珩磨机自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及珩磨机自动化改造的设计技术领域。
【背景技术】
[0002]珩磨加工是一种具有广泛前途的切削技术，它不仅是一种可以提高表面粗糙度的加工方法，还能快速可靠地去除一定的余量、提高表面粗糙度和精度的一种半精加工和精加工的工艺方法，珩磨不需要特殊的条件就能使零件获得精确的尺寸、几何精度、良好的表面质量和高的使用寿命，因而很快被推广应用于船舶、轴承、军工和工程机械等制造业中。传统的珩磨机，均通过人力上料、下料，耗时费工，劳动强度大，随着需求增加，人工操作已经不能满足生产需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于针对以上问题，提供一种自动上下料、节约成本、省时省力的珩磨机自动上下料装置。
[0004]本实用新型包括珩磨机机架、珩磨机总成，在所述珩磨机总成的两侧分别设置第一支架平台、第二支架平台，在第一支架平台上方设置上环机构，在第二支架平台上方设置下环机构，所述上环机构与下环机构相对布置；
[0005]所述上环机构包括上料行走架、第一导杆、第二导杆、一对上料夹爪、两个上料肘形推块、送料油缸、夹紧油缸、升降托架、升降气缸;所述第一导杆横向布置于第一支架平台上方且两端与第一支架平台固定连接，所述上料行走架的下方与第一导杆滑动式连接且通过送料油缸沿第一导杆作左右运动;所述第二导杆纵向布置于上料行走架靠近珩磨机总成的一端且两端与上料行走架固定连接，在第二导杆上可滑动式设置一对上料夹紧块，所述一对上料夹爪分别与一对上料夹紧块朝向珩磨总成的一侧固定连接，所述夹紧油缸设置于一对上料夹紧块远离一对上料夹爪的一侧，所述两个上料肘形推块设置于一对上料夹爪与夹紧油缸之间且与上料行走架铰接;在所述一对上料夹爪上设有与上料肘形推块一端配合的第一卡槽，在所述夹紧油缸上设有与上料肘形推块另一端配合的第二卡槽;所述上料肘形推块的两端分别设置于第一卡槽、第二卡槽内，所述一对上料夹爪随上料夹紧块通过夹紧油缸作前后运动；
[0006]所述升降托架设置于一对上料夹爪之间，所述升降托架下方通过相互铰接的连杆与升降气缸的活塞杆连接；
[0007]所述下环机构包括下料行走架、推进油缸、一对下料夹爪、预收油缸、顶起气缸、顶起架、第三导杆、第四导杆、两个下料肘形推块;所述第三导杆横向布置于支架平台上方且两端与第二支架平台固定连接，所述下料行走架的下方与第三导杆滑动式连接且通过推进油缸沿第三导杆作左右运动;所述第四导杆纵向布置于下料行走架靠近珩磨机总成的一端且两端与下料行走架固定连接，在第四导杆上可滑动式设置一对下料夹紧块，所述一对下料夹爪分别与一对下料夹紧块朝向珩磨总成的一侧固定连接，所述预收油缸设置于一对下料夹紧块远离下料夹爪的一侧，所述两个下料肘形推块设置于一对下料夹爪与预收油缸之间且与下料行走架铰接;在所述一对下料夹块上设有与下料肘形推块一端配合的第三卡槽，在所述预收油缸上设有与下料肘形推块另一端配合的第四卡槽;所述下料肘形推块的两端分别设置于第三卡槽、第四卡槽内，所述一对下料夹爪随下料夹紧块通过预收油缸作前后运动；
[0008]所述升降台设置于一对下料夹爪之间，在所述升降台的下方设置剪形升降架，所述剪形升降架与顶起气缸的活塞杆连接。
[0009]本实用新型在使用时，只需在上料架处放入待加工环，按下启动按钮后进入自动加工程序，实现夹紧、送料、加工、取料的自动化过程，最后在下料处取环即可。
[0010]本实用新型结构简单、合理，无需人工将环压入缸套操作，自动上下料、节约成本、省时省力。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2所示，本实用新型包括珩磨机机架1、珩磨机总成2，在珩磨机总成2的两侧分别设置第一支架平台3、第二支架平台4，在第一支架平台3上方设置上环机构5，在第二支架平台4上方设置下环机构6，上环机构5与下环机构6相对布置。
[0014]上环机构5包括上料行走架7、第一导杆8、第二导杆9、一对上料夹爪10、两个上料肘形推块11、送料油缸12、夹紧油缸13、升降托架14、升降气缸15;第一导杆8横向布置于第一支架平台3上方且两端与第一支架平台3固定连接，上料行走架7的下方与第一导杆8滑动式连接且通过送料油缸12沿第一导杆8作左右运动；第二导杆9纵向布置于上料行走架7靠近珩磨机总成2的一端且两端与上料行走架7固定连接，在第二导杆9上可滑动式设置一对上料夹紧块16，一对上料夹爪1分别与一对上料夹紧块16朝向珩磨总成2的一侧固定连接，夹紧油缸13设置于一对上料夹紧块16远离一对上料夹爪10的一侧，两个上料肘形推块11设置于一对上料夹爪10与夹紧油缸13之间且与上料行走架7铰接;在一对上料夹紧块16上设有与上料肘形推块11 一端配合的第一卡槽16-1，在夹紧油缸13上设有与上料肘形推块11另一端配合的第二卡槽13-1;上料肘形推块11的两端分别设置于第一卡槽10-1、第二卡槽13-1内，一对上料夹爪10随上料夹紧块16通过夹紧油缸13作前后运动。
