车辆的后处理装置的制作方法

专利名称：车辆的后处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆的后处理装置，在液压铲车等建筑机械等车辆所具备的发动机的 排气通路中设置捕集排气微粒子的过滤器，并且具备使其过滤器再生的再生单元。
背景技术：
作为这种现有技术，在专利文献1中有公示。该现有技术具备设置于发动机的排 气通路中且捕集排气微粒子的微粒捕集过滤器、即捕集PM的过滤器。另外，具备配置于微 粒捕集过滤器的上下游，检测差压的排气压力传感器，即检测堆积于过滤器中的PM堆积量 的PM捕集堆积量检测单元、向发动机供给燃料，并且为进行过滤器的再生而采用的燃料喷 射阀即进行再生的再生单元、及操作该再生单元的手动再生开关。另外，具备可对车辆的 后方附近进行摄影的摄影照相机即监视车身的后方的车身后方监视单元、显示摄影照相机 的图像的导航系统的显示画面即显示来自车身后方监视单元的监视信息的显示装置、控制 使用燃料喷射阀进行的再生的控制单元即具有再生处理部的控制装置，该再生处理部进行 通过再生单元实施再生的控制处理。在该现有的技术中，在操作了手动再生开关时，仅在与车身后方存在的其它车辆 等物体的距离近的情况下，在显示画面上显示车身后方的图像。即，在与上述的其它车辆等 物体的距离为规定值以上时，在显示画面上不显示车身后方图像，在这样不显示车身后方 图像的状态下实施再生。专利文献1 特开2005-127206号公报在上述的现有技术中，在过滤器的再生中，在显示画面上不显示车身后方的图像， 因此，在这样的再生中，在车身后方的排气系统的周围有人、易燃等某种物体接近时，有可 能无法迅速采取应对措施来避免这样的物体受到火灾及灾害等危险。

发明内容
本发明是根据上述现有技术的实际情况而创立的，其目的在于提供一种车辆的后 处理装置，在再生中，能够确切地掌握是否存在从车身后方与车身接近的物体。为实现该目的，本发明提供一种车辆的后处理装置，在具有发动机的车辆上具有 该车辆的后处理装置，该车辆的后处理装置具备过滤器，其设置在所述发动机的排气通路 上，捕集PM ;PM捕集堆积量检测单元，其检测在该过滤器中堆积的PM堆积量；再生单元，其 使流入所述过滤器的排气的温度上升，燃烧去除堆积在所述过滤器中的PM，进行所述过滤 器的再生；车身后方监视单元，其监视车身的后方；显示装置，其显示来自该车身后方监视 单元的监视信息；以及控制装置，其具有再生处理部，该再生处理部进行通过所述再生单元 执行再生的控制处理，在所述车辆的后处理装置中具备显示继续处理部，其进行在所述再 生单元的再生处理的期间，使所述显示装置继续显示来自所述车身后方监视单元的所述监 视信息的控制处理。在这样构成的本发明中，在由PM捕集堆积量检测单元检测的PM堆积量成为需要再生的值时，通过控制装置的再生处理部的控制处理，再生单元动作，燃烧去除在过滤器中 堆积的PM，进行过滤器的再生。在这种再生单元的再生处理的期间，通过显示继续处理部的 控制处理，在显示装置中继续显示来自车身后方监视单元的监视信息。通过该显示装置的 显示，在再生中，能够切实地掌握是否存在从车身后方接近车身的物体。假设在这样再生中 存在从车身后方接近车身的物体的情况下，能够迅速采取对应措施，避免物体受到危险。另外，本发明的车辆的后处理装置，在上述发明的基础上，其特征为所述控制装置 含有所述显示继续处理部。这样构成的本发明可以减少控制装置的数量。另外，本发明的车辆的后处理装置，在上述发明的基础上，其特征为具备再生要 求报知单元，其报知催促所述再生单元的再生的意思；和手动再生开始单元，其指示开始所 述再生单元的再生，并且，所述控制装置具有显示开始处理部，其在由所述PM堆积量检测 单元检测的PM堆积量成为需要再生的值时，进行开始向所述显示装置显示来自所述车身 后方监视单元的所述监视信息的控制处理；再生要求报知处理部，在进行了该显示开始处 理部的控制处理时，其进行使所述再生要求报知单元动作的控制处理；以及再生要求报知 停止处理部，在操作了所述手动再生开始单元时，其进行使所述再生要求报知单元的报知 停止的控制处理。