机器人焊接旋转工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人焊接旋转工装。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前，在使用机器人焊接圆柱体不锈钢球面时，遇到需要针对不同类型的工件进行快速装卡，并配合机器人焊接工艺进行辅助运动的问题。
[0004]因此，如何提供一种结构简单、性能可靠、针对不同类型的工件进行快速装卡，并能配合机器人焊工艺进行辅助运动的机器人焊接旋转工装，已成为本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接旋转工装，结构简单，能够针对不同类型的工件进行快速装卡，并能配合机器人焊工艺进行辅助运动。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种机器人焊接旋转工装，包括驱动部件、减速机、齿圈以及凸轮架，所述驱动部件驱动所述减速机，所述减速机带动所述齿圈转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，所述凸轮架具有两对凸轮，所述工件放置于所述两对凸轮形成的容置空间内，所述工件能够带动所述两对凸轮转动。
[0008]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述齿圈包括外齿轮以及套管，所述外齿轮以及套管同轴设置并对应设有供所述工件的端部伸入的通孔，所述套管的外周面上设有与所述螺栓相匹配的螺栓孔。
[0009]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，还包括主动链轮，所述减速机通过所述主动链轮带动所述齿圈转动。
[0010]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述驱动部件为伺服电机。
[0011]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述工件与所述齿圈同轴固定连接。
[0012]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述驱动部件以及减速机设置于所述凸轮架的端侧。
[0013]由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的机器人焊接旋转工装，结构简单、性能可靠，包括驱动部件、减速机、齿圈以及凸轮架，所述驱动部件驱动所述减速机，所述减速机带动所述齿圈转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，所述凸轮架具有两对凸轮，所述工件放置于所述两对凸轮形成的容置空间内，所述工件能够带动所述两对凸轮转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，能够对工件进行快速装卡，所述两对凸轮能配合机器人焊工艺进行辅助运动，在机器人焊接时对所述工件实现可靠支撑。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施例的机器人焊接旋转工装的结构示意图。
[0015]图中:1_驱动部件、2-减速机、3-主动链轮、4-齿圈、41-外齿轮、42-套管、43-螺栓孔、5-凸轮、6-工件。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的机器人焊接旋转工装作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0017]请参阅图1，本实施例公开了一种机器人焊接旋转工装，包括驱动部件1、减速机
2、齿圈4以及凸轮架(未图示)，所述驱动部件1驱动所述减速机2，所述减速机2带动所述齿圈4转动，所述齿圈4与待焊接的工件6通过螺栓可拆卸式固定连接，所述凸轮架具有两对凸轮5，所述工件6放置于所述两对凸轮5形成的容置空间内，所述工件6能够带动所述两对凸轮5转动。所述齿圈4与待焊接的工件6通过螺栓(未图示)可拆卸式固定连接，能够对工件6进行快速装卡。所述工件6放置于所述两对凸轮5形成的容置空间内，也就是说，所述工件6的两侧分别设有两个凸轮5，所述两对凸轮5能配合机器人焊工艺进行辅助运动，在机器人焊接时对所述工件6实现可靠支撑。
[0018]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述齿圈4包括外齿轮41以及套管42，所述外齿轮41以及套管42同轴设置并对应设有供所述工件6的端部伸入的通孔，所述套管42的外周面上设有与所述螺栓相匹配的螺栓孔43。不同大小的工件6的端部伸入所述通孔后，可以通过螺栓锁紧，从而能够对不同大小种类的工件6进行快速装卡，只需将不同大小的工件6端部伸入齿圈4的通孔内，再用螺栓锁紧即可。
[0019]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，还包括主动链轮3，所述减速机2通过所述主动链轮3带动所述齿圈4转动，所述减速机2的输出轴与所述主动链轮3同轴设置，所述主动链轮3与所述齿圈4相啮合，从而可以平稳实现减速机2对所述齿圈4的驱动。
[0020]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述驱动部件1为伺服电机，具有性能可靠的优点。
[0021]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述工件6与所述齿圈4同轴固定连接，如此可以使得齿圈4更加平稳地带动所述工件6转动，有利于机器人焊接施工。
[0022]可选的，在上述的机器人焊接旋转工装中，所述驱动部件1以及减速机2设置于所述凸轮架的端侧，如此可以使得整个装置结构更加紧凑。
[0023]综上所述，本实用新型的机器人焊接旋转工装，结构简单、性能可靠，包括驱动部件、减速机、齿圈以及凸轮架，所述驱动部件驱动所述减速机，所述减速机带动所述齿圈转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，所述凸轮架具有两对凸轮，所述工件放置于所述两对凸轮形成的容置空间内，所述工件能够带动所述两对凸轮转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，能够对工件进行快速装卡，所述两对凸轮能配合机器人焊工艺进行辅助运动，在机器人焊接时对所述工件实现可靠支撑。
[0024]综上所述，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人焊接旋转工装，其特征在于，包括驱动部件、减速机、齿圈以及凸轮架，所述驱动部件驱动所述减速机，所述减速机带动所述齿圈转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，所述凸轮架具有两对凸轮，所述工件放置于所述两对凸轮形成的容置空间内，所述工件能够带动所述两对凸轮转动。2.如权利要求1所述的机器人焊接旋转工装，其特征在于，所述齿圈包括外齿轮以及套管，所述外齿轮以及套管同轴设置并对应设有供所述工件的端部伸入的通孔，所述套管的外周面上设有与所述螺栓相匹配的螺栓孔。3.如权利要求1所述的机器人焊接旋转工装，其特征在于，还包括主动链轮，所述减速机通过所述主动链轮带动所述齿圈转动。4.如权利要求1所述的机器人焊接旋转工装，其特征在于，所述驱动部件为伺服电机。5.如权利要求1所述的机器人焊接旋转工装，其特征在于，所述工件与所述齿圈同轴固定连接。6.如权利要求1-5中任意一项所述的机器人焊接旋转工装，其特征在于，所述驱动部件以及减速机设置于所述凸轮架的端侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人焊接旋转工装，结构简单、性能可靠，包括驱动部件、减速机、齿圈以及凸轮架，所述驱动部件驱动所述减速机，所述减速机带动所述齿圈转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，所述凸轮架具有两对凸轮，所述工件放置于所述两对凸轮形成的容置空间内，所述工件能够带动所述两对凸轮转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，能够对各种不同类型的工件进行快速装卡，所述两对凸轮能配合机器人焊工艺进行辅助运动，在机器人焊接时对所述工件实现可靠支撑。
【IPC分类】B23K37/053
【公开号】CN204954262
【申请号】CN201520453050
【发明人】陈晓明, 孟凡全, 李冀清
【申请人】上海市机械施工集团有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年6月29日