(21)动力连接的第一驱动装置(22);所述第一驱动系统的所述第一旋转挂钩组件(21)旋转一定角度后可向前钩挂所述第一台车(1A)的所述第一挡块(11)并将所述第一台车(1A)从所述导轨(14a)上向前推送至所述第一升降机(02)上；所述第三驱动系统的所述第一旋转挂钩组件(21)旋转一定角度后可向前钩挂所述第三台车(1D)的所述第一挡块(11)并将所述第三台车(1D)从所述第二升降机(03)上向前推送至所述导轨(14a)上； 分别位于所述第二台车(1B、1C)左右两侧的第二驱动系统，包括第二旋转挂钩组件(31)及与所述第二旋转挂钩组件(31)动力连接的第二驱动装置(32)，所述第二旋转挂钩组件(31)旋转一定角度后可向前钩挂位于最后端的所述第二台车(1C)的所述第二挡块(12)，并向前驱动所述第二台车(1B，1C)。2.如权利要求1所述的玻璃搬运系统，其特征在于，所述第二驱动系统还包括链条(33)、可前后滑动的纵向滑动件(35)及用于使所述第二旋转挂钩组件(31)复位的复位装置(34);所述第二旋转挂钩组件(31)包括相固定的第二旋转挂钩(310)和链轮(311)，所述第二旋转挂钩组件(31)铰接在所述纵向滑动件(35)上，所述第二旋转挂钩组件(31)相对水平面可在第一极限角度与第二极限角度之间旋转；所述链轮(311)与所述链条(33)相啮合，所述第二驱动装置(32)通过所述链条(33)与所述链轮(311)链轮连接。3.如权利要求2所述的玻璃搬运系统，其特征在于，所述复位装置(34)为一弹簧，所述弹簧的一端与所述第二旋转挂钩组件(31)固定，另一端固定在所述述纵向滑动件(35)上。4.如权利要求2所述的玻璃搬运系统，其特征在于，所述纵向滑动件(35)为一纵向延伸的槽钢，所述槽钢具有与所述第二旋转挂钩组件(31)对应的一第一挡止面(35a)和第二挡止面(35b)，当所述第二旋转挂钩组件(31)位于所述第一极限角度时，所述第二旋转挂钩组件(31)抵接所述第一挡止面(32a);当所述第二旋转挂钩组件(31)位于所述第二极限角度时，所述第二旋转挂钩组件(31)抵接所述第二挡止面(35b)。5.如权利要求2所述的玻璃搬运系统，其特征在于，所述纵向滑动件(35)上铰接有多个滑动滚轮(36)，所述滑动滚轮(36)可沿一滑轨(37)前后滑动。6.如权利要求1所述的玻璃搬运系统，其特征在于，所述第一旋转挂钩组件(21)包括第一旋转挂钩(210)、转接轴(211)、限位回复装置(213)及滑块(212)，所述转接轴(211)的一端与所述第一旋转挂钩(210)固定连接，所述转接轴(211)的另一端穿设所述玻璃热弯炉的一侧壁(01)后与所述限位回复装置(213)固定连接，所述滑块(212)与所述第一驱动装置(22)的驱动端动力连接，沿所述侧壁(01)上开设有供所述转接轴(211)前后滑动的水平长孔，所述转接轴(211)与所述滑块(212)形成可转动的连接； 所述限位回复装置(213)用于使所述第一旋转挂钩(210)受到正向作用力时可旋转至第四极限角度、在受到反向作用力时被限制在第三极限角度、并在自由状态时旋转复位至所述第三极限角度。7.如权利要求6所述的玻璃搬运系统，其特征在于，所述限位回复装置(213)包括一抵接件(213a)和与所述抵接件(213a) —端固定连接的回复力产生装置(213b)，所述抵接件(213a)的另一端具有一抵接面(213A)，所述滑块(212)靠近所述抵接件(213a) —侧具有一第三挡止面(212A);所述第一旋转挂钩(210)位于第三限制角度时，所述抵接面(213A)抵接所述第三挡止面(212A)。8.如权利要求1一 7中任一项所述的玻璃搬运系统，其特征在于，所述第一驱动装置(22)为一驱动气缸。9.