这样构成的本发明中，根据再生要求报知单元的报知，操作者操作手动再 生开始单元，由此，能够实现与操作者的手动操作对应的过滤器的再生。另外，本发明的车辆的后处理装置，在上述发明的基础上，其特征为，所述控制装 置具有显示开始处理部，其在由所述PM堆积量检测单元检测的PM堆积量成为需要再生的 值时，进行开始向所述显示装置显示所述车身后方监视单元的所述监视信息的控制处理； 再生开始处理部，其根据该显示开始处理部的控制处理使所述再生处理部的控制处理自动 地开始。这样的构成的本发明中，在PM堆积量成为需要再生的值时，通过控制装置的再生 开始处理部的控制处理，不用操作者的手动操作就能够自动实现过滤器的再生。另外，本发明的车辆的后处理装置，在上述发明的基础上，其特征为具备再生中报 知单元，其报知所述再生单元正在执行再生处理的意思，并且，所述控制装置具有再生中报 知处理部，其根据所述再生处理部的控制处理，进行在所述再生单元的再生处理的期间，使 所述再生中报知单元动作的控制处理。这样构成的本发明中，在再生中，通过再生中报知单 元的报知，操作者或周围的人们能够切实地注意其处于应该注意的状态。另外，本发明的车辆的后处理装置，在上述发明的基础上，其特征为具备再生停止 单元，其指示停止所述再生单元的再生处理，并且，所述控制装置具有再生停止处理部，在 操作了所述再生停止单元时，其进行强制停止所述再生单元正在实施的再生处理的控制处 理。这样构成的本发明中，在再生过程中，例如在危险物接近车身后方时等，通过操作再生 停止装置能够强制地停止再生单元的再生处理，由此能够迅速地避免危险。本发明具备显示继续处理部，其进行在再生单元的再生处理的期间，在显示装置 上继续显示来自车身后方监视单元的监视信息的控制处理，因此，在再生单元的再生动作 的期间，通过该显示继续处理部的控制处理，在显示装置上继续显示来自车身后方监视单 元的监视信息，在再生过程中能够可靠地掌握是否存在从车身后方接近车身的物体，由此， 能够迅速采取应对措施，避免接近车身的物体受到危险，与目前相比能够实现安全性极高 的过滤器的再生。


图1是表示本发明的车辆的后处理装置的第一实施方式的方框图；图2是表示本发明第一实施方式的后处理装置的处理步骤的流程图；图3是表示本发明第二实施方式的后处理装置的处理步骤的流程图。
具体实施例方式下面，根据

用于实施本发明的车辆的后处理装置的最佳方式。图1是表示本发明的车辆的后处理装置的第一实施方式的方框图。具备该图1所示的第一实施方式的后处理装置的车辆例如是液压铲车1，该液压 铲车ι具备行驶体la、配置于该行驶体Ia上的旋回体lb、在上下方向可转动地安装于该 旋回体Ib上且进行挖掘作业等作业的前置作业机lc。在旋回体Ib上具备驾驶室Id。该 液压铲车1具备未图示的液压泵和驱动该液压泵的发动机2，液压泵供给实施行驶体Ia行 驶、旋回体Ib旋回、前置作业机Ic的挖掘作业等的液压油。该第一实施方式的后处理装置具备设置于发动机2的排气通路3中，捕集排气微 粒子即PM(Particulate Matter)的过滤器4、检测在该过滤器4中堆积的PM堆积量的PM 堆积量检测单元6。发动机2通过钥匙开关5启动。排气通路3与未图示的消声器连接。另外，该第一实施方式具备使流入过滤器4的排气的温度上升，使在过滤器4中堆 积的PM燃烧来去除该PM，进行过滤器4的再生的再生单元，例如附设在发动机2的燃料喷 射器7。另外，具备监视液压铲车1的车身后方的车身后方监视单元、例如配置在旋回体 Ib的后方部分的平衡锤上的、设置于上述未图示的消声器的排气口附近位置的后方监视照 相机8。另外，具备配置于驾驶室Id内，显示来自后方监视照相机8的监视信息的显示装 置9。