控制回路再次工作，同上所述，导向针导向伸缩驱动机构832驱动导向针831再次竖直上移、穿入已完成第一排U型管插管的带有第一排翅片组的翅片总成随行工装42内的第二排插孔中，穿过支撑钢板的插孔并与位于支撑平台82正上方的U型管随行工装72内的第二排U型管底端对接后，U型管加压机械手841再次伸出，抓接在第二排U型管的U型顶端后将第二排U型管压出，U型管加压机械手841伸出至设定位置时，完成第二排U型管的插管工作，U型管加压机械手841上移至初始位置再次待命。
[0050]然后翅片总成交接控制回路再次工作，双排插管工作完成后的翅片总成被坐标控制平移机构812带动先向前或向后、向右或向左平移至第一排U型管的插孔位置，再前移至设定距离后被翅片总成随行工装旋转前工作面211承接，然后翅片总成随行工装转位工作控制回路再次工作，翅片总成随行工装旋转工作台21旋转180°使翅片总成随行工装旋转前工作面211旋转至前部，然后翅片总成随行工装控制回路工作，翅片总成随行工装道轨41的伸缩控制机构动作使伸缩道轨完全伸出使翅片总成随行工装道轨41的三段道轨连接成一个整体水平道轨，同时翅片总成随行工装辅助滑移装置控制回路工作、翅片总成随行工装道轨41的左段或右段前方的翅片总成随行工装辅助滑移装置翻出将双排插管工作完成后的翅片总成托举住，翅片总成随行工装道轨41的翅片总成随行工装定位装置缩入、翅片总成随行工装旋转前工作面211的翅片总成随行工装夹紧装置张开，翅片总成随行工装推拉装置43的伸缩夹取机构随后伸出并夹紧位于翅片总成随行工装道轨41左端或右端的空载的翅片总成随行工装42和载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装42并同时推动空载的翅片总成随行工装42沿翅片总成随行工装道轨41向中部移动、拉动载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装42沿翅片总成随行工装道轨41向翅片总成随行工装道轨41另一端移动，同时翅片总成随行工装辅助滑移装置同步移动，将载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装42移动至翅片总成随行工装道轨41的另一端，然后翅片总成随行工装道轨41的翅片总成随行工装定位装置再次伸出将翅片总成随行工装42定位，然后伸缩道轨缩入至初始位置，然后翅片组托架31向前再次步进一个步距后，翅片组抓取码放机械手33继续抓取翅片组托架31内、位于前部的第三排翅片组，位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的定位针伸缩装置213的定位针再次伸出，位于翅片总成随行工装旋转前工作面211上的翅片总成随行工装42将第三排翅片组承接住的同时定位针伸缩装置213的定位针穿入后待命；同时，翅片总成抓取码放机械手34动作，抓取位于翅片总成随行工装道轨41另一端的载有双排插管工作完成后的翅片总成的翅片总成随行工装42内的双排插管工作完成后的翅片总成，稳固抓取后翅片总成随行工装推拉装置43和翅片总成随行工装辅助滑移装置回到初始位置待命，翅片总成抓取码放机械手34将双排插管工作完成后的翅片总成码放在翅片总成托架32上后翅片总成抓取码放机械手34回到初始位置待命，完成第一排翅片组的全部插管工序。
[0051]以此类推，重复同上所述的步骤，全部翅片组均完成插管工序后，翅片总成托架32向下道工序流转。
[0052]本翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置是数字化控制系统，可以与数字工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理。
[0053]本翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置是采用U型管竖直插接结构的翅片总成长U型管自动插管系统的一部分，通过翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机的全自动控制可实现自动化插管，因此设备自动化程度高、插管效率较高，可完全避免人工插管的操作人员劳动强度大、效率低、人员设置不合理、对操作人员的技能及熟练程度要求较高等问题；在插管工作前，由于导向针831首先竖直上移穿过翅片组的插管孔与待插管的长U型管底端对接，插管过程中，导向针831与长U型管同步下移，因此可以保证长U型管顺利插入翅片组中，进而保证插管质量，特别适用于数字化两器工厂的长U型管插管工序。
【主权项】
1.一种翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置，其特征在于，本翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置(83)设置在支撑框架(1)的下层、支撑平台(82)的下方，包括导向针(831)和导向针导向伸缩驱动机构(832); 所述的导向针(831)设置为多件，数量与产品要求需插管的U型管的铜管口数量配合，导向针(831)的外径尺寸与产品要求需插管的U型管的铜管口的外径尺寸配合，导向针(831)的上部设有定位台阶，定位台阶上设有与其同心设置的、顶端设置成锥形的小径导向段，小径导向段的外径尺寸与产品要求需插管的U型管的铜管口内径尺寸配合，多件导向针(831)竖直并排设置，多件导向针(831)之间的轴间距尺寸与翅片组上的插管孔之间的中心尺寸相同且位置对应，导向针(831)底部与导向针导向伸缩驱动机构(832)的伸缩端连接； 所述的导向针导向伸缩驱动机构(832)固定安装在支撑框架(1)上、并与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接。2.根据权利要求1所述的翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置，其特征在于，所述的导向针导向伸缩驱动机构(832)包括定位轴套、螺旋杆和螺母，定位轴套竖直设置，其轴向方向上设有通槽，螺旋杆通过轴承架设在定位轴套内，螺旋杆的底端与旋转驱动器连接，螺母安装在螺旋杆上；所述的导向针(831)底部通过与定位轴套的通槽宽度尺寸配合的连杆与螺母固定连接。3.根据权利要求2所述的翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置，其特征在于，所述的定位轴套上还设有导向套，导向套的内径尺寸与所述的导向针(831)的外径尺寸配合，导向套对应所述的导向针(831)竖直固定安装在定位轴套的上部，所述的导向针(831)穿入导向套内。4.根据权利要求1或2或3所述的翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置，其特征在于，本翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置(83)还包括导向针加热机构，导向针加热机构与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接。5.根据权利要求4所述的翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置，其特征在于，所述的导向针加热机构包括螺旋设置在导线针(831)上的加热槽和设置在加热槽内的、与加热槽绝缘设置的电阻丝，电阻丝在加热槽内的高度尺寸不超过加热槽的深度尺寸，电阻丝与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接。6.根据权利要求1或2或3所述的翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置，其特征在于，所述的导向针(831)内设有负压通道，负压通道一端贯穿导向针(831)的顶部，另一端通过管路和控制阀组与负压源连通，控制阀组与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置，是采用U型管竖直插接结构的翅片总成长U型管自动插管系统的一部分，设置在支撑框架(1)的下层、支撑平台(82)的下方，包括导向针(831)和导向针导向伸缩驱动机构(832)；导向针设置为多件，导向针的上部设有定位台阶，定位台阶上设有小径导向段，多件导向针竖直并排设置，导向针底部与导向针导向伸缩驱动机构的伸缩端连接；导向针导向伸缩驱动机构固定安装在支撑框架上。本导向针推移装置在插管工作前导向针竖直上移穿过翅片组的插管孔与长U型管底端对接，可以保证长U型管顺利插入翅片组中，进而保证插管质量，特别适用于数字化两器工厂的长U型管插管工序。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN205085637
【申请号】CN201520674451
【发明人】郝新浦
【申请人】徐州德坤电气科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月1日