车辆控制装置以及车辆控制方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供能够提高赋予减速扭矩时的跟踪性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。在本发明的车辆控制装置中，基于加速操作状态和前轮滑移角来算出车辆产生的减速扭矩。具体地，当在滑行扭矩作用时变为转弯状态的情况下，通过以使滑行扭矩的绝对值变小的方式进行修正，来提高跟踪性能以及驾驶性能。

技术研发人员：铃木圭介;中沟昌宏;金子聪
受保护的技术使用者：日立汽车系统株式会社
技术研发日：2016.03.15
技术公布日：2017.11.28