该显示装置9除了具备显示画面9a之外，还具备进行催促通过燃料喷射器7进行的 过滤器4的再生的报知、例如进行警告显示的再生要求报知单元％、指示开始燃料喷射器7 的再生的例如由开关构成的手动再生开始单元9c、进行通过燃料喷射器7正在执行再生处 理的意思的报知例如进行警告显示的再生中报知单元9d。另外，上述的钥匙开关5例如兼 作指示停止通过燃料喷射器7进行的过滤器4的再生处理的再生停止单元。上述的钥匙开关5、PM堆积量检测单元6、燃料喷射器7、后方监视照相机8及显示 装置9与具有再生处理部的控制装置即控制器10电连接，再生处理部进行通过燃料喷射器 7实现再生的控制处理。该第一实施方式具备在燃料喷射器7的再生处理期间，进行使显示装置9的显示 画面9a继续显示来自后方监视照相机8的监视信息的控制处理的显示继续处理部。该显 示继续处理部例如包括在控制器10中。控制器10除了上述的再生处理部及显示继续处理部之外，还包括以下的各处理 部。即，包括在PM堆积量检测单元6检测的PM堆积量成为需要再生的规定值以上时，进 行开始向显示装置9显示来自后方监视照相机8的监视信息的控制处理的显示开始处理 部；在进行了该显示开始处理部的控制处理时，进行使再生要求报知单元9b动作的控制处 理的再生要求报知处理部；在操作了手动再生开始单元时，进行停止再生要求报知单元9b的报知的控制处理的再生要求报知停止处理部。另外，包含有通过手动再生开始单元9c的操作，开始上述的再生处理部的控制 处理的手动再生开始处理部；在与上述的再生处理部的控制处理对应的通过燃料喷射器7 进行的再生处理的期间，进行使再生中报知单元9d动作的控制处理的再生中报知处理部； 以及在进行了操作使再生停止装置即上述的钥匙开关5返回到初期位置时，进行强制停止 通过燃料喷射器7正执行的再生处理的控制处理的再生停止处理部。另外，包含在PM堆积量检测单元6检测的PM堆积量成为不需要再生的值即为不 满上述的规定值的值时，进行停止向显示装置9显示后方监视照相机8的监视信息的控制 处理的显示停止处理部；以及与该显示停止处理部的控制处理一致，进行停止再生中报知 单元9d的报知的控制处理的再生中报知停止处理部。图2是表示本发明第一实施方式的后处理装置的处理步骤的流程图。具备具有这样结构的第一实施方式的后处理装置的液压铲车1，通过发动机2的 驱动来驱动上述未图示的液压泵，通过从该液压泵排出的液压油，未图示的行驶发动机、旋 回发动机、动臂油缸、臂式油缸、铲斗油缸等的液压促动器选择性地动作，进行行驶、旋回或 前置作业机Ic的驱动。在实施这种的各操作的期间，来自发动机2的排气被导入图1所示的排气通路3， 由PM堆积量检测单元6检测设置于该排气通路3上的过滤器4的PM堆积量，其检测信号 被输入给控制器10。在控制器10，如图2的步骤Sl所示，判断PM堆积量是否为规定值以 上。在PM堆积量不足规定值的情况下，不再生过滤器4而是看做结束的状态，不进行再生处理。在步骤Sl的判断为是，认为需要过滤器4的再生处理时，移至步骤S2，通过该控制 器10中含有的显示开始处理部的控制处理，在显示装置9的显示画面9a中显示来自后方 监视照相机8的监视信息即车身后方的映像。另外，在进行了显示开始处理部的控制处理 时，通过控制器10中含有的再生要求报知处理部的控制处理，显示装置9的再生要求报知 单元9b进行动作，进行应该进行过滤器4的再生的意思的警告显示。接着移至步骤S3，确认了显示装置9的再生要求报知单元9b的警告显示的驾驶者 即操作者操作由显示装置9的开关构成的手动再生开始单元9c。手动再生开始单元9c的 操作信号被输入到控制器10。接着移至步骤S4，通过与手动再生开始单元9c的操作信号对应的控制器10中含 有的再生要求报知停止处理部的控制处理，显示装置9的再生要求报知单元9b的警告显示停止。接着移至步骤S6，通过与手动再生开始单元9c的操作信号对应的控制器10中 含有的手动再生开始处理部的控制处理及再生处理部的控制处理，从燃料喷射器7喷射燃 料，开始PM的燃烧、去除。