底板I后端面的右部，所述支柱一 32和支柱二 33前后并排可调节的安装于所述支架板31上，所述铰接块一 34和铰接块二 35的下部分别铰接于所述支柱一 32和支柱二 33上，所述铰接块一 34和铰接块二 35的上部均固定安装于所述送料板2的底部；
[0036]所述拨料机构4包括拨料支撑架41、气缸一 42、安装杆43、安装块44、动板45、滑动杆46、静板47、导向块48和拨针49，所述拨料支撑架41固定安装于所述送料槽21左部的送料板2上，所述气缸一 42安装于所述拨料支撑架41的顶面，所述安装杆43和安装块44上下并排固定安装于所述拨料支撑架41的右端面，所述动板45铰接于所述安装杆43的右端，所述气缸一 42的活塞杆铰接于所述动板45顶面的后部，所述安装杆43前后两侧的所述动板45上均开有水平的滑动孔4a，两个所述滑动孔4a内均滑动安装有所述滑动杆46，两个所述滑动杆46上均铰接有所述拨针49，所述静板47固定安装于所述安装块44上，所述静板47的右侧面可调节的安装有两个所述导向块48，所述导向块48内开有导向孔4b，所述拨针49的下部插接于所述导向孔4b内；
[0037]所述竖板5安装于所述底板I的右端，所述竖板5的顶面安装有所述推料机构6，所述推料机构6包括气缸二 61、导套62、导柱63、安装板一 64、安装板二 65、安装板三66、气缸三67、卡料爪68、挡板69、压料爪6a、弹簧安装板6b和弹簧6c，所述安装板一 64的左端固定安装于所述竖板5的顶端，所述气缸二 61固定安装于所述安装板一 64的顶面，所述安装板一 64左右两侧的所述安装板一 64上均固定安装有所述导套62，所述导套62内均安装有所述导柱63，所述导柱63的底端安装有所述安装板二 65，所述气缸二 61的活塞杆与所述安装板二 65固定连接，所述安装板二 65底面的左部安装有所述安装板三66，所述安装板三66的右端安装有所述气缸三67，所述安装板二 65的左端安装有所述卡料爪68，所述卡料爪68所述卡料爪68的右侧面安装有挡板69，所述压料爪6a的中部铰接于所述卡料爪68内，所述弹簧安装板6b固定安装于所述竖板5的前端，所述弹簧安装板6b与所述压料爪6a的前端间连接有所述弹簧6c。
[0038]所述卡料爪68包括上下一体的安装部681和卡料部682，所述安装部681为U形结构，所述卡料部682为L形结构，所述卡料部682的左右方向开有安装槽683，所述卡料部682内侧的顶面为V形结构。
[0039]所述压料爪6a铰接于所述安装槽683内，所述压料爪6a后部的底面为圆弧结构，所述压料爪6a的前端安装有所述弹簧6c。
[0040]通过上述技术方案，本实用新型提出的一种特种加工全自动数控车床的送料装置，通过设置重力滑动和波动产品功能的送料板2和拨料机构4、卡料爪68对工件的卡持并利用推料机构6推送工件到数控车床的夹持部，解决了现有端盖加工用普通车床生产效率低下、生产质量无法保证和数控车床不易夹持和抓取位置的问题。
[0041]以上所述的仅是本实用新型一种特种加工全自动数控车床的送料装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种特种加工全自动数控车床的送料装置，其特征在于，包括底板、送料板、角度调整架、拨料机构、竖板和推料机构，所述送料板固定安装于所述底板顶面右部的后端，所述送料板的顶面设置有一体的送料槽，所述底板后端面的右端安装有所述角度调整架，所述角度调整架包括支架板、支柱一、支柱二、铰接块一和铰接块二，所述支架板固定安装于所述底板后端面的右部，所述支柱一和支柱二前后并排可调节的安装于所述支架板上，所述铰接块一和铰接块二的下部分别铰接于所述支柱一和支柱二上，所述铰接块一和铰接块二的上部均固定安装于所述送料板的底部； 所述拨料机构包括拨料支撑架、气缸一、安装杆、安装块、动板、滑动杆、静板、导向块和拨针，所述拨料支撑架固定安装于所述送料槽左部的送料板上，所述气缸一安装于所述拨料支撑架的顶面，所述安装杆和安装块上下并排固定安装于所述拨料支撑架的右端面，所述动板铰接于所述安装杆的右端，所述气缸一的活塞杆铰接于所述动板顶面的后部，所述安装杆前后两侧的所述动板上均开有水平的滑动孔，两个所述滑动孔内均滑动安装有所述滑动杆，两个所述滑动杆上均铰接有所述拨针，所述静板固定安装于所述安装块上，所述静板的右侧面可调节的安装有两个所述导向块，所述导向块内开有导向孔，所述拨针的下部插接于所述导向孔内； 所述竖板安装于所述底板的右端，所述竖板的顶面安装有所述推料机构，所述推料机构包括气缸二、导套、导柱、安装板一、安装板二、安装板三、气缸三、卡料爪、挡板、压料爪、弹簧安装板和弹簧，所述安装板一的左端固定安装于所述竖板的顶端，所述气缸二固定安装于所述安装板一的顶面，所述安装板一左右两侧的所述安装板一上均固定安装有所述导套，所述导套内均安装有所述导柱，所述导柱的底端安装有所述安装板二，所述气缸二的活塞杆与所述安装板二固定连接，所述安装板二底面的左部安装有所述安装板三，所述安装板三的右端安装有所述气缸三，所述安装板二的左端安装有所述卡料爪，所述卡料爪所述卡料爪的右侧面安装有挡板，所述压料爪的中部铰接于所述卡料爪内，所述弹簧安装板固定安装于所述竖板的前端，所述弹簧安装板与所述压料爪的前端间连接有所述弹簧。2.根据权利要求1所述的一种特种加工全自动数控车床的送料装置，其特征在于，所述卡料爪包括上下一体的安装部和卡料部，所述安装部为U形结构，所述卡料部为L形结构，所述卡料部的左右方向开有安装槽，所述卡料部内侧的顶面为V形结构。3.根据权利要求1或2其中任一项所述的一种特种加工全自动数控车床的送料装置，其特征在于，所述压料爪铰接于所述安装槽内，所述压料爪后部的底面为圆弧结构，所述压料爪的前端安装有所述弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种特种加工全自动数控车床的送料装置，包括底板、送料板、角度调整架、拨料机构、竖板和推料机构，送料板安装于底板顶面右部的后端，送料板的顶面设置有送料槽，底板上安装有角度调整架，角度调整架包括支架板、支柱一、支柱二、铰接块一和铰接块二，支架板安装于底板后端面的右部，支柱一和支柱二前后并排安装于支架板上，铰接块一和铰接块二的下部分别铰接于支柱一和支柱二上，铰接块一和铰接块二的上部均安装于送料板的底部；拨料机构固定安装于送料板的顶面，竖板安装于底板的右端，竖板的顶面安装有推料机构，本实用新型解决了现有端盖加工用普通车床生产效率低下、生产质量无法保证和数控车床不易夹持和抓取位置的问题。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN204892983
【申请号】CN201520565996
【发明人】于言国
【申请人】安徽省鼎极机械制造有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月28日