标准电压输出模块、直流测试取样模块、取样数据处理模块、处理数据输出模块等均有市售，在此就不描述。
[0062]如图9所示，测试接触压板31，包括测试固定部34、测试交流部35和测试直流部36，测试交流部35和测试直流部36安装在测试固定部上，测试交流部35和测试直流部36的设置与载具配合，测试直流部36设置在测试压板37的两侧，测试交流部35设置在测试直流部36之间；测试交流部35在对应载具的充电器插座分别设置测试交流触点351，在对应每个充电器插座插脚位置设置两个测试交流触点351;测试直流部36在对应载具上的金属连接柱位置设置测试直流触点361，每个充电器插座对应设置四个测试直流触点361。
[0063]测试交流触点351包括触头、固定连接段、弹簧，触头可滑动地安装在固定连接段上，触头与固定连接段安装弹簧，固定连接段固定在测试固定板37上。
[0064]测试直流部36的设置可以采用，测试直流触点361安装在测试接触点排362上，测试接触点排362上设置若干测试直流触点361，测试接触点排362上通过测试滑柱363与测试固定板37连接，测试滑柱363上套有测试弹簧364。测试直流部36的设置也可以采用，直流触点361安装在测试接触点排362上，测试直流触点361为弹性接触点，测试接触点排362上通过立柱与测试固定板37连接。总体要求，测试直流触点261具有弹性与金属连接柱1205接触良好。
[0065]所述不良品抓取部4，包括控制器、，抓取部41包括夹取部44、升降部45、平移部46，夹取部44对应载具12容纳充电器的数量设置夹具数量，夹取部44固定在升降部45上，升降部45安装在平移部46上;在平移部46行程末端下方设有不良品回收输送带19。
[0066]抓取部41在不良品拾取工位和成品拾取工位都有应用。如图10所示，平移部46的气缸463和支撑导杆462固定在基板上，移动平台461通过滑孔套装在支撑导杆462上，气缸463的伸缩端与移动平台461连接;升降气缸451安装在移动平台461上，移动平台461上设有供引导杆452通过滑行的轴套453，引导杆452的一端固定在夹具安装板442的正面，升降气缸451的伸缩端与夹具安装板442的正面连接;夹取部44对应载具12容纳充电器的数量和位置设置夹具441，夹具441固定在夹具安装板442的背面。
[0067]工作时，载满充电器9的载体12在流水线上行走至高压接触压板21所在位置处，锁定装置将载体12锁定，高压接触压板21下压到位或锁定装置将载体12顶起升高到位，高压接触压板21的交流部25和直流部26分别与充电器9的插头和金属连接柱1205接触，高压测试控制装置工作进行相应的测试工作；测试完毕后，高压接触压板21上升到位或锁定装置将载体12降低到位，锁定装置松开锁定，载体12在流水线上向下一工位行走。载体12走到不良品拾取工位时，锁定装置将载体12锁定，升降部45的升降气缸451动作带动夹取部44下行，夹取部44下行到位后，根据控制器的指令，不良品位置上的夹具441动作夹住不良品，升降部45的升降气缸451动作带动夹取部44上行，夹取部44上行到位后，平移部46的平移气缸463动作带动移动平台461沿支撑导杆462移动从而带动夹取部44由流水线上方向不良品回收输送带19上方行走，夹取部44平移到位后，根据控制器的指令松开夹具441，不良品跌落不良品回收输送带19上，不良品回收输送带19将不良品送至尾端，操作员将不良品取走防止不良品盒中。不良品夹取完毕后，载体12在流水线上向下一工位行走。载体12走到功能测试工位时，锁定装置将载体12锁定，测试接触压板31下压到位或锁定装置将载体12顶起升高到位，测试接触压板31的测试交流部35和测试直流部36分别与充电器9的插头和金属连接柱1205接触，高压测试控制装置工作进行相应的测试工作;测试完毕后，测试接触压板31上升到位或锁定装置将载体12降低到位，锁定装置松开锁定，载体12在流水线上被送至下一不良品拾取工位。