接着，移至步骤S6，根据上述的再生处理部的控制处理，在通过燃料喷射器7进行 过滤器4的再生处理的期间，通过控制器10中含有的再生中报知处理部的控制处理，显示 装置9的再生中报知单元9d进行动作，继续进行过滤器4正在执行再生处理的意思的警告显不。接着，移至步骤S7，判断是否操作了再生停止装置，即钥匙开关5是否返回到初始位置。在该判断为否定的情况下，移至步骤S8，判断由PM堆积量检测单元6检测的PM堆积 量是否不满足规定值。若该判断为否定，则返回步骤S7，自燃料喷射器7继续燃料的喷射， 继续过滤器4的再生处理。在上述步骤S8的判断为是，且由PM堆积量检测单元6检测的PM堆积量不满足规 定值时，认为过滤器4的再生结束，移至步骤S9。在步骤S9中，通过控制器10中含有的显示停止处理部的控制处理，停止向显示装 置9显示后方监视照相机8的监视信息。另外，通过与该处理对应的控制器10中含有的再 生中报知停止处理部的控制处理，显示装置9的再生中报知单元9d的警告显示停止。另外，观看显示装置9的显示屏幕9a的操作者例如在显示画面9a上，确认了在液 压铲车1的车身后方有人及易燃等物体时，例如操作钥匙开关5使其成为初始位置。S卩，操 作再生停止装置。由此，上述的步骤S7的判断成为是，移至步骤S10。在该步骤SlO中，通过控制器10中含有的再生停止处理部的控制处理，来自燃料 喷射器7的燃料喷射强制地停止。由此，能够抑制在排气通路3内流动的排气的温度上升。另外，通过图2所示的控制器10的步骤S2 步骤S9、SlO的连续的步骤，构成在 上述的燃料喷射器7的再生处理的期间，进行在显示装置9的显示画面9a继续显示来自后 方监视照相机8的监视信息的控制处理的显示继续处理部。根据这样构成的第一实施方式，在通过来自燃料喷射器7的燃料喷射进行过滤器 4的再生的期间，通过控制器10中含有的显示继续处理部的控制处理，如上述在显示装置9 的显示屏幕9a上继续显示来自后方监视照相机8的监视信息。通过该显示装置9的显示屏 幕9a的显示，在再生中，操作者能够可靠地掌握是否存在从车身后方接近车身的物体。在 这种再生中，在显示装置9的显示画面9a上识别到从车身后方接近车身的物体的情况下， 如图2的步骤S7、S10所示，例如进行操作使钥匙开关5返回初始位置，强制地停止再生。这 样，能1够迅速采取应对措施，来避免接近车身的物体受到危险。另外，与上述的再生停止 相吻合或不进行再生停止，还可以将液压铲车1移动到能够避免危险的场地来进行应对。另外，因为进行在通过来自燃料喷射器7的燃料喷射进行的过滤器4的再生处理 的期间，使显示装置9的显示画面9a继续显示来自后方监视照相机8的监视信息的控制处 理的显示继续处理部包含在具有进行通过燃料喷射器7实现再生的控制处理的再生处理 部的控制器10中，因此，能够减少控制装置的数量，能够使构成简单，这是经济的。另外，在该第一实施方式中，如上所述，根据显示装置9的再生要求报知单元9b的 报知、即应该进行过滤器4的再生的意思的警告显示，操作者操作手动再生开始单元9c，由 此，能够实现与操作者的手动操作对应的过滤器4的再生。即，根据操作者的判断，能够开 始过滤器4的再生。另外，显示装置9具备再生中报知单元9d，而且，控制器10包含再生中报知处理 部，因此，通过再生中报知单元9d的报知、即过滤器4正在执行再生处理的意思的警告显 示，操作者或处于液压铲车1的周围的人们等能够可靠地注意到处于在再生中应注意的状 态，由此，也能够确保优异的安全性。图3是表示本发明第二实施方式的后处理装置的处理步骤的流程图。另外，具备 该第二实施方式的车辆也是例如图1所示的液压铲车。上述的第一实施方式中，通过操作者的手动再生开始单元9c的手动操作开始过滤器4的再生，与之相对，第二实施方式自动地进行过滤器4的再生。