，在台板夹具上设置八个胶框托盘21，分别设置为上述八个工位，使得八个胶框托盘21分别对应上述的工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八设置，在本实施例的背光源前端自动组装机生产过程中，板台夹具2定向转动，带动上述胶框托盘21转动，使胶框托盘21分别被传送并依次经过工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八的位置处，以完成背光模组的顺利组装，以便于背光模组的后续加工制作。
[0040]本实施例中，板台夹具2呈圆盘状，八个胶框托盘21均匀地设置于板台夹具2的盘面上，每相邻两个胶框托盘21之间的夹角为45°，每个胶框托盘21上均设置有一个用于定位胶框的治具(未图示)。对应地，上述工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六、工位七和工位八之间的夹角也分别为45度，当其中一个胶框托盘21位于任意一个工位上时，其余的胶框托盘21也位于其余的一个工位上，因而可以实现组装反射膜组件、组装反射保护膜组件、组装导光板组件、组装灯条组件同时工作，从而可实现将胶框、反射膜、反射保护膜、导光板、灯条连续地、快速地组装成背光模组，显著提高了生产效率。
[0041 ] 具体来说，本实施例的组装反射膜组件包括:
[0042]工位二:胶框放置于贴反射膜工位4处，实际生产应用过程中反射膜上一般都贴附有护膜，因此，在贴反射膜工位4处的撕膜装置将反射膜的护膜与反射膜自动剥离开，并将反射膜送至承料台处，然后反射膜由机械手吸取至整列装置处后，将反射膜进行对位，再由机械手将对位后的反射膜贴附到胶框上。
[0043]工位三:组装有反射膜的胶框在板台夹具2的带动下，转动到反射保护膜贴附工位5处，实际生产应用过程中反射保护膜上一般也都贴附有护膜，因此，该处的撕膜装置将反射保护膜与反射保护膜的护膜自动剥离开，并将反射保护膜送至承料台处，然后反射保护膜由机械手吸取至整列装置处后，将反射保护膜进行对位，再由机械手将对位后的反射保护膜贴附到反射膜上。
[0044]工位四:胶框托盘21在板台夹具2带动下，转动到翻转工位一 6处，由机械手将贴附了反射膜和反射保护膜的胶框压合吸取并翻转。
[0045]工位五:在翻转工位二 7处，机械手吸取胶框，并将胶框移至整列装置位置处，胶框经整列装置整列后，再由机械手吸取胶框，并移动胶框至板台夹具2的胶框托盘21上，完成翻转工序。
[0046]工位六:贴附有反射膜以及反射保护膜的胶框在胶框托盘21上通过板台夹具2转动而被送至导光板组装工位8处，由组装反射膜组件将导光板保护膜自动剥离开，并送至承料台处，然后导光板由机械手吸取至整列装置，将导光板进行对位，再由机械手将对位后的导光板组装到胶框内。
[0047]参照图2所示，工位七:板台夹具2转动至灯条组装工位9处，导光板运动到该处的导光板固定治具91的位置处，工位七处设有安装灯条吸头93的用于吸取灯条的机械手92，该处的机械手92通过伺服电机进行驱动，灯条放置在工位七处的灯条治具94上，该处还设置有C⑶镜头一和(XD镜头二，以及分别与(XD镜头一配合工作的(XD灯源一 95、与(XD镜头二配合工作的(XD灯源二 96，(XD镜头一对导光板进行拍照，找出导光板最前端，灯条被机械手92吸取后运动到CCD镜头二上方进行拍照，通过拍照确认灯条上多个LED灯的位置，取其最前一个LED灯，算出其位置，将数据传输到电脑，由电脑计算出LED灯的位置与目标导光板边线位置重合的距离及角度，再发出数据指令，通过机械手92将灯条最前一个LED灯的位置与导光板边线位置重合，来进行LED灯的贴合，使得灯条准确的组装到导光板上。
[0048]工位八:最后由压合下料工位10的机械手将组装后的背光模组压合下料，从而完成整个背光模组组装。
[0049]此外，本实施例的背光源前端自动组装机还包括驱动装置(未图示)，该驱动装置位于机架1内，与板台夹具2的下端连接，用于驱动板台夹具2定向转动，并通过胶框托盘21带动胶框、导光板等转动到相应的工位进行加工生产。作为优选方案，本实施例的驱动装置选择为直接驱动电机，即DD马达，其具有体积小、转矩大、精度高等优点。
[0050]同时，本实施例还包括控制装置11，用于对驱动装置、组装反射膜组件、组装反射保护膜组件、翻转组件、组装导光板组件、组装灯条组件和压合下料组件进行控制，使之协调同步工作。该控制装置11设置有嵌入式PLC控制系统，并采用触摸屏作为显示和输入设备，使用非常方便，控制程序的编制也较为简单。
