锥形块311位于夹持装置31顶部的中间，在锥形块311的左侧和右侧分别设置有左气缸312和右气缸313，在锥形块311的底部转动式地连接有卡块1314和卡块Π315，卡块1314和卡块Π 315左右对称，在上方夹持装置31的卡块1314和卡块Π 315上夹持有正极磁铁32，在下方夹持装置31的卡块1314和卡块Π 315上夹持有负极磁铁42，在正极磁铁32上连接有铅笔133，在负极磁铁42上连接有铅笔Π 43，在主电机I的右侧连接有卡盘5，在卡盘5上夹持有差速器外壳6，在差速器外壳6的有侧设置有刀具7。
[0029 ]上支架2与主电机I之间还连接有旋转电机8。
[0030]在主电机I右上方与上支架2中间的底部连接有斜支架。
[0031]在卡块1314和卡块Π315上都连接有弹簧316，在弹簧316的另一端连接有橡胶块317。
[0032]卡块1314和卡块Π 315的材料均为铝。
[0033]工作原理:当对差速器外壳6进行轴孔加工时，首先差速器外壳6夹持在卡盘5上，然后再控制气缸127伸出，使挡板28位于差速器外壳6正右方，然后再控制气缸Π 3和气缸ΙΠ41伸出，当正极磁铁32和负极磁铁42与差速器外壳6接触时，控制气缸Π 3和气缸ΙΠ41停止伸出，然后控制左气缸312和右气缸313缩回，正极磁铁32和负极磁铁42将会吸附在差速器外壳6上，然后控制气缸Π 3和气缸ΙΠ41缩回，再控制伺服电机24顺转带动挡板28向左移动，当挡板28与铅笔133和铅笔Π 43接触时控制伺服电机24停止，然后再控制卡盘5旋转180度，使铅笔133和铅笔Π 43在挡板28上画出半圆，当铅笔133和铅笔Π 43画出的半圆形成一个标准的圆时，证明差速器外壳6夹持没有偏差，可以对差速器外壳6进行轴孔加工，反之当铅笔133和铅笔Π43画出的半圆无法形成一个标准的圆时，证明差速器外壳6夹持有偏差，此时就需要重新调校差速器外壳6的夹持位置，调校好后再控制气缸Π 3和气缸ΙΠ41伸出，当正极磁铁32和负极磁铁42位于卡块1314和卡块Π 315之间时，再控制左气缸312和右气缸313伸出将正极磁铁32和负极磁铁42夹住，然后再控制气缸Π 3和气缸ΙΠ41缩回，将正极磁铁32和负极磁铁42从差速器外壳6上取走，然后控制气缸127缩回，同时控制伺服电机24反转将挡板28移动到滑道21右端，此时就可对差速器外壳6进行轴孔加工了，此装置提高了差速器壳体轴孔加工的精确性，避免了加工不精准导致材料浪费的事情发生，从而降低了企业的生产成本。
[0034]上支架2与主电机I之间还连接有旋转电机8;当对差速器外壳6进行轴孔加工时，控制旋转电机8顺转90度将上支架2旋转至主电机I的后方，上支架2被移开后人们可以清楚地看到差速器外壳6轴孔加工的情况，提高了此装置的灵活性。
[0035]在主电机I右上方与上支架2中间的底部连接有斜支架;斜支架起到固定上支架2的作用，提高了此装置的稳定性。
[0036]在卡块1314和卡块Π315上都连接有弹簧316，在弹簧316的另一端连接有橡胶块317;弹簧316加强了对正极磁铁32和负极磁铁42的夹持力度，橡胶块317提升了对正极磁铁32和负极磁铁42的摩擦力，从而使夹持装置31能够更轻易的将正极磁铁32和负极磁铁42抓起。
[0037]卡块1314和卡块Π315的材料均为铝；因为铝没有原磁体结构，所以不能被磁铁所吸引，从而能够使卡块1314和卡块Π 315不被正极磁铁32和负极磁铁42所吸引。