一种玻璃搬运系统的玻璃搬运方法，所述玻璃搬运系统包括顺次排成纵列且可沿水平的导轨(14a)向前滑动的多个台车、位于所述导轨(14a)前方的第一升降机(02)及位于所述导轨(14a)后方的第二升降机(03)，所述多个台车(1A，1B，1C，1D)从前到后依次分为位于列首的第一台车(1A)、位于列中的至少一个第二台车(1B，1C)及位于列尾的第三台车(1D)，其特征在于，所述玻璃搬运方法包括步骤: 51:在所述导轨前端，一限位回复装置(213)带动一第一旋转挂钩组件(21)旋转一定角度至第三极限角度后，第一旋转挂钩组件(21)向前钩挂所述第一台车(1A)左右两侧分别固定的所述第一挡块(11)，第一驱动装置(22)通过与第一旋转挂钩组件(21)铰接的滑块(212)驱动第一旋转挂钩组件(21)将所述第一台车(1A)从所述导轨(14a)上推送到前方的第一升降机(02)上； 52:第二旋转挂钩组件(31)在第二驱动装置(32)的正向驱动下，带动所述第二旋转挂钩组件(31)旋转至第一极限角度后向前运动，所述第二旋转挂钩(310)向前钩挂最后端的所述第二台车(1C)的所述第二挡块(12)并带动前后顺次相抵的所述第二台车(1B，1C)向前运动一定距离； 53:在所述导轨后方，一限位回复装置(213)带动一第一旋转挂钩组件(21)旋转一定角度至第一极限角度后，第一旋转挂钩组件(21)向前钩挂所述第三台车(1D)左右两侧分别固定的所述第一挡块(11)，第一驱动装置(22)通过与第一旋转挂钩组件(21)铰接的滑块(212)驱动第一旋转挂钩组件(21)将所述第三台车(1D)从第二升降机(03)上送到所述导轨(14a)上并使所述第三台车(1D)与最后端的所述第二台车(1C)相抵； 54:所述第二旋转挂钩组件(31)在第二驱动装置(32)的反向驱动下，带动第二旋转挂钩组件(31)旋转至第二极限角度后向后运动到所述第三台车(1D)左右两侧分别固定的所述第一挡块(12)后方后，所述复位装置(34)带动一所述第一旋转挂钩组件(21)旋转一定角度至所述第一极限角度； 其中，在将所述第一台车(1A)从所述导轨(14a)上推送到前方的第一升降机(02)上之前，预先卸下所述第一升降机(02)上已有的台车。10.如权利要求9所述的玻璃搬运方法，其特征在于，所述步骤S1包括子步骤: S11:限位回复装置(213)带动第一旋转挂钩(21)旋转至第三极限角度后，第一旋转挂钩组件(21)向前钩挂所述第一台车(1A)的第一挡块(11)； 512:第一驱动装置(22)驱动滑块(212)沿滑块导轨(214)向前滑动，滑块(212)将所述第一台车(1A)从所述导轨(14a)上推送至所述第一升降机(02)上； 513:限位回复装置(213)带动第一旋转挂钩(21)旋转至第四极限角度后，第一驱动装置(22)驱动滑块(212)沿所述滑块导轨(214)向后滑动一定距离。11.如权利要求9所述的玻璃搬运方法，其特征在于，所述步骤S3包括子步骤: 531:限位回复装置(213)带动第一旋转挂钩(21)旋转至第三极限角度后，第一旋转挂钩组件(21)向前钩挂所述第三台车(1D)的第一挡块(11)； 532:第一驱动装置(22)驱动滑块(212)沿滑块导轨(214)向前滑动，滑块(212)将所述第三台车(1D)从所述第二升降机(03)上推送至所述导轨(14a)上并使所述第三台车(1D)与最后端的所述第二台车(1C)相抵； 533:第一驱动装置(22)驱动滑块(212)沿所述滑块导轨(214)向后滑动一定距离。
【专利摘要】用于玻璃热弯炉的玻璃搬运系统，包括多个台车、第一升降机及第二升降机，台车左右两侧固定有第一挡块，台车底部左右两侧固定有第二挡块，第一台车及第二台车前后顺次相抵；第一驱动系统及第三驱动系统，第一驱动系统及第三驱动系统均包括第一旋转挂钩组件及第一驱动装置，第一旋转挂钩组件旋转一定角度后可向前钩挂第一挡块并将第一台车向前推送至第一升降机上，第一旋转挂钩组件旋转一定角度后可向前钩挂第一挡块并将第三台车向前推送至导轨上；第二驱动系统，包括第二旋转挂钩组件及第二驱动装置，第二旋转挂钩组件旋转一定角度后可向前钩挂位于最后端的第二台车的第二挡块。本发明的玻璃搬运系统，运行平稳、可靠性高、生产效率高。
【IPC分类】C03B35/14
【公开号】CN105271690
【申请号】CN201410323112
【发明人】李圣根
【申请人】信义汽车玻璃(深圳)有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月8日