[0051]综上所述，本实用新型的背光源前端自动组装机上同时设置八个工位，分别用于胶框放置、组装反射膜、组装反射保护膜、组装导光板、组装灯条、压合下料，整机不仅结构非常简单紧凑，而且可以实现连续、快速生产，同时，在一次装夹的情况下，完成胶框、反射膜、反射保护膜、导光板、灯条的所有组装和贴膜/贴胶工序，使得装配精度高，贴膜/贴胶质量好，速度快，有效降低成品的次品率，直接降低生产成本，提高生产效率。
[0052]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0053]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种背光源前端自动组装机，其特征在于，包括:板台夹具，所述板台夹具周围依次环绕设置八个工位，所述工位包括放置工位、贴反射膜工位、反射保护膜贴附工位、翻转工位一、翻转工位二、导光板组装工位、灯条组装工位和压合下料工位； 所述板台夹具上均布八个用于放置胶框的胶框托盘，每一胶框托盘分别与所述八个工位相对应设置； 所述板台夹具沿轴向定向转动安装，以带动所述胶框托盘转动依次与所述八个工位对位配合工作； 所述灯条组装工位上设有视觉系统。2.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，所述视觉系统设为两组，包括用于对灯条拍照的CCD镜头一和用于对导光板拍照的CCD镜头二，以及分别与CCD镜头一配合工作的C⑶灯源一、与(XD镜头二配合工作的(XD灯源二。3.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，所述灯条组装工位设有机械手，所述机械手上安装有灯条吸头。4.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，所述翻转工位一处设有机械手，所述机械手将胶框压合吸取并翻转。5.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，所述翻转工位二处设有整列装置和机械手，所述机械手将胶框移至整列装置位置处进行整列，并移动胶框至板台夹具的胶框托盘上。6.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，所述反射膜工位处设有撕膜装置、承料台、整列装置和机械手，所述撕膜装置自动剥离反射膜与反射膜的护膜，并将反射膜送至承料台处，所述机械手吸取位于承料台上的反射膜至整列装置处进行对位，以将反射膜贴附于胶框上。7.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，所述反射保护膜贴附工位处设有撕膜装置、承料台、整列装置和机械手，所述撕膜装置自动剥离反射保护膜与反射保护膜的护膜，并将反射保护膜送至承料台处，所述机械手吸取承料台处的反射保护膜至整列装置处进行对位，以将反射保护膜贴附于反射膜上。8.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，所述板台夹具呈圆盘状，每相邻两个胶框托盘之间的夹角为45°，每个胶框托盘上均设置有一个用于定位所述胶框的治具。9.根据权利要求1所述的背光源前端自动组装机，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述板台夹具连接，以驱动所述板台夹具定向转动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种背光源前端自动组装机，包括板台夹具，板台夹具周围依次环绕设置八个工位，工位包括放置工位、贴反射膜工位、反射保护膜贴附工位、翻转工位一、翻转工位二、导光板组装工位、灯条组装工位和压合下料工位；板台夹具上均布八个用于放置胶框的胶框托盘，每一胶框托盘分别与八个工位相对应设置；板台夹具沿轴向定向转动安装，以带动胶框托盘转动依次与八个工位对位配合工作；灯条组装工位上设有视觉系统。本实用新型不仅结构非常简单紧凑，而且可以实现连续、快速生产，同时，在一次装夹的情况下完成背光源半成品组装的所有工序，使得装配精度高、质量好、速度快，有效降低成品的次品率，直接降低生产成本，提高生产效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205008840
【申请号】CN201520619554
【发明人】袁波
【申请人】东莞市星彩晖电子科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月17日