一种自动驻车控制系统的制作方法

本实用新型涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驻车控制系统。

背景技术：

驻车机构是用于停车时锁止传动系统的安全机构，传统的驻车机构通常由换挡手柄和驻车拉丝组成。随着电子控制技术的不断发展，传统的换档手柄配合驻车拉丝的控制方式逐渐升级为线控换挡系统(Shift By Wire)。

线控换挡系统通常由电子换档器、电子控制单元和驻车执行器组成。其基本工作原理是，电子换挡器发出挡位信号，电子控制单元根据挡位信号和其他需求信息综合判断当前合适的挡位，并将判断结果发送给变速箱控制单元TCU(通常电子控制单元与变速箱控制单元集成为一体)，TCU根据判断结果，控制驻车执行器是否进入、或退出驻车挡(P挡)。

然而，目前整车上自动驻车功能通常只考虑了车速、挡位等很少的判断因素，有的甚至没有采取主动保护措施，导致现有技术无法合理、及时地防止整车发生意外。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动驻车控制系统，以解决现有技术无法合理、及时地防止整车发生意外的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动驻车控制系统，包括：

分别与变速箱控制单元相连的车速传感器、车门传感器和电子换挡系统，电子换挡系统还与驻车执行器相连；

车速传感器用于采集车速，并传送给变速箱控制单元；

车门传感器用于采集车门状态，并传送给变速箱控制单元，车门状态包括：打开状态和关闭状态；

变速箱控制单元用于根据当前车速和车门状态判断是否需要执行驻车，如果是，则控制电子换挡系统换成驻车挡；

电子换挡系统用于在驻车挡时控制驻车执行器执行驻车。

优选地，所述变速箱控制单元具体用于当车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡；当车速小于设定车速、且车门处于打开状态时，控制电子换挡系统换成驻车挡。

优选地，所述自动驻车控制系统还包括：

发动机控制单元，通过CAN总线与变速箱控制单元相连，用于向变速箱控制单元发送发动机状态；

所述变速箱控制单元具体用于当车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡；当车速小于设定车速、且车门处于打开状态时，控制电子换挡系统换成驻车挡；当车速小于设定车速、且发动机处于熄火状态时，控制电子换挡系统换成驻车挡。

优选地，所述自动驻车控制系统还包括：

发动机转速传感器，与所述发动机控制单元相连，用于向所述发动机控制单元发送发动机转速；

所述发动机控制单元具体用于根据发动机转速判断当前发动机状态，发动机状态包括：熄火状态和运转状态。

优选地，所述自动驻车控制系统还包括：

扭矩传感器，与所述变速箱控制单元相连，用于向变速箱控制单元发送发动机输出的扭矩；

所述变速箱控制单元具体用于当发动机输出的扭矩不为0、且车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡。

优选地，所述驻车执行器包括：制动器和位于制动器中的电磁阀；

电磁阀与电子换挡系统相连；

所述电子换挡系统具体用于通过控制电磁阀来控制制动器进行制动。

优选地，所述驻车执行器包括：与储气筒相连的气阀和制动器；

气阀还与电子换挡系统相连；

所述电子换挡系统具体用于通过控制气阀来控制制动器进行制动。

优选地，所述电子换挡系统包括：

电子换挡器和换挡操纵机构，电子换挡器分别与变速箱控制单元和换挡操纵机构相连；

所述电子换挡器用于根据变速箱控制单元或换挡操纵机构的指令变换挡位。

优选地，所述换挡操纵机构包括以下任意一种：

怀挡式、拨杆式、按键式或旋钮式。

本实用新型提供的自动驻车控制系统，包括：分别与变速箱控制单元相连的车速传感器、车门传感器和电子换挡系统，电子换挡系统还与驻车执行器相连；由于车门传感器用于采集车门状态，并传送给变速箱控制单元，车门状态包括：打开状态和关闭状态，使得本实用新型提供的变速箱控制单元可以根据当前车速和车门状态判断是否需要执行驻车。有效解决了现有技术只考虑了车速、挡位等很少的判断因素，有的甚至没有采取主动保护措施，导致现有技术无法合理、及时地防止整车发生意外的问题。

进一步地，本实用新型提供的自动驻车控制系统，所述变速箱控制单元具体用于当车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡；当车速小于设定车速、且车门处于打开状态时，控制电子换挡系统换成驻车挡。这样设定的判断条件可以使得本实用新可以在合适的情形下进行驻车以减少意外情况发生。

进一步地，本实用新型提供的自动驻车控制系统，所述自动驻车控制系统还包括：发动机控制单元，通过CAN总线与变速箱控制单元相连，用于向变速箱控制单元发送发动机状态，使得本实用新型可以进一步根据设定车速、车门状态、发动机状态来判断当前是否需要进行驻车，提高判断的准确度。

进一步地，本实用新型提供的自动驻车控制系统，所述自动驻车控制系统还包括：扭矩传感器，与所述变速箱控制单元相连，用于向变速箱控制单元发送发动机输出的扭矩；所述变速箱控制单元具体用于当发动机输出的扭矩不为0、且车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡。这样可以进一步提升判断的准确度，例如当车速传感器出现故障时，可以错误操作的发生。

进一步地，本实用新型提供的自动驻车控制系统，所述电子换挡系统包括：电子换挡器和换挡操纵机构，电子换挡器分别与变速箱控制单元和换挡操纵机构相连，使得所述电子换挡器可以根据变速箱控制单元或换挡操纵机构的指令变换挡位。

