一种双工位钢管组件焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种双工位钢管组件焊接设备。
【背景技术】
[0002]传统的高压钢管组件主要由钢管本体和两端的法兰焊接构成，焊接设备采用单工位单焊枪焊接。单工位单焊枪焊接，焊接一端后，重新装夹后再焊接另一端。单工位单焊枪焊接需两次装夹工件，两次焊接，焊接效率低、由于两次装夹的误差焊接重复精度低且每次焊接参数、状态都会发生变化，导致同一产品两端焊接质量不一致、焊接保护背气浪费生产成本大等。
[0003]工程机械行业中使用的高压钢管组件对焊接要求很高，且很多焊接隐患在后续工序检查过程中很难发现，特别一些重要部件的液压钢管出现焊接质量问题会导致安全事故。由于钢管焊接影响参数众多，尽量减少焊接过程中不必要的影响。针对以上的要求，主要体现在减少影响高压钢管两端焊接参数的不一致，保证整个产品焊接质量的一致性。
[0004]为了克服上述存在的问题，需针对目前高压钢管焊接双工位同参数同时焊接进行研发新的设备。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种双工位钢管组件焊接设备，目的是提高产品质量和生产效率。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种双工位钢管组件焊接设备，钢管组件是由钢管本体和两端的法兰构成，所述焊接设备包括:
[0007]机体；
[0008]定位装置，设置于机体上，并用于对位于所述钢管本体一端的法兰进行定位；
[0009]顶紧装置，设置于机体上，并用于顶紧位于钢管本体另一端的法兰，且使两端法兰夹紧位于中间的钢管本体；以及
[0010]焊枪总成，具有用于对其中一端的法兰与钢管本体进行焊接的主动焊枪机构和用于对另一端的法兰与钢管本体之间进行焊接的从动焊枪机构。
[0011 ] 所述顶紧装置与所述机体为滑动连接。
[0012]所述顶紧装置包括设在所述机体上的尾座、设在尾座上的顶紧气缸和与顶紧气缸连接且能水平移动的顶针。
[0013]所述定位装置包括矩形的定位块，定位块的一侧面设有与所述法兰的中心孔配合的中心定位轴和与法兰的安装孔配合的限位销，定位块的另一侧面设有与中心定位轴同轴的用于卡盘装夹的夹紧轴。
[0014]所述主动焊枪机构包括设在所述机体上的焊枪底座、设在焊枪底座顶面的滑轨、设在滑轨上的水平调节器、设在焊枪底座上的垂直调节器、设在垂直调节器上的焊枪夹块、由焊枪夹块夹紧的主动焊枪以及设在焊枪底座上且位于滑轨一侧的进给气缸，进给气缸的活塞杆与水平调节器连接，用于推动水平调节器沿着滑轨移动。
[0015]所述从动焊枪机构包括设在所述机体上的焊枪底座、设在焊枪底座顶面的滑轨、设在滑轨上的水平调节器、设在焊枪底座上的垂直调节器、设在垂直调节器上的焊枪夹块、由焊枪夹块夹紧的从动焊枪以及设在焊枪底座上且位于滑轨一侧的进给气缸，进给气缸的活塞杆与水平调节器连接，用于推动水平调节器沿着滑轨移动。
[0016]本双工位钢管组件焊接设备还包括位于所述顶紧装置与所述定位装置之间且用于托住所述钢管本体的托料装置。
[0017]所述托料装置包括设在所述机体上的托料底座、位于托料底座上方的托架和设在托架上的两个轴承，两个轴承的轴线处于同一水平面内，并与钢管本体的轴线平行，两个轴承之间的间隙小于钢管本体的直径。
[0018]所述托架和所述托料底座的长度方向相平行，在托架与托料底座之间还设有用于调节托架高度的垂直调节螺杆。
[0019]在所述垂直调节螺杆的两侧还分别设有一个导向杆，导向杆与垂直调节螺杆平行，导向杆的上端与所述托架连接，下端穿过所述托料底座上设置的通孔。
[0020]本实用新型的双工位钢管组件焊接设备，通过设置主动焊枪和从动焊枪，可以分别在两个法兰与钢管本体的两端同时进行焊接，实现一次装夹、两工位同时焊接，保证了高压焊接钢管两端的焊接参数的一致性，提高焊接质量及生产效率，降低质量控制难度。
【附图说明】
[0021]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0022]图1是本实用新型双工位钢管组件焊接设备的结构示意图；
[0023]图2是定位装置的结构示意图；
[0024]图3是托料装置的结构示意图；
[0025]图4是主动焊枪机构的结构示意图；
[0026]图5是从动焊枪机构的结构示意图；
[0027]图6是法兰的结构示意图；
[0028]图中标记为:
[0029]1、顶紧气缸；2、顶针；3、尾座；4、主动焊枪机构；41、滑轨；42、焊枪底座；43、水平调节器；44、垂直调节器；45、焊枪夹块；46、进给气缸；47、主动焊枪；5、从动焊枪机构；51、滑轨；52、焊枪底座；53、水平调节器；54、垂直调节器；55、焊枪夹块；56、进给气缸；57、主动焊枪；6、定位装置；61、定位块；62、中心定位轴；63、限位销；64、夹紧轴；7、机体；8、驱动电机；9、卡盘；10、焊枪电源；11、钢管本体；12、法兰；121、矩形块；122、连接管；123、安装孔；13、托料装置；131、轴承；132、托架；133、垂直调节螺杆；134、托料底座；135、导向杆。
【具体实施方式】
[0030]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0031]如图1至图5示，本实用新型提供了一种双工位钢管组件焊接设备，钢管组件是由钢管本体11和两端的法兰12构成，钢管本体11为一圆管，如图6所示为法兰12的结构，法兰12包括矩形块121和设在矩形块121侧面的中心部位的用于与钢管本体11连接的连接管122，矩形块121设有与连接管122同轴且贯穿的中心孔和在连接管122周围呈矩形分布的四个安装孔123，安装孔123分别位于矩形块121的四个角处。
[0032]如图1至图5示，本焊接设备包括机体、定位装置6、顶紧装置、焊枪、卡盘9和托料装置13等部件。
[0033]定位装置6是设置于机体7上，并用于对位于钢管本体11 一端的法兰12进行定位。
[0034]顶紧装置是设置于机体7上，并用于顶紧位于钢管本体11另一端的法兰12，且使两端法兰12夹紧位于中间的钢管本体11，而且钢管本体11的两端可以嵌入法兰12的连接管122中定位，确保钢管本体11能够随同法兰12同步转动。
[0035]焊枪总成，具有用于对其中一端的法兰12与钢管本体11进行焊接的主动焊枪机构4和用于对另一端的法兰12与钢管本体11之间进行焊接的从动焊枪机构5。
[0036]如图2所示，定位装置6包括矩形的定位块61，在定位块61的一侧面设有与法兰12上的中心孔配合的一个中心定位轴62和与法兰12上的其中一个安装孔123配合的一个限位销63，定位块61的另一侧面设有与中心定位轴62同轴的用于卡盘9装夹的夹紧轴64。中心定位轴62设在定位块61的中心部位，中心定位轴62和限位销63均为圆柱形，且在各自的外圆面上铣削出一个平面，在安装定位轴和限位销63，该平面用于扳手拧紧定位轴和限位销63。
[0037]如图1所示，顶紧装置包括设在机体7上的尾座3、沿水平方向设在尾座3上的顶紧气缸I和能水平移动的顶针2，顶针2与中心定位轴62同轴，顶针2与顶紧气缸I的活塞杆连接，