顶紧气缸I驱动顶针2水平移动。尾座3在机体7上可移动，方便顶针2的位置调
-K-T。
[0038]如图1所示，在机体7的主轴箱一侧设有驱动电机8，驱动电机8通过主轴箱内设置的齿轮传动机构与卡盘9上的主轴连接，驱动主轴旋转。
[0039]如图3所示，托料装置13设置于机体上，位于顶紧装置与定位装置6之间，托料装置13是用于在钢管本体11下方托住钢管本体11，提高钢管本体11的稳定性。托料装置13包括固定在机体上的托料底座134、位于托料底座134上方的托架132和设在托架132上的两个轴承131。托架132是位于钢管本体11的下方，托架132的顶部具有容纳轴承131的凹槽，两个轴承131的轴线处于同一水平面内，并与钢管本体11的轴线平行，两个轴承131的一部分从托架132的凹槽内向上伸出，两个轴承131之间的间隙小于钢管本体11的直径，从而能够在钢管本体11的下方托住钢管本体11，形成对钢管本体11的支撑。托架132和托料底座134的长度方向相平行，在托架132与托料底座134之间还设有用于调节托架132高度的垂直调节螺杆133，该垂直调节螺杆133为竖直设置，上端与托架132连接，下端与托料底座134连接，且垂直调节螺杆133是位于托架132和托料底座134长度方向的中间位置处。在需要调节两个轴承131的高度时，可通过拧动垂直调节螺杆133，使托架132升降，从而可实现高度调节，以符合不同管径的钢管本体11的要求。另外，在垂直调节螺杆133的两侧还分别设有一个导向杆135，导向杆135与垂直调节螺杆133平行，导向杆135的上端与托架132连接，下端穿过托料底座134上设置的通孔。
[0040]如图4所示，主动焊枪机构4包括固定在机体上的焊枪底座43、设在焊枪底座43顶面的滑轨41、设在滑轨41上的水平调节器42、设在焊枪底座43上的垂直调节器44、设在垂直调节器44上的焊枪夹块45、由焊枪夹块45夹紧的主动焊枪47以及设在焊枪底座43上且位于滑轨41 一侧的进给气缸46，滑轨41为沿着焊枪底座43的长度方向设置，进给气缸46的活塞杆与水平调节器42连接，用于推动水平调节器42沿着滑轨41移动，通过水平调节器42、垂直调节器44调节主动焊枪47的位置以满足焊接位置的需求，焊接时，进给气缸46将主动焊枪47进给到待焊位置。
[0041]如图5所示，从动焊枪的具体结构为:包括哪些部件以及各部件之间的连接关系等，请发明人补充描述
[0042]如图5所示，从动焊枪机构5的结构与主动焊枪机构4的结构基本相同，从动焊枪机构5包括固定在机体上的焊枪底座53、设在焊枪底座53顶面的滑轨51、设在滑轨51上的水平调节器52、设在焊枪底座53上的垂直调节器54、设在垂直调节器54上的焊枪夹块55、由焊枪夹块55夹紧的从动焊枪57以及设在焊枪底座53上且位于滑轨51 —侧的进给气缸56，滑轨51为沿着焊枪底座53的长度方向设置，进给气缸56的活塞杆与水平调节器52连接，用于推动水平调节器52沿着滑轨51移动，通过水平调节器52、垂直调节器54调节从动焊枪57的位置以满足焊接位置的需求，焊接时，进给气缸56将从动焊枪57进给到待焊位置。
[0043]如图1所示，主动焊枪机构4的焊枪底座43和从动焊枪机构5的焊枪底座53分别设置在托料底座134的一侧，且与托料底座134的长度方向相平行。而且，主动焊枪机构4和从动焊枪机构5是由焊枪电源10供电。
[0044]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双工位钢管组件焊接设备，钢管组件是由钢管本体和两端的法兰构成，其特征在于，所述焊接设备包括: 机体； 定位装置，设置于机体上，并用于对位于所述钢管本体一端的法兰进行定位； 顶紧装置，设置于机体上，并用于顶紧位于钢管本体另一端的法兰，且使两端法兰夹紧位于中间的钢管本体；以及 焊枪总成，具有用于对其中一端的法兰与钢管本体进行焊接的主动焊枪机构和用于对另一端的法兰与钢管本体之间进行焊接的从动焊枪机构。
2.根据权利要求1所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:所述顶紧装置与所述机体为滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:所述顶紧装置包括设在所述机体上的尾座、设在尾座上的顶紧气缸和与顶紧气缸连接且能水平移动的顶针。
4.根据权利要求3所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:所述定位装置包括矩形的定位块，定位块的一侧面设有与所述法兰的中心孔配合的中心定位轴和与法兰的安装孔配合的限位销，定位块的另一侧面设有与中心定位轴同轴的用于卡盘装夹的夹紧轴。
5.根据权利要求4所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:所述主动焊枪机构包括设在所述机体上的焊枪底座、设在焊枪底座顶面的滑轨、设在滑轨上的水平调节器、设在焊枪底座上的垂直调节器、设在垂直调节器上的焊枪夹块、由焊枪夹块夹紧的主动焊枪以及设在焊枪底座上且位于滑轨一侧的进给气缸，进给气缸的活塞杆与水平调节器连接，用于推动水平调节器沿着滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:所述从动焊枪机构包括设在所述机体上的焊枪底座、设在焊枪底座顶面的滑轨、设在滑轨上的水平调节器、设在焊枪底座上的垂直调节器、设在垂直调节器上的焊枪夹块、由焊枪夹块夹紧的从动焊枪以及设在焊枪底座上且位于滑轨一侧的进给气缸，进给气缸的活塞杆与水平调节器连接，用于推动水平调节器沿着滑轨移动。
7.根据权利要求6所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:还包括位于所述顶紧装置与所述定位装置之间且用于托住所述钢管本体的托料装置。
8.根据权利要求7所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:所述托料装置包括设在所述机体上的托料底座、位于托料底座上方的托架和设在托架上的两个轴承，两个轴承的轴线处于同一水平面内，并与钢管本体的轴线平行，两个轴承之间的间隙小于钢管本体的直径。
9.根据权利要求8所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:所述托架和所述托料底座的长度方向相平行，在托架与托料底座之间还设有用于调节托架高度的垂直调节螺杆。
10.根据权利要求9所述的双工位钢管组件焊接设备，其特征在于:在所述垂直调节螺杆的两侧还分别设有一个导向杆，导向杆与垂直调节螺杆平行，导向杆的上端与所述托架连接，下端穿过所述托料底座上设置的通孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位钢管组件焊接设备，包括基体、定位装置、顶紧装置和焊枪总成，焊枪总成具有用于对其中一端的法兰与钢管本体进行焊接的主动焊枪机构和用于对另一端的法兰与钢管本体之间进行焊接的从动焊枪机构。本实用新型的双工位钢管组件焊接设备，通过设置主动焊枪和从动焊枪，可以分别在两个法兰与钢管本体的两端同时进行焊接，实现一次装夹、两工位同时焊接，保证了高压焊接钢管两端的焊接参数的一致性，提高焊接质量及生产效率，降低质量控制难度。
【IPC分类】B23K37-04, B23K37-00
【公开号】CN204321440
【申请号】CN201420758683
【发明人】陈巍, 杜清松, 汪涛
【申请人】芜湖双翼液压件有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月5日