0039]上料装置3包括输送带31，输送带31上设有用于输送电池的凹槽，输送带31的一端的一侧设有上料气缸32，另一侧设有转轮33，转轮33上设有多个沿其直径方向均匀分布的运送槽，转轮33上水平方向的运送槽与输送带31上的电池及上料气缸32的活塞杆位于同一高度，转轮33远离输送带31的一侧设有上料机械手34 ;
[0040]连环组件输送装置4包括转动盘41，转动盘41上设有多个均匀分布的成型座，转动盘41沿其旋转方向依次设有连环输送装置42、弹片输送装置43、按压成型装置44和连环组件机械手45，连环输送装置42和弹片输送装置43的端部设有用于向转动盘41送料的机械手，按压成型装置44包括用于按压弹片的可伸缩的按压柱，连环组件机械手45设于转动盘41与成型转盘2之间，成型转盘2上设有用于成型电池及连环组件的焊接装置6 ;[0041 ] 下料装置5包括存料槽51，存料槽51设于滑道52上，存料槽51连接有用于推动存料槽51移动的驱动装置，存料槽51顶部设有与其相对设置的下料机械手，下料机械手可沿水平方向旋转。
[0042]上述实施例提供的一种电池模组组装焊接机，采用全自动化组装生产，使用时，上料装置3将电池持续的输送到成型转盘2上，具体的，上料气缸32将输送带内的电池逐个的推入到运送槽内，将电池由水平状态转换为垂直状态，之后，通过上料机械手34逐个的将电池运送至成型转盘2上；
[0043]连环组件输送装置4将连环与弹片组装成型，之后运送至成型转盘2上的电池上，具体的，转动盘41处于转动状态，通过机械手将连环夹送至成型座上，转动盘41旋转，机械手将弹片夹送至连环上，然后，旋转至按压柱下，由按压柱将弹片与连环按压成型，之后，通过连环组件机械手45将成型的连环组件夹送到成型转盘2的电池上，在成型转盘2上通过焊接装置6，将电池与连环组件连接在一起；
[0044]成型转盘2转动，电池与连环组件完成连接后，通过下料机械手将成型转盘2上的电池与连环组件的组合体夹送至存料槽51中，其中，在夹送过程中，下料机械手可自由旋转，调整连环组件中连环的方位，使其可以相互卡扣组装成电池模组。
[0045]该电池模组组装焊接机，上料、组装及下料均采用全自动的机械化处理，由机械自动化代替了原有的人工手动操作，生产效率高，且机械控制精准，不仅提高了工作效率，且大大提高了电池模组的产品质量。
[0046]实施例2
[0047]如图1-4所示，一种电池模组组装焊接机，包括机架1，机架I上设有可转动的成型转盘2，成型转盘2的外围分别设有相互配合的上料装置3、连环组件输送装置4及下料装置5;
[0048]上料装置3包括输送带31，输送带31上设有用于输送电池的凹槽，输送带31的一端的一侧设有上料气缸32，另一侧设有转轮33，转轮33上设有多个沿其直径方向均匀分布的运送槽，转轮33上水平方向的运送槽与输送带31上的电池及上料气缸32的活塞杆位于同一高度，转轮33远离输送带31的一侧设有上料机械手34 ;
[0049]连环组件输送装置4包括转动盘41，转动盘41上设有多个均匀分布的成型座，转动盘41沿其旋转方向依次设有连环输送装置42、弹片输送装置43、按压成型装置44和连环组件机械手45，连环输送装置42和弹片输送装置43的端部设有用于向转动盘41送料的机械手，按压成型装置44包括用于按压弹片的可伸缩的按压柱，连环组件机械手45设于转动盘41与成型转盘2之间，成型转盘2上设有用于成型电池及连环组件的焊接装置6 ;
[0050]下料装置5包括存料槽51，存料槽51设于滑道52上，存料槽51连接有用于推动存料槽51移动的驱动装置，存料槽51顶部设有与其相对设置的下料机械手，下料机械手可沿水平方向旋转。
[0051]成型转盘2的外围还设有相互配合的不合格品下料装置7 ;
