与所述滑移板(4)转动连接,所述机械手(1)与所述连接座(5)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,其特征在于:所述滑移板(4)与所述连接座(5)滑动连接,所述连接架(6)与所述连接座(5)焊接。

5.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,其特征在于:所述电动推杆(7)与所述滑移板(4)以及所述连接架(6)均通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,其特征在于:所述连接座(5)以及所述连接架(6)均与所述机台(8)滑动连接,所述连接板(9)与所述连接架(6)焊接。

7.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,其特征在于:所述连接板(9)与所述机台(8)滑动连接,所述丝杆(10)与所述连接板(9)通过螺纹连接,所述步进电机(11)与所述机台(8)通过螺栓连接,所述步进电机(11)的传动输出端与所述丝杆(10)通过联轴器连接,所述滑块(13)与所述连接架(6)通过螺钉连接。


技术总结
本实用新型公开了一种工业气雾罐加工用成品取料机械手,包括机械手和橡胶垫,所述机械手内壁上胶接有所述橡胶垫,所述机械手之间通过卡压的方式连接有弹簧。有益效果在于:本实用新型通过设置橡胶垫,使机械手在抓取气雾罐时不会对气雾罐表面造成损伤,可避免机械手对产品造成损伤,提高产品的良品率。

技术研发人员:赖贤记
受保护的技术使用者:浙江东成印业有限公司
技术研发日:2019.09.27
技术公布日:2020.05.22
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