1.一种通用自动化上下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有平行的导轨(5)，所述工作台(1)上还设置有与导轨(5)平行的滚珠丝杠副(4)，所述滚珠丝杠副(4)通过联轴器(3)与伺服马达(2)连接；
所述通用自动化上下料装置还包括托盘架(6)，所述托盘架(6)与滚珠丝杠副(4)及导轨(5)连接，所述托盘架(6)上可拆卸的固定有托盘(7)，所述托盘(7)上设置有多个零件固定位(71)，零件固定位(71)上放置零件(72)，零件(72)之间相互隔离；
所述工作台(1)上方设置有桁架机器人手爪(9)和用于感应托盘(7)上的零件(72)的传感器(8)，所述传感器(8)为多个，且位于工作台(1)上方的不同位置；
所述伺服马达(2)、传感器(8)及桁架机器人手爪(9)与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的通用自动化上下料装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有防护罩(10)，所述桁架机器人手爪(9)及传感器(8)均设置于防护罩内。