1.改进的车轮在线去毛刺装置，由机架（1）、驱动电机（2）、抬升气缸（3）、导柱Ⅰ（4）、导套Ⅰ（5）、固定板（6）、下升降板（7）、过渡套（8）、小轴承座（9）、轴Ⅰ（10）、大轴承座（11）、齿圈（12）、小齿轮（13）、轴Ⅱ（14）、大齿轮（15）、轴Ⅲ（16）、压套（17）、外毛刷（18）、内毛刷（19）、V型滚轮（20）、左轴（21）、左轴承座（22）、左滑板（23）、导轨Ⅰ（24）、上升降板（25）、导柱Ⅱ（26）、导套Ⅱ（27）、齿条（28）、同步齿轮（29）、伺服电动缸（30）、伺服电机（31）、右滑板（32）、夹紧气缸（33）、右轴承座（34）、右轴（35）、辊道（36）、支架（37）、导轨Ⅱ（38）、平移气缸（39）以及平台（40）所组成，其特征在于：两个抬升气缸（3）和四个导套Ⅰ（5）固定在固定板（6）上；与四个导套Ⅰ（5）配合的四根导柱Ⅰ（4）安装在下升降板（7）下方，抬升气缸（3）的输出端也与下升降板（7）的下方铰接；驱动电机（2）通过法兰固定在下升降板（7）下方；小轴承座（9）固定在下升降板（7）上方；过渡套（8）也固定在下升降板（7）上方，置于小轴承座（9）外侧；上方安装有大齿轮（15）的轴Ⅰ（10），通过轴承安装在小轴承座（9）内部；大轴承座（11）固定在过渡套（8）上方；轴Ⅲ（16）通过轴承安装在大轴承座（11）内部；齿圈（12）固定在轴Ⅲ（16）内部；四根轴Ⅱ（14）固定在轴Ⅲ（16）的底部；四个小齿轮（13）通过轴承安装在四根轴Ⅱ（14）上，且同时与齿圈（12）和大齿轮（15）啮合；压套（17）安装在大齿轮（15）上方；外毛刷（18）和内毛刷（19）分别安装在轴Ⅲ（16）和轴Ⅰ（10）的顶端；
两根左轴（21）的下方安装有两个V型滚轮（20），通过轴承安装在左轴承座（22）内部；两个左轴承座（22）固定在左滑板（23）上；左滑板（23）通过导轨Ⅰ（24）安装在上升降板（25）的下方；四根导柱Ⅱ（26）固定在上升降板（25）上方，与其配合的四个导套Ⅱ（27）固定在机架（1）顶端；伺服电动缸（30）也固定在机架（1）顶端，其输出端与上升降板（25）的上方铰接；右轴（35）的下方也安装有两个V型滚轮（20），通过轴承安装在右轴承座（34）内部；两个右轴承座（34）固定在右滑板（32）上；右滑板（32）通过导轨Ⅰ（24）安装在上升降板（25）的下方；伺服电机（31）固定在右滑板（32）上方，其输出端与右轴（35）连接；夹紧气缸（33）固定在上升降板（25）的侧面，其输出端与右滑板（32）相连接；左滑板（23）和右滑板（32）分别固定有两根齿条（28），与安装在上升降板（25）下方的两个同步齿轮（29）相啮合；
在线辊道部分包括：辊道（36）安装在支架（37）上方；支架（37）通过导轨Ⅱ（38）安装在平台（40）上方；平移气缸（39）固定在机架（1）侧面其输出端与支架（37）下方相连；本装置由左右两个在线辊道部分组成。