[0015]升降托架14设置于一对上料夹爪10之间，升降托架14下方通过相互铰接的连杆17与升降气缸15的活塞杆连接。
[0016]下环机构6包括下料行走架18、推进油缸19、一对下料夹爪20、预收油缸21、顶起气缸22、升降台23、第三导杆24、第四导杆25、两个下料肘形推块27;第三导杆24横向布置于第二支架平台4上方且两端与第二支架平台4固定连接，下料行走架18的下方与第三导杆24滑动式连接且通过推进油缸19沿第三导杆24作左右运动;第四导杆25纵向布置于下料行走架18靠近珩磨机总成2的一端且两端与下料行走架18固定连接，在第四导杆25上可滑动式设置一对下料夹紧块26，一对下料夹爪20分别与一对下料夹紧块26朝向珩磨总成2的一侧固定连接，预收油缸21设置于一对下料夹紧块26远离下料夹爪20的一侧，两个下料肘形推块27设置于一对下料夹爪20与预收油缸21之间且与下料行走架18铰接;在一对下料夹紧块26上设有与下料肘形推块27—端配合的第三卡槽26-1，在预收油缸21上设有与下料肘形推块27另一端配合的第四卡槽21-1;下料肘形推块27的两端分别设置于第三卡槽26-1、第四卡槽21-1内，一对下料夹爪20随下料夹紧块26通过预收油缸21作前后运动。
[0017]升降台23设置于一对下料夹爪20之间，在升降台23的下方设置剪形升降架28，剪形升降架28与顶起气缸22的活塞杆连接。
【主权项】
1.珩磨机自动上下料装置，包括珩磨机机架、珩磨机总成，其特征在于:在所述珩磨机总成的两侧分别设置第一支架平台、第二支架平台，在第一支架平台上方设置上环机构，在第二支架平台上方设置下环机构，所述上环机构与下环机构相对布置； 所述上环机构包括上料行走架、第一导杆、第二导杆、一对上料夹爪、两个上料肘形推块、送料油缸、夹紧油缸、升降托架、升降气缸;所述第一导杆横向布置于第一支架平台上方且两端与第一支架平台固定连接，所述上料行走架的下方与第一导杆滑动式连接且通过送料油缸沿第一导杆作左右运动;所述第二导杆纵向布置于上料行走架靠近珩磨机总成的一端且两端与上料行走架固定连接，在第二导杆上可滑动式设置一对上料夹紧块，所述一对上料夹爪分别与一对上料夹紧块朝向珩磨总成的一侧固定连接，所述夹紧油缸设置于一对上料夹紧块远离一对上料夹爪的一侧，所述两个上料肘形推块设置于一对上料夹爪与夹紧油缸之间且与上料行走架铰接;在所述一对上料夹爪上设有与上料肘形推块一端配合的第一卡槽，在所述夹紧油缸上设有与上料肘形推块另一端配合的第二卡槽;所述上料肘形推块的两端分别设置于第一卡槽、第二卡槽内，所述一对上料夹爪随上料夹紧块通过夹紧油缸作前后运动； 所述升降托架设置于一对上料夹爪之间，所述升降托架下方通过相互铰接的连杆与升降气缸的活塞杆连接； 所述下环机构包括下料行走架、推进油缸、一对下料夹爪、预收油缸、顶起气缸、顶起架、第三导杆、第四导杆、两个下料肘形推块;所述第三导杆横向布置于支架平台上方且两端与第二支架平台固定连接，所述下料行走架的下方与第三导杆滑动式连接且通过推进油缸沿第三导杆作左右运动;所述第四导杆纵向布置于下料行走架靠近珩磨机总成的一端且两端与下料行走架固定连接，在第四导杆上可滑动式设置一对下料夹紧块，所述一对下料夹爪分别与一对下料夹紧块朝向珩磨总成的一侧固定连接，所述预收油缸设置于一对下料夹紧块远离下料夹爪的一侧，所述两个下料肘形推块设置于一对下料夹爪与预收油缸之间且与下料行走架铰接;在所述一对下料夹块上设有与下料肘形推块一端配合的第三卡槽，在所述预收油缸上设有与下料肘形推块另一端配合的第四卡槽;所述下料肘形推块的两端分别设置于第三卡槽、第四卡槽内，所述一对下料夹爪随下料夹紧块通过预收油缸作前后运动； 所述升降台设置于一对下料夹爪之间，在所述升降台的下方设置剪形升降架，所述剪形升降架与顶起气缸的活塞杆连接。
【专利摘要】珩磨机自动上下料装置，涉及珩磨机自动化改造的设计技术领域，包括珩磨机机架、珩磨机总成，在珩磨机总成的两侧分别设置第一支架平台、第二支架平台，在第一支架平台上方设置上环机构，在第二支架平台上方设置下环机构，上环机构与下环机构相对布置；上环机构包括上料行走架、第一导杆、第二导杆、一对上料夹爪、两个上料肘形推块、送料油缸、夹紧油缸、升降托架、升降气缸；下环机构包括下料行走架、推进油缸、一对下料夹爪、预收油缸、顶起气缸、顶起架、第三导杆、第四导杆、两个下料肘形推块。本实用新型在使用时，只需在上料架处放入待加工环，按下启动按钮后进入自动加工程序，最后在下料处取环即可，结构简单、节约成本、省时省力。
【IPC分类】B24B41/06, B24B41/00
【公开号】CN205325444
【申请号】CN201620018364
【发明人】吴映雪, 李开顺, 徐哲
【申请人】仪征亚新科双环活塞环有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月11日