84、插管装置，841、U型管加压机械手，9、支撑钢板抓取码放单元，91、支撑钢板托架，92、支撑钢板抓取码放装置，10、U型管管口修复单元，101、下压部件，102、修孔部件，1021、导向定位孔，1022、修口针。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下描述以翅片总成抓取码放单元3在本翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置所在的方向为前方)。
[0029]如图1至图6所示，本翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置83设置在支撑框架1的下层、支撑平台82的下方，包括导向针831和导向针导向伸缩驱动机构832。
[0030]所述的导向针831设置为多件，数量与产品要求需插管的U型管的铜管口数量配合，导向针831的外径尺寸与产品要求需插管的U型管的铜管口的外径尺寸配合，导向针831的上部设有定位台阶，定位台阶可以与产品要求需插管的U型管的铜管口对接，定位台阶上设有与其同心设置的、顶端设置成锥形的小径导向段，小径导向段的外径尺寸与产品要求需插管的U型管的铜管口内径尺寸配合，多件导向针831竖直并排设置，多件导向针831之间的轴间距尺寸与翅片组上的插管孔之间的中心尺寸相同且位置对应，导向针831底部与导向针导向伸缩驱动机构832的伸缩端连接。
[0031]所述的导向针导向伸缩驱动机构832固定安装在支撑框架1上、并与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接。
[0032]所述的导向针导向伸缩驱动机构832可以采用气缸或液压缸，也可以采用机械的螺旋杆结构，由于为保证足够的行程前者占用的轴向空间较大，后者的占用的空间较小，因此优选后者，即，作为本实用新型的优选方案，所述的导向针导向伸缩驱动机构832包括定位轴套、螺旋杆和螺母，定位轴套竖直设置，其轴向方向上设有通槽，螺旋杆通过轴承架设在定位轴套内，螺旋杆的底端与旋转驱动器连接，螺母安装在螺旋杆上；所述的导向针831底部通过与定位轴套的通槽宽度尺寸配合的连杆与螺母固定连接，导线针831需伸出或缩入时，旋转驱动器旋转驱动螺旋杆旋转带动螺母上升或下降实现导向针831的上升或下降。
[0033]为了进一步保证导向针831竖直上升或下降，作为本实用新型的改进方案，所述的定位轴套上还设有导向套，导向套的内径尺寸与所述的导向针831的外径尺寸配合，导向套对应所述的导向针831竖直固定安装在定位轴套的上部，所述的导向针831穿入导向套内。
[0034]为了保证导向针831顺利进入翅片组的插管孔，进而保证U型管顺利插入翅片组，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导向针推移装置83还包括导向针加热机构，导向针加热机构与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接，导向针加热机构可以对导向针831进行微加热，从而可以使导向针831穿入翅片组的过程中对翅片组的插管孔进行微加热、使翅片组的插管孔略微变大，便于导向针831顺利穿入翅片组的插管孔。
[0035]作为本实用新型导向针加热机构的一种实施方式，所述的导向针加热机构包括螺旋设置在导线针831上的加热槽和设置在加热槽内的、与加热槽绝缘设置的电阻丝，电阻丝在加热槽内的高度尺寸不超过加热槽的深度尺寸，电阻丝与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接。
[0036]为了保证U型管顺利插入翅片组，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导向针831内设有负压通道，负压通道一端贯穿导向针831的顶部，另一端通过管路和控制阀组与负压源连通，控制阀组与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接，当导向针831自翅片组的插管孔中穿出并与U型管的铜管口对接后，U型管内即形成负压环境，在插管过程中负压环境能够进一步保证U型管的铜管口始终与导向针831的顶部保持对接状态，从而保证U型管顺利插入翅片组。
[0037]本翅片总成长U型管自动插管系统通过合理设置翅片总成随行工装旋转工作台21和U型管随行工装旋转工作台51的回转时机可以避免插管单元8的停工待料状态，实现尚效插管。
[0038]由于翅片总成通常以双排插管居多，以下以双排插管翅片总成为例具体描述翅片总成长U型管自动插管系统的工作过程。
[0039]如图1所示，本翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置未启动时(即初始位置时)，三件翅片总成随行工装42通过翅片总成随行工装道轨41上的翅片总成随行工装定位装置定位在翅片总成随行工装道轨41的左段或右段上、翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212上，翅片总成随行工装道轨41的伸缩道轨处于完全缩入状态、翅片总成随行工装辅助滑移装置处于位于左段和右段上的翻入状态；翅片总成随行工装旋转前工作面211面向前方，翅片总成随行工装旋转后工作面212面向后方，翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212上的定位针伸缩装置213的定位针处于完全缩入状态，翅片总成随行工装伸缩托底装置处于完全缩入状态，翅片总成随行工装旋转前工作面211和翅片总成随行工装旋转后工作面212的翅片总成随行工装夹紧装置处于夹紧状态；翅片组抓取码放机械手33位于翅片总成随行工装旋转前工作面211前方、处于面向翅片总成随行工装旋转前工作面211的张开停滞状态，翅片总成抓取码放机械手34位于随行工装道轨41的左段或右段上的翅片总成随行工装42的前方、处于面向翅片总成随行工装42的张开停滞状态；U型管随行工装旋转前工作面511面向前方，U型管随行工装旋转后工作面512面向后方，三件U型管随行工装72分别设置在两件U型管随行工装转位工作单元5的U型管随行工装旋转前工作面511和U型管随行工装旋转后工作面512上，其中一件U型管随行工装转位工作单元5的U型管随行工装旋转后工作面512上不带U型管随行工装72，U型管随行工装旋转前工作面511和U型管随行工装旋转后工作面512的左右两侧的U型管随行工装夹紧装置处于夹紧状态，U型管随行工装旋转前工作面511和U型管随行工装旋转后工作面512底部的U型管随行工装伸缩托底装置处于伸出托举状态；U型管抓取装置62的坐标控制伸缩机构处于完全缩入状态，U型管抓取机械手621位于支撑框架1的上层顶部位置、处于张开的停滞状态；U型管随行工装道轨71的U型管随行工装定位装置处于伸出状态，U型管随行工装抓取码放机械手731位于U型管随行工装道轨71的后方、正对U型管随行工装旋转后工作面512、处于张开的停滞状态；定位卡板811处于翅片总成随行工装旋转后工作面212的正后方、翅片总成随行工装旋转工作台21的回转半径之外的停滞状态，定位卡板811左右两侧的翅片总成随行工装夹紧装置处于张开状态，导向针831处于完全缩入状态，插管装置84的坐标控制伸缩机构处于完全缩入状态，U型管加压机械手841位于支撑框架1的上层顶部、处于张开的停滞状态；支撑钢板抓取码放装置92的抓取机械手位于支撑框架1的中层后上部、处于张开的停滞状态。
[0040]当载有已冲好插管孔并码放整齐的翅片组的翅片组托架31、空载的翅片总成托架32被人工或自动导引运输车自支撑框架1下层前部进入到设定位置并定位，载有码放整齐的长U型管的U型管托架61、载有码放整齐的支撑钢板的支撑钢板托架91被人工或自动导引运输车自支撑框架1下层后部进入到设定位置并定位后，启动系统电源回路，系统开始工作。
[0041]翅片总成抓取码放控制回路和定位针伸缩控制回路工作，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的定位针伸缩装置213的定位针伸出、下移至设定的位置，翅片组抓取码放机械手33竖直下移至设定位置抓取翅片组托架31内、位于前部的第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离翅片组托架31内的定位针、定位针伸缩装置213的定位针同时插入，上移至设定位置后，位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的翅片总