附图说明

图1是根据本实用新型所提供的自动驻车控制系统的第一种结构示意图；

图2是根据本实用新型所提供的自动驻车控制系统的第二种结构示意图；

图3是根据本实用新型所提供的自动驻车控制系统的第三种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是根据本实用新型所提供的自动驻车控制系统的第一种结构示意图。

在本实施例中，该系统可以包括：分别与变速箱控制单元相连的车速传感器、车门传感器和电子换挡系统，电子换挡系统还与驻车执行器相连。

车速传感器用于采集车速，并传送给变速箱控制单元；车门传感器用于采集车门状态，并传送给变速箱控制单元，车门状态包括：打开状态和关闭状态；变速箱控制单元用于根据当前车速和车门状态判断是否需要执行驻车，如果是，则控制电子换挡系统换成驻车挡；电子换挡系统用于在驻车挡时控制驻车执行器执行驻车。

在一个具体实施例中，所述变速箱控制单元具体用于当车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡；当车速小于设定车速、且车门处于打开状态时，控制电子换挡系统换成驻车挡。其中，设定车速可以是根据经验或实验结果设定的值，例如：1km/h、1.5km/h、2km/h、2.5km/h、3km/h等，在此不做限定。

所述驻车执行器可以包括：制动器和位于制动器中的电磁阀；电磁阀与电子换挡系统相连；所述电子换挡系统具体用于通过控制电磁阀来控制制动器进行制动。

在其他实施例中，所述驻车执行器还可以包括：与储气筒相连的气阀和制动器；气阀还与电子换挡系统相连；所述电子换挡系统具体用于通过控制气阀来控制制动器进行制动。

所述电子换挡系统可以包括：电子换挡器和换挡操纵机构，电子换挡器分别与变速箱控制单元和换挡操纵机构相连；所述电子换挡器用于根据变速箱控制单元或换挡操纵机构的指令变换挡位。

需要说明的是，所述换挡操纵机构包括以下任意一种：怀挡式、拨杆式、按键式或旋钮式。怀挡式的换挡方式的优势在于它可以让驾驶者的双手不离开方向盘太远就可以完成换挡操作，安全性较高，但传统怀挡式需要经过一个相当复杂的机械结构连接到变速器，操作方式十分复杂。电子式怀挡就不存在此类问题，因此可以很好的节约车内空间，并且提高切换行驶模式的效率。拨杆式主要由变速杆和变速杆传感器控制单元组成。除了挡杆上的提示灯外，挡位信息也在仪表盘显示。同时，该系统可以判断驾驶者的换挡操作是否会对变速器造成损伤，从而更好地保护变速器和纠正驾驶者的不良换挡习惯。按键式与普通自动挡挡杆式换挡方式相比，按键换挡与变速器没有机械连接。按键式换挡系统由于少了换挡杆，中控台可以节省大量空间，且外观设计更加灵活。不过，对于不习惯按键式系统的消费者来说，仍需要低头或者转移视线来确认换挡键的具体位置，适应盲操比较困难。旋钮式原理和其他电子式换挡系统类似，可以显著节省空间。

本实用新型提供的自动驻车控制系统，由于车门传感器用于采集车门状态，并传送给变速箱控制单元，车门状态包括：打开状态和关闭状态，使得本实用新型提供的变速箱控制单元可以根据当前车速和车门状态判断是否需要执行驻车。有效解决了现有技术只考虑了车速、挡位等很少的判断因素，有的甚至没有采取主动保护措施，导致现有技术无法合理、及时地防止整车发生意外的问题。

如图2所示，是根据本实用新型所提供的自动驻车控制系统的第二种结构示意图。

在本实施例中，所述自动驻车控制系统还可以包括：发动机控制单元，通过CAN总线与变速箱控制单元相连，用于向变速箱控制单元发送发动机状态。

所述变速箱控制单元具体用于当车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡；当车速小于设定车速、且车门处于打开状态时，控制电子换挡系统换成驻车挡；当车速小于设定车速、且发动机处于熄火状态时，控制电子换挡系统换成驻车挡。

进一步地，所述自动驻车控制系统还可以包括：发动机转速传感器，与所述发动机控制单元相连，用于向所述发动机控制单元发送发动机转速；所述发动机控制单元具体用于根据发动机转速判断当前发动机状态，发动机状态包括：熄火状态和运转状态。

本实用新型提供的自动驻车控制系统，可以进一步根据设定车速、车门状态、发动机状态来判断当前是否需要进行驻车，提高判断的准确度。

如图3所示，是根据本实用新型所提供的自动驻车控制系统的第三种结构示意图。

在本实施例中，所述自动驻车控制系统还可以包括：扭矩传感器，与所述变速箱控制单元相连，用于向变速箱控制单元发送发动机输出的扭矩；所述变速箱控制单元具体用于当发动机输出的扭矩不为0、且车速大于设定车速时，禁止电子换挡系统换成驻车挡。

本实用新型提供的自动驻车控制系统，所述自动驻车控制系统还可以包括：扭矩传感器，与所述变速箱控制单元相连。该扭矩传感器可以用来判断发动机的工作状态，这样可以进一步提升判断的准确度，例如当车速传感器出现故障时，可以错误操作的发生。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。