一种汽车防撞系统的制作方法

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车防撞系统。

背景技术：

如今随着现代国民经济的不断增长，生活质量的提升，作为一种便利的交通和运输工具，汽车的数量迅猛激增，但汽车驾驶员因为吸烟、接打电话、疲劳驾驶等行为造成交通事故的概率居高不下，特别是疲劳驾驶常常会引起车辆追尾甚至连环追尾的特大交通事故，当驾驶员疲劳瞌睡时，驾驶员失去了对车辆的驾驭和控制能力，小车主动追尾大货车的概率相当高。目前，为了降低汽车追尾事故造成的损失，汽车厂家已经采取了很多措施，例如，在汽车前后方加装保险杠、为驾驶员和乘员装备安全带以及安全气囊等被动防护方式，上述的措施只能被动保护乘员的安全，不能主动避免追尾事故。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种实用性强、具有多重预防措施的汽车防撞系统。

为达到上述目的本实用新型的技术方案为：包括信息采集系统、信息处理系统、报警系统和执行机构，所述信息处理系统分别于信息采集系统、报警系统和执行机构相连，所述信息采集系统包括测距传感器、测速传感器和车自身速度传感器；所述信息处理系统包括自检单元、室外能见度判断单元、车距车速信息整合计算单元、安全距离计算单元和判断执行单元；所述执行机构包括分别与车身刹车装置相连的刹车执行器，与车身油门装置相连的加速执行器，与车身转向装置相连的转向执行器；所述报警系统包括语音报警和鸣笛报警；信息处理系统根据信息采集系统传入的信息数据计算出当前车速应保持的安全距离，并通过判断执行单元与实测距离进行对比，进而控制执行机构做出相应的动作。

进一步的，所述的判断执行单元的判断执行过程为：将计算出的当前与前方车辆和后方车辆应保持的安全距离与实测车间距离进行比较，判断实测车距是否大于安全距离，如果实测距离小于安全距离，则进行报警；

如果与前方车辆超出临界最小距离时，且上述报警器报警后，驾驶员仍未及时采取制动措施，则启动刹车执行器开始运作，带动刹车装置工作，直至己方车辆与前方车辆达到安全距离后停止运作；如果减速后，其实测距离仍小于安全距离时，且前方车辆没有转向时，则启动转向执行器进行转向，以避免追尾事故发生。

如果后方车辆与己方车辆超出临界最小距离时，且上述报警器报警后，后方驾驶员未及时采取制动措施，己方驾驶员也未采取加速措施，则启动加速执行器开始运作，带动油门装置工作，直至己方车辆与后方车辆达到安全距离后停止运作，若在加速过程中与前方车辆的距离小于安全距离后，则在前方车辆没有转向时，启动转向执行器，使车体转向绕过前车，有效避免被追尾事故发生。

进一步的，所述的自检单元用于在车辆启动时对车辆进行自检，判断该车辆是否正常；所述的室外能见度判断单元根据判断室外天气的能见度程度，限定最高时速；所述的车距车速信息整合计算单元将测距传感器、测速传感器和车自身速度传感器测来的车距和车速进行整合，所述的安全距离计算单元根据自身车速和相对速度，计算出当前应保持的安全距离。

进一步的，所述的测距传感器为安装在车头和车尾的超声波传感器或激光测距传感器，所述的测速传感器为安装在车头和车尾的激光测速传感器。

进一步的，所述信息处理系统与导航app连接。

与现有技术相比本实用新型的优点和有益效果在于：通过设置信息采集系统、信息处理系统、报警系统和执行机构，当与前方车辆或后方车辆小于安全距离时进行语音报警，在小于安全距离最小值驾驶人仍无应急反应的情况下，启动刹车或加速执行器使车体加速或减速，有必要时还可同时启动转向执行器使车体转向，直至脱离警报，有效避免追尾与被追尾的危险。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2所示，本实施例一种汽车防撞系统，包括信息采集系统、信息处理系统、报警系统和执行机构，信息处理系统分别于信息采集系统、报警系统和执行机构相连，信息采集系统包括测距传感器、测速传感器和车自身速度传感器；信息处理系统包括自检单元、室外能见度判断单元、车距车速信息整合计算单元、安全距离计算单元和判断执行单元；执行机构包括分别与车身刹车装置相连的刹车执行器，与车身油门装置相连的加速执行器，与车身转向装置相连的转向执行器；报警系统包括语音报警和鸣笛报警。

具体工作流程为：汽车启动时自检单元对车辆进行自检，判断该车辆是否正常；室外能见度判断单元根据判断室外天气的能见度，水平能见度低于预设值，则限定最高时速；在行驶过程中车距车速信息整合计算单元将测距传感器、测速传感器和车自身速度传感器测来的车距和车速进行整合，安全距离计算单元根据自身车速和相对速度，计算出当前应保持的安全距离；判断执行单元将计算出的当前车辆与前方车辆和后方车辆应保持的安全距离与实测车间距离进行比较，判断实测车距是否大于安全距离，如果实测距离小于安全距离，则进行报警；如果与前方车辆超出临界最小距离时，且上述报警器报警后，驾驶员仍未及时采取制动措施，则启动刹车执行器开始运作，带动刹车装置工作，直至己方车辆与前方车辆达到安全距离后停止运作；如果减速后，其实测距离仍小于安全距离时，且前方车辆没有转向时，则启动转向执行器进行转向，以避免追尾事故发生。如果后方车辆与己方车辆超出临界最小距离时，且上述报警器报警后，后方驾驶员未及时采取制动措施，己方驾驶员也未采取加速措施，则启动加速执行器开始运作，带动油门装置工作，直至己方车辆与后方车辆达到安全距离后停止运作，若在加速过程中与前方车辆的距离小于安全距离后，则在前方车辆没有转向时，启动转向执行器，使车体转向绕过前车，有效避免被追尾事故发生。

进一步的，为使测量准确，测距传感器为安装在车头和车尾的超声波传感器或激光测距传感器，测速传感器为安装在车头和车尾的激光测速传感器。

进一步的，信息处理系统与导航app连接。在事故多发路段限定最高时速，在超过最高时速时进行报警，更进一步在驾驶员无减速行为后，启动刹车执行器进行减速。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。