因此，在该第二实施 方式中，例如在显示装置9中不具备手动再生开始单元9c及再生要求报知单元％，另外，在 控制器10中不含有上述的再生要求报知处理部、再生要求报知停止处理部及手动再生开 始处理部。在该第二实施方式中，控制器10包含与PM堆积量检测单元6检测的PM堆积量成 为需要再生的规定值以上时，进行开始向显示装置9的显示画面9a显示后方监视照相机8 的监视信息的控制处理的第一实施方式的同等的显示开始处理部，而且，包含根据该显示 开始处理部的控制处理，自动地开始进行使燃料喷射器7动作的处理的再生处理部的控制 处理的自动再生开始处理部。关于除了控制器10之外的结构及控制器10中含有的其它的处理部，与上述的第 一实施方式的相同。这样构成的第二实施方式的后处理装置在驱动发动机2实施用于行驶、旋回、前 置作业机Ic的驱动的各操作的期间，将来自发动机2的排气导入图1所示的排气通路3，如 图3的步骤Sl所示，判断由PM堆积量检测单元6检测的PM堆积量是否为规定值以上。在 PM堆积量不满足规定值的情况下，不再生过滤器4而是看做结束状态，不进行再生处理。在步骤Sl的判断为是，认为需要过滤器4的再生处理时，移至步骤S12，通过该控 制器10中含有的显示开始处理部的控制处理，开始向显示装置9的显示画面9a显示来自 后方监视照相机8的监视信息、即车身后方的映像。然后，移至步骤S13，通过与上述的显示开始处理部的控制处理对应的控制器10 中含有的自动再生开始处理部的控制处理，自动开始该控制器10中含有的再生处理部的 控制处理，从燃料喷射器7喷射燃料，开始PM的燃烧、去除。关于以后的步骤S6 S9、S10 的处理，与上述的第一实施方式相同。这样结构的第二实施方式构成了通过图3所示的控制器10的步骤S12、S13、S6 S9、SlO的连续的步骤，进行在燃料喷射器7的再生处理的期间，使显示装置9的显示画面 9a继续显示来自后方监视照相机8的监视信息的控制处理的显示继续处理部。如此构成的第二实施方式也与第一实施方式相同，在控制器10内含有在再生中 使显示装置9的显示画面9a继续显示后方监视照相机8的监视信息的显示继续处理部，因 此，能够获得与第一实施方式同等的作用效果。另外，该第二实施方式不需要操作者的操 作，在应该进行滤器4的再生时能够自动地进行过滤器4的再生处理。另外，在上述第一实施方式时，在显示装置9中分别含有再生要求报知单元％、手 动再生开始单元9c，另外，在第一、第二实施方式时在显示装置9中分别含有再生中报知单 元9d，但是，也可以使显示装置9不具备这些再生要求报知单元％、手动再生开始单元9c、 再生中报知单元9d，与其它部位独立地设置。另外，作为再生要求报知单元9b及再生中报知单元9d的报知，进行警告显示，但 是，也可以代替这种警告显示而使警告灯点亮，另外还可以发出警报。另外，在上述第一、第二实施方式时，使发动机2启动的钥匙开关5兼备再生停止 单元，但是，也可以与该钥匙开关5独立设置再生停止装置。另外，也可以将这样独立设置 的再生停止装置配置于驾驶室Id内。另外，在上述第一、第二实施方式时，再生单元由附设于发动机2的燃料喷射器7构成，但是，也可以通过与附设于这种发动机2的燃料喷射器7同等结构的其它燃料喷射器 构成再生单元，并且可以设置其它的燃料喷射器，以便向发动机2的排气通路3喷射燃料。另外，作为再生单元，也可以如下构成，代替上述的燃料喷射器7等而设置电热 器，通过该电热器加热排气通路3内或过滤器4。另外，上述将第一实施方式设为可通过手动操作进行过滤器4的再生的构成，将 第二实施方式设为可进行过滤器4的自动再生的构成，但是，也可以设为兼具这些第一实 施方式和第二实施方式的构成，设置选择性地切换手动再生和自动再生的切换装置，根据 需要选择性地进行上述的第一实施方式的手动再生处理、上述的第二实施方式的自动再生 处理的构成。符号说明
1、液压铲车(车辆)
la、行驶体
lb、旋回体
Ic、前置作业机
Id、驾驶室
2、发动机
3、排气通路
4、过滤器
