阀芯静片的自动装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种阀芯静片的自动装配装置。
【背景技术】
[0002]陶瓷阀芯是通过阀杆来控制水流的通断及流量的卫浴产品，由于其密封性能优越，使用寿命长，广泛应用于水龙头的出口处。陶瓷静片是陶瓷阀芯的重要组成部分，通过陶瓷静片与陶瓷动片的配合来控制水流的通断及流量。
[0003]陶瓷静片呈扁平圆柱形，其正面为光洁面，如图1所示，静片100中开设有两个相互对称的扇形通孔100-1，静片100的外圈对称分布有一对沿轴向延伸的小耳100-2，为较不规则形状。
[0004]陶瓷静片的装配不仅有正反面要求，为适应装配时与阀体内壁的配合要求，还要求对其周向进行精准定位。目前，静片的装配作业多由人工完成，劳动效率较低。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种阀芯静片的自动装配装置，它可以实现陶瓷静片的周向精准定位及有序自动地装配。
[0006]为解决上述技术问题，本发明阀芯静片的自动装配装置的技术解决方案为: 包括送料模块1、翻转上料模块2、静片定向模块3、移料模块4、装配模块5 ;送料模块I
用于实现静片的自动有序上料功能，送料模块I的出料端设置翻转上料模块2，翻转上料模块2用于实现静片的上下翻转；静片定向模块3完成静片的周向精准定位；移料模块4设置于静片定向模块3的上方，用于实现静片在翻转上料模块2至静片定向模块3之间的运输以及静片在静片定向模块3中的移动；装配模块5设置于静片定向模块3的一端，用于实现静片与阀体的装配；送料模块I将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块2，翻转上料模块2将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块4将翻转后的静片工件从翻转上料模块2输送至静片定向模块3 ;静片定向模块3对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块5抓取精准定向的静片工件并进行静片工件100与阀体101的装配。
[0007]所述送料模块I包括静片振动盘1-1、送料槽1-2、同步带传动机构1-3、送料电机
1-4，送料电机1-4通过同步带传动机构1-3连接送料槽1-2，送料槽1-2的入口连接静片振动盘1-1的出口，送料槽1-2的出口连接翻转上料模块2的入口 ；静片振动盘1-1在振动过程将静片工件输送给送料槽1-2 ;送料电机1-4通过同步带传动机构1-3带动送料槽1-2运行，使送料槽1-2内的静片工件输送至翻转上料模块2 ;通过控制送料电机1-4的转速，能够调节送料槽1-2内静片的运输速度。
[0008]所述翻转上料模块2包括转向气缸2-1、翻转料盘2-2、料槽块2_7、上料圆柱2_8、上料气缸2-9，翻转料盘2-2的轴线沿水平方向延伸，翻转料盘2-2的一端连接送料槽1-2的出口，翻转料盘2-2的另一端设置有料槽块2-7 ;翻转料盘2-2在转向气缸2-1的带动下能够绕其水平轴线旋转，使静片工件从翻转料盘2-2的一端运动到另一端；翻转料盘2-2上设置有卸料机构；卸料机构包括卸料弹簧2-3、卸料直线导轨2-4、卸料板2-5、卸料气缸
2-6，卸料板2-5上设置有卸料弹簧2-3 ;卸料板2-5活动设置于卸料直线导轨2_4上，卸料板2-5连接卸料气缸2-6 ;卸料气缸2-6能够带动卸料板2-5沿卸料直线导轨2_4运动，从而将翻转料盘2-2另一端的静片工件从翻转料盘2-2推送至料槽块2-7的底部；料槽块2-7的下方设置上料圆柱2-8，上料圆柱2-8连接上料气缸2-9 ;料槽块2-7内开设有上下延伸的静片通道；在上料气缸2-9带动下，能够使上料圆柱2-8沿料槽块2-7内的静片通道向上运动，将料槽块2-7底部的静片工件向上推送。
[0009]所述静片定向模块3包括定向台3-1、定向回转轴3-2、大同步带轮3_3、小同步带轮3-4、同步带3-5、定向电机3-6、待装储料台3-7、漫反射传感器3_9，定向回转轴3_2垂直设置于定向台3-1上，定向回转轴3-2上固定设置有大同步带轮3-3，大同步带轮3-3通过同步带3-5连接小同步带轮3-4,小同步带轮3-4通过定向电机3-6实现驱动；大同步带轮3-3上开设有静片凹槽，用于放置静片工件；静片凹槽内设置有漫反射传感器3-9 ;定向台3-1的一侧设置有待装储料台3-7，待装储料台3-7上开设有储料凹槽，储料凹槽的直径略大于静片的直径；储料凹槽的圆弧周向开设有小耳凹槽，用于精确定向静片。
[0010]所述翻转料盘2-2的两侧分别设置有对射传感器2-10，对射传感器2-10用于检测静片工件是否到位。
[0011]所述大同步带轮3-3上设置有对射传感器3-8 ;待装储料台3-7上设置有另一对射传感器3-8。
