张紧轮15同步驱动第一凸轮14和第二凸轮1 ;当刀具凸模18配合刀具凹模16对三极管引脚折弯时，所述挡料板19滑移至封挡进料道7末端出口的位置。
[0023]所述固定支架6为高度可调整的固定支架。
[0024]所述进料道7内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体25，进料道7末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔24，所述卡料件8为弹簧，穿置于卡料件定位孔24中往复滑移。
[0025]所述刀具凸模18、刀具凹模16以可拆卸方式进行固定。
[0026]所述刀具凸模18、刀具凹模16、进料道7、出料槽17均以导电材料成型。
[0027]实施例:
[0028]操作人员把固定支架6调至作业高度，在滑槽9旁的机座处装上合适的刀具凹模16，在第二推杆20上装置合适的刀具凸模18，再把三极管工件逐个放入进料道7的始端，三极管引脚插入管脚导向滑槽23内，按工序要求把工件的集电极、射电极或基极三引脚中的指定引脚放于工件最前方，三极管工件在自重作用下滑向进料道7末端，
[0029]电机5经同步传动带4、同步带轮2及13、张紧轮15同步驱动第一凸轮14和第二凸轮1 ;第一凸轮14经第一滚子12驱动第一推杆11左移接近进料道7，推动卡料件8 (弹簧)经卡料件定位孔24探入进料道7内腔体25，卡料件8 (弹簧)形变并封堵进料道7内腔体25，使三极管工件留在进料道7内。
[0030]当第一凸轮14转至返程时，第一凸轮14不再对第一推杆11施力，第一推杆11在复位弹性件10的作用下右移远离进料道，带动卡料件8 (弹簧)离开进料道7内腔体25，与此同时，第二凸轮1经第二滚子22驱动第二推杆20右移接近进料道7，当卡料件8 (弹簧)不再封堵进料道7内腔体25时，第二推杆20上的挡料板19移至进料道7末端出口并对其封闭，三极管工件滑至挡料板19处，工件的三根引脚由管脚导向滑槽23和挡料板19共同定位，第二推杆20继续右移，第二推杆20上的刀具凸模16与机座上的刀具凹模16配合，对三极管工件的指定引脚上的指定部位进行折弯，在折弯过程中，挡料板19持续右移，在滑移中持续封闭进料道7末端出口。
[0031]当折弯结束后，第二凸轮1、第一凸轮14转回起点，重新驱动第二推杆20、第一推杆11左移，使挡料板19离开进料道7末端出口，使卡料件8 (弹簧)经卡料件定位孔24探入进料道7内腔卡住下一三极管工件，当挡料板19不再封闭进料道7末端出口时，被折弯引脚的三极管工件滑出进料道7末端出口，落入出料槽17内。如是反复运行，电机5经同步传动带4、同步带轮2及13、张紧轮15同步驱动第一凸轮14和第二凸轮1持续转动，驱动第二推杆20、第一推杆11往复滑移，逐个对放于进料道7内的三极管工件引脚自动进行折弯。
【主权项】
1.一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于:其包括机座(3)、电机(5)、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带(4)、同步带轮(2)、进料道(7)、出料槽(17)，所述进料道(7 )通过固定支架(6 )倾斜地固定于机座(3 )上，进料道(7 )底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向槽(23)，所述出料槽(17)位于进料道(7)末端下方，进料道(7)末端旁侧设有另一滑槽(9)，该滑槽(9)旁的机座部位处固定有刀具凹模(16);所述第一凸轮组件包括第一凸轮(14)、第一滚子(12)、第一推杆(11)、复位弹性件(10)和卡料件(8)，第一推杆(11)穿置于滑槽(9)处，所述复位弹性件(10)两端分别固定于滑槽(9)和第一推杆(11)上，所述卡料件(8)与第一推杆(11)末端相连；第一凸轮(14)经第一滚子(12)驱动第一推杆(11)往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮(1)、第二滚子(22)、第二推杆(20)、刀具凸模(18)和挡料板(19)，所述刀具凸模(18)和挡料板(19)固定于第二推杆(20)上，第二推杆(20)上设有复位弹性件(21)，第二凸轮(1)经第二滚子(22)驱动第二推杆(20)往复运动，所述电机(5)经同步传动带(4)、同步带轮(2)及(13)、张紧轮(15)同步驱动第一凸轮(14)和第二凸轮(1);当刀具凸模(18)配合刀具凹模(16)对三极管引脚折弯时，所述挡料板(19)滑移至封挡进料道(7)末端出口的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于:所述固定支架(6)为高度可调整的固定支架。3.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于:所述进料道(7)内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体(25)，进料道(7)末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔(24)，所述卡料件(8)为弹簧，穿置于卡料件定位孔(24)中往复滑移。4.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于:所述刀具凸模(18)、刀具凹模(16)以可拆卸方式进行固定。5.根据权利要求1所述的一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于:所述刀具凸模(18)、刀具凹模(16)、进料道(7)、出料槽(17)均以导电材料成型。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，电机同步驱动第一凸轮和第二凸轮。本实用新型所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN204996973
【申请号】CN201520608071
【发明人】郭翰林, 罗龙和, 张翔
【申请人】福建农林大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月13日