5、钥匙开关(再生停止装置)
6、PM堆积量检测单元
7、燃料喷射器(再生单元)
8、后方监视照相机(车身后方监视单元)
9、显示装置
9a、显示画面
%、再生要求报知单元
9c、手动再生开始单元
9d再生中报知单元
10控制器(控制装置)
权利要求
1.一种车辆的后处理装置，在具有发动机的车辆上具有该车辆的后处理装置，该车辆 的后处理装置具备过滤器，其设置在所述发动机的排气通路上，捕集PM ； PM捕集堆积量检测单元，其检测在该过滤器中堆积的PM堆积量； 再生单元，其使流入所述过滤器的排气的温度上升，燃烧去除堆积在所述过滤器中的 PM，进行所述过滤器的再生；车身后方监视单元，其监视车身的后方；显示装置，其显示来自该车身后方监视单元的监视信息；以及控制装置，其具有再生处理部，该再生处理部进行通过所述再生单元执行再生的控制 处理，所述车辆的后处理装置的特征在于，具备显示继续处理部，其进行在所述再生单元的再生处理的期间，使所述显示装置继 续显示来自所述车身后方监视单元的所述监视信息的控制处理。
2.根据权利要求1所述的车辆的后处理装置，其特征在于， 所述控制装置含有所述显示继续处理部。
3.根据权利要求2所述的车辆的后处理装置，其特征在于，具备再生要求报知单元，其报知催促所述再生单元的再生的意思；和 手动再生开始单元，其指示开始所述再生单元的再生，并且，所述控制装置具有显示开始处理部，其在由所述PM堆积量检测单元检测的PM 堆积量成为需要再生的值时，进行开始向所述显示装置显示来自所述车身后方监视单元的 所述监视信息的控制处理；再生要求报知处理部，在进行了该显示开始处理部的控制处理 时，其进行使所述再生要求报知单元动作的控制处理；以及再生要求报知停止处理部，在操 作了所述手动再生开始单元时，其进行使所述再生要求报知单元的报知停止的控制处理。
4.根据权利要求2所述的车辆的后处理装置，其特征在于， 所述控制装置具有显示开始处理部，其在由所述PM堆积量检测单元检测的PM堆积量成为需要再生的值 时，进行开始向所述显示装置显示所述车身后方监视单元的所述监视信息的控制处理；再 生开始处理部，其根据该显示开始处理部的控制处理使所述再生处理部的控制处理自动地 开始。
5.根据权利要求2 4的任意一项所述的车辆的后处理装置，其特征在于， 具备再生中报知单元，其报知所述再生单元正在执行再生处理的意思，并且，所述控制装置具有再生中报知处理部，其根据所述再生处理部的控制处理，进行 在所述再生单元的再生处理的期间，使所述再生中报知单元动作的控制处理。
6.根据权利要求2 5的任意一项所述的车辆的后处理装置，其特征在于， 具备再生停止单元，其指示停止所述再生单元的再生处理，并且，所述控制装置具有再生停止处理部，在操作了所述再生停止单元时，其进行强制 停止所述再生单元正在实施的再生处理的控制处理。
全文摘要
提供一种车辆的后处理装置，在再生中，能够可靠地掌握是否存在从车身后方接近车身的物体。具备过滤器(4)，其设置于发动机(2)的排气通路(3)上，捕集PM；PM捕集堆积量检测单元(6)，其检测在该过滤器(4)上堆积的PM堆积量；燃料喷射器(7)，其将堆积于过滤器(4)的PM燃烧去除，进行过滤器(4)的再生；车身后方监视照相机(8)，其监视车身后方；显示装置(9)，其显示来自该车身后方监视照相机(8)的监视信息；控制器(10)，其具有进行使燃料喷射器(7)动作来实施再生的控制处理的再生处理部，该控制器(10)含有显示继续处理部，其进行在燃料喷射器(7)的再生处理的期间，使显示装置(9)的显示画面(9a)继续显示来自后方监视照相机(8)的监视信息的控制处理。
文档编号B60K35/00GK102089504SQ20098012701
公开日2011年6月8日 申请日期2009年7月8日 优先权日2008年7月11日
发明者中村刚志, 束田英信, 石川广二, 神谷象平, 荒井康 申请人:日立建机株式会社