[0052]不合格品下料装置7包括CCD监测仪71和不合格品下料机械手72，不合格品下料机械手72的一侧设有存储装置73。
[0053]使用过程中，通过CXD监测仪71对成型产品的外观进行检测，当发现不合格产品时，通过不合格品下料机械手72，将不合格品夹送至储存装置上，使其不能进一步的进入到下料步骤中。
[0054]采用此种方式，确保了不合格产品不会进入到电池模组中，提高了电池模组成品的合格率，同时，避免一个不合格的组件影响整个电池模组，进一步的节约成本。
[0055]成型转盘2、上料装置3、连环组件输送装置4、下料装置5及不合格品下料装置7连接有电控箱8，电控箱8与机架I连接。
[0056]通过电控箱8为各部件供电，控制各部件的动作，其中，电控箱8设置在机架I上，易于操控，维护维修方便。
[0057]上料装置3还包括送料组件；
[0058]送料组件包括送料盘35、送料机械手36和挡块37，送料盘35和挡块37分别设于输送带31的两侧，送料盘35设于送料带上，送料带的边缘分别设有用于推送送料盘35的送料推板38和用于推送空的送料盘35的卸盘推板39，送料机械手36设于送料盘35和挡块37的上方，可沿送料盘35至挡块37方向往复运动，挡块37连接有气压缸，可沿垂直输送带31方向往复运动，挡块37靠近输送带31的一侧设有用于推送电池至输送带31的顶柱。
[0059]通过设置送料组件，可以实现自动化的向输送带31持续输送电池原料。具体的操作步骤为，送料带上设有相互叠加的若干送料盘35，每个送料盘35上均盛满电池原料，其中，送料带始终保持最上方的送料盘35位于其最顶部，可被送料推板38推送至输送带31处，当送料盘35位于输送板的一侧时，此时，卸盘推板39位于其一侧，送料机械手36向下移动，夹取送料盘35中的电池原料，之后，机械手向上复位，并水平移动至输送带31的另一侦U，并向下移动，位于挡块37与输送带31之间，此时，挡块37上的顶柱向输送带31方向移动，将电池原料顶入到输送带31的凹槽中，完成送料，之后由输送带31进行上料动作。
[0060]采用此种方式，在完成自动上料的同时，通过送料组件进行自动送料，自动化程度更高，以至于焊接机的工作效率更高。
[0061]连环输送装置42和弹片输送装置43于转动盘41的两侧对称设置；
[0062]连环输送装置42和弹片输送装置43均包括料槽，料槽连接有传送带，机械手设于传送带的端部。
[0063]沿转盘的转动方向，弹片输送装置43位于连环输送装置42的下游，即通过机械手，先将连环放置在成型座上，之后，转动盘41旋转，其中，可将转动盘41连接步进电机，通过步进电机控制转动盘41的旋转动作，具体的，机械手通过齿轮的旋转带动其完成由传送带向转动盘41输送原料的动作，之后，进一步的通过按压柱按压成型。
[0064]其中，转动盘41上设有用于检测连环上是否有弹片的第一光纤传感器46。
[0065]在转动盘41上，位于输送连环和弹片之间的转动盘41上设置第一光纤传感器46，通过第一光纤传感器46对连环进行识别，识别其上是否有弹片。连环组件组组装过程中，转动盘41循环旋转，为避免出现重复加工的现象，在其上设置第一光纤传感器46，用于检测连环上是否有弹片，若连环上已有弹片，则用于夹送弹片的机械手则不再夹取放置弹片，避免重复安装而不显不合格产品。
[0066]下料机械手包括第一下料机械手53和第二下料机械手54，第一下料机械手53和第二下料机械手54中至少一个可沿水平方向旋转。
[0067]下料机械手设置为两个，可以实现连续不间断的下料，即第一下料机械手53夹取，第二下料机械手54组装，第二下料机械手54夹取，第一下料机械手53组装，此种形式工作效率高。一般情况下，其中