的缸体一侧侧面与角座22的立板通过螺栓固连，气缸23的活塞端部通过螺栓与连接板24固连。连接板24上部还设置有两根导向杆25，导向杆25的一端穿过连接板24上部的光孔与活动限位块27螺接，导向杆25的另一端设置有限位螺母，导向杆25可相对连接板24滑动。弹簧26设置在导向杆25上且位于连接板24和活动限位块27之间。活动限位块27的底面与角座22立板的顶面接触且可相对滑动，角座22立板的顶部还设置有限位凸台221，角座22立板上限位凸台221的外侧还设置有感应器21，感应器21及气缸23和控制器电连接。角座22的立板和底板之间设置有加强板。
[0029]固定限位机构3的结构如图3所示，包括直立限位块31、固定限位块32和支座33，直立限位块31设置在支座33立板上部一侧，固定限位块32设置在支座33立板的上端。支座33的立板和底板之间设置有加强板。
[0030]工作时，顶盖定位夹具在打开状态，机器人通过抓具把顶盖总成5从工位器具上抓放在夹具上，顶盖总成5处在所有限位机构之间，顶盖总成5在自身重力作用下与各个固定限位机构3的固定限位块32和直立限位块31接触，从而完成对顶盖总成5进行初定位，如图4所示。
[0031]顶盖总成5完成初定位后，设置在各个限位夹紧机构2上的感应器21感应到顶盖总成5上件到位信号，并反馈给控制器，控制器发出气缸夹紧命令，各个限位夹紧机构2在各自的气缸23的作用力下开始夹紧动作。
[0032]在气缸23夹紧过程中，弹簧26在连接板24的作用力驱使下产生弹性变形，从而驱使活动限位块27沿着导向杆25的方向进行运动，并开始与顶盖总成5接触。
[0033]在活动限位块27与顶盖总成5接触后，气缸23继续夹紧直至行程到位(气缸行程小于弹簧自由长度)，活动限位块27在弹簧26的弹力作用下将顶盖总成5精确限位夹紧，从而使顶盖总成5定位一致。顶盖总成5夹紧状态如图5所示。
[0034]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车顶盖定位夹具，其特征在于:包括支撑架(1)和多个限位机构，支撑架(1)是一个立体框架结构，支撑架(1)的顶面是一矩形结构且相对水平面倾斜一角度，支撑架(1)的顶面四个角上分别设置有一块BASE板(4)，限位机构设置在BASE板(4)上；限位机构包括限位夹紧机构(2)和固定限位机构(3)，以支撑架(1)顶面向右倾斜的对角线X为界，多个限位机构被平分成两组，位于右上侧的一组是限位夹紧机构(2)，位于左下侧的另外一组是固定限位机构(3)。2.根据权利要求1所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:每块BASE板(4)上安装有两个限位机构，同一块BASE板(4)上的两个限位机构除去上下方向的限位工作面外的限位工作面成90度夹角且均面向支撑架(1)内侧。3.根据权利要求1或2所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:限位夹紧机构(2)包括角座(22)、气缸(23)、连接板(24)、导向杆(25)、弹簧(26)和活动限位块(27)，气缸(23)的缸体一侧侧面与角座(22)的立板固连，气缸(23)的活塞端部与连接板(24)固连，连接板(24)的上部设置有导向杆(25)，导向杆(25)的一端穿过连接板(24)上部的光孔与活动限位块(27)螺接，导向杆(25)的另一端设置有限位螺母，导向杆(25)可相对连接板(24)滑动，弹簧(26)设置在导向杆(25)上且位于连接板(24)和活动限位块(27)之间；活动限位块(27)的底面与角座(22)立板的顶面接触且可相对滑动，角座(22)立板的顶部还设置有限位凸台(221)，角座(22)立板上限位凸台(221)的外侧还设置有感应器(21)，感应器(21)及气缸(23)和控制器电连接。4.根据权利要求3所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:导向杆(25)有两根。5.根据权利要求3所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:限位夹紧机构(2)角座(22)的立板和底板之间设置有加强板。6.根据权利要求3所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:气缸(23)与角座(22)的立板、气缸(23)的活塞端部与连接板(24)均通过螺栓固连。7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:固定限位机构(3 )包括直立限位块(31)、固定限位块(32 )和支座(33 )，直立限位块(31)设置在支座(33 )立板上部一侧面上，固定限位块(32)设置在支座(33)立板的上端面上。8.根据权利要求7所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:固定限位机构(3)支座(33)的立板和底板之间设置有加强板。9.根据权利要求1、2、4、5、6或8所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:支撑架(1)是由若干方钢或角钢固连在一起而成的立体框架结构。10.根据权利要求9所述的汽车顶盖定位夹具，其特征在于:限位机构通过螺栓安装在BASE 板(4)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车顶盖定位夹具，其特征在于：包括支撑架（1）和多个限位机构，支撑架（1）是一个立体框架结构，支撑架（1）的顶面是一矩形结构且相对水平面倾斜一角度，支撑架（1）的顶面四个角上分别设置有一块BASE板（4），限位机构设置在BASE板（4）上；限位机构包括限位夹紧机构（2）和固定限位机构（3），以支撑架（1）顶面向右倾斜的对角线X为界，多个限位机构被平分成两组，位于右上侧的一组是限位夹紧机构（2），位于左下侧的另外一组是固定限位机构（3）。本实用新型投资成本低，适用性强，定位精度稳定性高。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN204954224
【申请号】CN201520670389
【发明人】吴锦文, 王伟, 周祥兵, 周珍林, 盛宏志
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月1日