[0038]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种差速器壳体轴孔高精度专用加工装置，其特征在于，包括有主电机(I)、上支架(2)、滑道(21)、滑块(22)、螺母(23)、伺服电机(24)、轴承座(25)、丝杆(26)、气缸I (27)、挡板(28)、气缸Π (3)、夹持装置(31)、锥形块(311)、左气缸(312)、右气缸(313)、卡块1(314)、卡块Π (315)、正极磁铁(32)、铅笔1(33)、下支架(4)、气缸ΙΠ(41)、负极磁铁(42)、铅笔Π(43)、卡盘(5)、差速器外壳(6)和刀具(7)，在主电机(I)的上下两侧分别设置有上支架(2)和下支架(4)，在上支架(2)的右侧设置有滑道(21)，在滑道(21)内配合有滑块(22)，在滑块(22)的下方连接有螺母(23)在螺母(23)的下方连接有气缸I (27)，在气缸I (27)上连接有挡板(28)，在滑道(21)的右端设置有伺服电机(24)，在滑道(21)的左端设置有轴承座(25)，在伺服电机(24)的左侧连接有丝杆(26)，丝杆(26)与螺母(23)配合并与轴承座(25)连接，在上支架(2)中部的底部连接有气缸Π (3)，下支架(4)的中部设置有气缸ΙΠ (41)，气缸Π (3)和气缸ΙΠ(41)上下对称，气缸Π (3)和气缸ΙΠ(41)上都连接有夹持装置(31)，夹持装置(31)包括有锥形块(311)、左气缸(312)、右气缸(313)、卡块I(314)和卡块Π (315)，锥形块(311)位于夹持装置(31)顶部的中间，在锥形块(311)的左侧和右侧分别设置有左气缸(312)和右气缸(313)，在锥形块(311)的底部转动式地连接有卡块I (314)和卡块Π (315)，卡块I (314)和卡块Π (315)左右对称，在上方夹持装置(31)的卡块I (314)和卡块Π (315)上夹持有正极磁铁(32)，在下方夹持装置(31)的卡块I(314)和卡块Π (315)上夹持有负极磁铁(42)，在正极磁铁(32)上连接有铅笔I (33)，在负极磁铁(42)上连接有铅笔Π(43)，在主电机(I)的右侧连接有卡盘(5)，在卡盘(5)上夹持有差速器外壳(6)，在差速器外壳(6)的有侧设置有刀具⑴。2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体轴孔高精度专用加工装置，其特征在于，上支架(2)与主电机(I)之间还连接有旋转电机(8)。3.根据权利要求1所述的一种差速器壳体轴孔高精度专用加工装置，其特征在于，在主电机(I)右上方与上支架(2)中间的底部连接有斜支架。4.根据权利要求1所述的一种差速器壳体轴孔高精度专用加工装置，其特征在于，在卡块I (314)和卡块Π (315)上都连接有弹簧(316)，在弹簧(316)的另一端连接有橡胶块(317)05.根据权利要求1所述的一种差速器壳体轴孔高精度专用加工装置，其特征在于，卡块1(314)和卡块Π (315)的材料均为铝。
【专利摘要】本实用新型涉及一种加工装置，尤其涉及一种差速器壳体轴孔高精度专用加工装置。本实用新型要解决的技术问题是提供加工精度高，操作简便，制造成本低廉的速器壳体轴孔高精度专用加工装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种差速器壳体轴孔高精度专用加工装置，包括有主电机、上支架、滑道、滑块、螺母、伺服电机、轴承座、丝杆、气缸Ⅰ、挡板、气缸Ⅱ、夹持装置、锥形块、左气缸、右气缸等，在主电机的上下两侧分别设置有上支架和下支架。本实用新型达到了加工精度高、操作简便、制造成本低廉的效果。
【IPC分类】B23Q17/22
【公开号】CN205342674
【申请号】CN201521104436
【发明人】徐能岗, 徐勇, 胡显浪, 陈国民, 胡燕芳
【申请人】上犹县至越机械有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月28日