[0012]所述移料模块4包括移料台4-1、移料气缸4-2、移料直线导轨4_3、滑块输出板
4-4、第一升降气缸4-5、第一移料气爪4-6、第二升降气缸4-7、第二移料气爪4_8，移料直线导轨4-3固定设置于移料台4-1上，移料直线导轨4-3上活动设置有滑块输出板4-4，滑块输出板4-4连接移料气缸4-2，移料气缸4-2能够带动滑块输出板4-4沿移料直线导轨4_3往复运动；移料台4-1的底面并列设置有第一升降气缸4-5和第二升降气缸4-7，第一升降气缸4-5的下端设置第一移料气爪4-6，第二升降气缸4-7的下端设置第二移料气爪4-8。
[0013]所述装配模块5包括装配台5-1、装配气缸5-2、装配直线导轨5_3、装配气缸输出板5-4、第三升降气缸5-5、第三气爪5-6、组合夹具5-8、夹具定位机构5_9，装配直线导轨
5-3固定设置于装配台5-1上，装配直线导轨5-3上活动设置有装配气缸输出板5-4;装配气缸输出板5-4连接装配气缸5-2 ;装配气缸5-2能够带动装配气缸输出板5-4沿装配直线导轨5-3往复运动；装配气缸输出板5-4上固定设置有第三升降气缸5-5，第三升降气缸5-5的活塞输出端连接第三气爪5-6，第三升降气缸5-5能够带动第三气爪5-6上下运动；装配台5-1的下方设置有夹具定位机构5-9，夹具定位机构5-9上设置有组合夹具5-8，夹具定位机构5-9将组合夹具5-8固定并定位；组合夹具5-8用于定位并夹紧阀体101。
[0014]所述第三气爪5-6的一侧设置有静片清洁机构5-7。
[0015]所述送料模块I通过送料槽1-2将光洁面朝上的静片工件输送给翻转上料模块2的翻转料盘2-2后，使转向气缸2-1带动翻转料盘2-2旋转180度，静片工件从翻转料盘
2-2的一端运动到另一端，实现上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；使卸料气缸2-6带动卸料板2-5沿卸料直线导轨2-4运动，卸料板2-5将翻转后的静片工件从翻转料盘2-2推送至料槽块2-7的底部；然后使上料气缸2-9带动上料圆柱2-8向上运动，将料槽块2-7底部的静片工件推送至料槽块2-7的顶部，等待移料模块4夹取至静片定向模块3 ;使移料模块4的第一升降气缸4-5带动第一移料气爪4-6下降，抓取料槽块2-7顶部的待定向静片工件；然后使第一移料气爪4-6上升，使移料气缸4-2带动滑块输出板4-4沿移料直线导轨4-3运动，直至第一移料气爪4-6到达大同步带轮3-3上方；再次使第一升降气缸4-5带动第一移料气爪4-6下降，将待定向静片工件放置到大同步带轮3-3的静片凹槽中；之后使第一移料气爪4-6复位；使定向电机3-6通过同步带3-5带动大同步带轮3-3转动一角度，使静片工件同步转动至安装要求角度，完成静片的初始定向；静片工件的转动角度通过漫反射传感器3-9进行确定；使移料模块4的第二升降气缸4-7带动第二移料气爪4-8下降，抓取大同步带轮3-3上已完成初始定向的静片工件，然后使第二移料气爪4-8上升；使移料气缸4-2带动滑块输出板4-4沿移料直线导轨4-3运动，直至第二移料气爪4-8到达待装储料台3-7上方；使第二升降气缸4-7带动第二移料气爪4-8下降，将已完成初始定向的静片工件放置到待装储料台3-7的储料凹槽内进行精准定向；之后使第二移料气爪4-8复位；使移料气缸4-2带动滑块输出板4-4复位，进行下一次移料工作；将待装配阀体101通过装配模块5的组合夹具5-8夹紧定位；使装配模块5的第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6下降，第三气爪5-6从静片定向模块3的储料凹槽内抓取精准定向后的静片；然后使第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6上升，再使装配气缸5-2带动装配气缸输出板5-4沿装配直线导轨5-3水平移动，使静片工件100到达阀体101的正上方，之后装配气缸5-2停止动作；再次使第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6下降；第三气爪5-6在下降的过程中，带动静片工件100向下运动，从而将静片工件100装配至阀体101内；之后使第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6上升,使气缸输出板5-4复位,进行下一次装配。
[0016]本发明可以达到的技术效果是:
本发明采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。
[0017]本发明能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的