[0068]经过高压测试和功能测试合格的产品，将要进行镭雕操作，在充电器的外壳上通过激光雕刻产品型号、参数以及公司名称、LOGO等文字或符号。激光雕刻设备的激光发生器、控制器、镭雕头等均有市售，有大族激光、华工科技等公司具有相应的产品。对该部分在此就不一一描述。激光雕刻设备的镭雕头安置在流水线的镭雕工位上方，对准载具12上的充电器9进行激光雕刻工作。
[0069]在镭雕工位除了锁定装置外还设置了产品锁固部51。如图11所示，所述产品锁固部51包括锁固板511、锁固引导器512、锁固动力装置518、锁固导轨516，锁固板511横置在流水线上，锁固板511的一端与锁固引导器512的一端固定，锁固板511上设有与载具12横向一排充电器9数量相符的锁固孔515，锁固孔515的横截面尺寸略大于充电器横截面尺寸以便充电器插入固定;锁固引导器512的另一端与锁固动力装置518连接，锁固引导器512与锁固导轨516滑动配合，锁固动力装置518带动锁固板511上下移动。本实施例中，设有锁固滑块517与锁固导轨516滑动配合，锁固引导器512安装在锁固滑块517上。本实施例中，锁固导轨516安装在传送轨道1602的外侧。
[0070]当载具12行经镭雕工位时，锁定装置将载体12锁定，锁固动力装置518向下动作，锁固引导器512向下行走带动锁固板511向充电器9压去，下行行程终止，充电器9被锁固孔515锁定;镭雕头动作开始镭雕;待被锁固的充电器9完成镭雕后，锁固动力装置518启动上行动作，锁固引导器512向上行走带动锁固板511松开充电器9，上行复位后，锁定装置松开锁定，载体12继续行进。本实施例中，设置了三个镭雕工位。
[0071]在完成镭雕工艺后，成品收集。设有成品抓取部6，安装在输送线11上，包括成品拾取控制器、抓取部41，抓取部41包括夹取部44、升降部45、平移部46，夹取部44对应载具12容纳充电器的数量设置夹具441，夹取部44固定在升降部45上升降部45安装在平移部46上;在平移部46行程末端下方设有产品回收输送带20。平移部46的气缸463和支撑导杆462固定在基板上，移动平台461通过滑孔套装在支撑导杆462上，气缸463的伸缩端与移动平台461连接;升降气缸451安装在移动平台461上，移动平台461上设有供引导杆452通过滑行的轴套453，引导杆452的一端固定在夹具安装板442的正面，升降气缸451的伸缩端与夹具安装板442的正面连接;夹取部44对应载具12容纳充电器的数量和位置设置夹具441，夹具441固定在夹具安装板442的背面。
[0072]当载具12行经成品拾取工位时，锁定装置将载体12锁定，升降部45的升降气缸451动作带动夹取部44下行，夹取部44下行到位后，根据控制器的指令，夹具441动作夹住成品，升降部45的升降气缸451动作带动夹取部44上行，夹取部44上行到位后，平移部46的平移气缸463动作带动移动平台461沿支撑导杆462移动从而带动夹取部44由流水线上方向成品回收输送带20上方行走，夹取部44平移到位后，根据控制器的指令松开夹具441，成品跌落成品回收输送带20上，成品回收输送带20将成品送至包装工位。
[0073]本发明可同步进行充电器成品的高压测试、功能测试和镭雕工艺，较大地提高充电器成品的测试和镭雕的生产效率，降低了人员数量。
【主权项】
1.一种充电器自动测试及镭雕生产线，其特征在于:包括载具运送部(I)、高压测试部(2)、功能测试部(3)、不良品抓取部(4)、镭雕部(5)，载具运送部(I)的输送线上以载具流动方向依次安装高压测试部(2)、不良品抓取部(4)、功能测试部(3)、不良品抓取部(4)、镭雕部(5); 载具运送部(I)，包括输送线(11)、载具(12)，输送线(11)为流水线，输送线(11)上装载若干载具(12)，载具(12)沿流水线向前移动，每一载具(12)上装载若干待测充电器(9); 高压测试部(2)，包括高压测试控制装置、高压接触压板(21)，高压测试控制装置安装在输送线(11)的一侧，高压接触压板(21)设置在输送线(11)上； 功能测试部(3)，包括功能测试控制装置、测试接触压板(31)，功能测试控制装置安装在输送线(11)的一侧，测试接触压板(31)设置在输送线(11)上； 不良品抓取部(4)，包括控制器、抓取部(41)，抓取部(4