一种实现电动车限速的装置的制作方法

本实用新型属于一种电动车，具体涉及一种实现电动车限速的装置。

背景技术：

现有的电动车限速方法是通过电机控制器来实现的。电机控制器通过限定输出到电机的脉冲的占空比，来控制输出到电机的电压，该电压又直接关系到电机转速，从而实现对速度的控制。

这种控制方法，简单有效，但是缺乏灵活性。一个是和电机控制器相关联，需要定制电机控制器；另一个，不同的限速速度，只能通过限速线或可调电阻实现，无法来调整。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种实现电动车限速的装置，在电动车加速过程中，能满功率输出，加速效果好；在电动车限速点上，限速平稳，不会出现速度振荡现象；在电动车上坡下坡时，限速功能能及时跟进，不会因为限速影响爬坡动力；电动车的使用更加灵活方便，对电机控制器没有特别的要求，而且可以方便地通过设定限速速度。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种实现电动车限速的装置，包括速度控制单元、电机控制器、电机、霍尔传感器，所述速度控制单元分别与电机控制器、霍尔传感器连接，所述电机控制器与电机连接，所述霍尔传感器与电机连接；所述速度控制单元接收来自转把电压信号，输入给电机控制器，电机控制器根据转把电压信号大小，产生驱动信号，驱动电机转动，电机上连接了霍尔传感器，霍尔传感器将电机转速反馈给速度控制单元，从而实现通过控制转把电压实现对电动车的限速。

其中，所述速度控制单元采用单片机，其中，所述单片机通过电机控制器接口与电机控制器连接，所述单片机通过转把电压信号输入接口与接收转把电压信号，所述单片机通过霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口与霍尔传感器连接。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

本实用新型在电动车加速过程中，能满功率输出，加速效果好；在电动车限速点上，限速平稳，不会出现速度振荡现象；在电动车上坡下坡时，限速功能能及时跟进，不会因为限速影响爬坡动力；电动车的使用更加灵活方便，对电机控制器没有特别的要求，而且可以方便地通过设定限速速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的方框示意图；

图2为本实用新型限速电路原理图。

图中，A、速度控制单元；B、电机控制器；C、驱动电机；J6、转把电压信号输入接口；J4、霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口；J5是连接电机控制器接口；U17、单片机；C84、C85、C86、C87：电容；R99、R100、R108、R109、R110：电容。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-2：

本实用新型的一种实现电动车限速的装置，包括速度控制单元、电机控制器、电机、霍尔传感器，所述速度控制单元分别与电机控制器、霍尔传感器连接，所述电机控制器与电机连接，所述霍尔传感器与电机连接；所述速度控制单元接收来自转把电压信号，输入给电机控制器，电机控制器根据转把电压信号大小，产生驱动信号，驱动电机转动，电机上连接了霍尔传感器，霍尔传感器将电机转速反馈给速度控制单元，从而实现通过控制转把电压实现对电动车的限速。

其中，所述速度控制单元采用单片机，其中，所述单片机通过电机控制器接口与电机控制器连接，所述单片机通过转把电压信号输入接口与接收转把电压信号，所述单片机通过霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口与霍尔传感器连接。所述单片机型号为STM8S208C6-48PIN。

在行驶速度低于限速速度时，控制电压等于转把电压，处于正常行驶状态。

当行驶速度超过限速速度时，控制电压根据霍尔传感器的速度信号输出相应的控制电压：

1)当前速度高于限速速度，控制电压逐步降低，直到当前速度等于限速速度；

2)当前速度低于限速速度，而且转把电压处于满电压状态，控制电压逐步提升，直到当前速度等于限速速度。

霍尔传感器：霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。

霍尔传感器采用的型号包括：S41、S43、A3144、SS41F、SS43F、AH3503、AH49E、A3515、A3518或SS495。

电机控制器：即电动车控制器，是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。

参加图2：

J6是转把电压信号输入接口；

J4是霍尔传感器过来的转速脉冲信号接口；

J5是连接电机控制器接口；

U17是单片机，内部集成的ADC采集J6进来的的转把电压值，同时通过计算J4的脉冲频率，计算出当前行驶速度；

U17单片机结合转把电压和当前行驶速度的值，生成新的转把电压值，经过滤波电路，输出到J5；

J5连接电机控制器，通过采样新的转把电压值，控制电机的转速；

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。