机动车的离合器的执行的制作方法

本发明涉及一种用于执行机动车的驱动装置与至少一个驱动轮之间的离合器的方法和一种用于执行机动车的驱动装置与至少一个驱动轮之间的离合器的控制器、一种具有所述控制器的机动车、尤其轿车以及用于实施所述方法的计算机程序产品。
背景技术：
由企业内部的惯用方法已知，通过控制器电气地执行机动车的离合器。因此，离合器踏板的由传感器探测到的操作尤其可以电气地付诸实施或甚至取消离合器踏板，并且该离合器可以自动闭合，以便实现变速器、尤其至少部分手动(可换挡)的变速器的起步或挡位的变换。此外可以通过离合器的电气的执行至少部分自动地(泊入地)泊车或辅助手动停车。在此，离合器的不同的闭合特性是值得期望的。因此，尤其有利或希望的可以是，例如在信号灯旁为实现行驶模式或正常起步(较)迅速地闭合离合器，以便迅速地将机动车加速到巡航速度。另一方面，有利或希望的也可以是，尤其在(泊入地)泊车时、在交通拥堵或类型的情况中和/或为了尤其在此实现机动车的缓行或缓行速度，(较)缓慢地和/或仅不完全闭合离合器。目前为止，离合器的通过控制器实现的闭合特性是这类不同的要求或情况之间的妥协。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题在于，改善机动车的离合器的执行。所述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法解决。权利要求10-12要求保护用于实施此处所述方法的控制器或计算机程序产品或具有此处所述控制器的机动车。本发明的有利的实施方式是从属权利要求的技术方案。根据本发明的一种实施方式，用于执行机动车、尤其轿车的驱动装置与一个或多个被驱动的驱动轮之间的离合器的控制器根据或基于机动车与尤其有限的或确定的环境、(环境(中)、尤其车辆前方和/或车辆后方的)尤其一个或多个、尤其最近的和/或探测到的障碍物的尤其测定的和/或最小的距离和/或该距离的尤其时间上的变化、尤其第一阶和/或更高阶的时间导数(以)不同(的方式分别)完全或部分地闭合离合器，或为此设置控制器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如在信号灯旁为实现行驶模式或正常起步尤其(较)迅速闭合离合器，以便迅速地将机动车加速到巡航速度，和/或，在或为(泊入)停车时、在交通拥堵或类似的情况中和/或为了尤其在此实现机动车的缓行或缓行速度，(较)缓慢地和/或仅不完全闭合离合器。在一种实施方式中，如果与(环境(中)、尤其车辆前方和/或车辆后方的)尤其最近的障碍物的距离和/或该距离的尤其时间上的变化、尤其第一阶和/或更高阶的时间导数具有第一数值，则所述控制器以第一(闭合或离合器)特性、尤其第一离合器-转矩形态、尤其第一离合器-转矩曲线完全或部分地闭合所述离合器，并且如果所述距离和/或所述变化具有与所述第一数值不同的第二数值，则所述控制器以与所述第一特性不同的第二(闭合或离合器)特性、尤其第二离合器-转矩形态、尤其第二离合器-转矩曲线完全或部分地闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如在与在前面行驶的车辆的距离(较)迅速增大的信号灯旁(较)迅速地闭合离合器，和/或，在或用于与停车边界的距离(较)小和/或减小的(泊入)停车时，(较)缓慢地和/或仅不完全闭合离合器，以便实现机动车的缓行或缓行速度。在一种实施方式中，如果所述距离和/或所述变化具有第一数值，则所述控制器不超过第一闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在第一时间内和/或以尤其最大或中等的、尤其时间上的第一转矩梯度或转矩形式闭合所述离合器，并且如果所述距离和/或所述变化具有尤其较大的第二数值，则所述控制器不超过与所述第一闭合度不同的、尤其较大的第二闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在与所述第一时间不同的、尤其较短的第二时间内和/或以与所述第一转矩梯度或转矩形式不同的、尤其较大的、尤其最大或平均的、尤其时间上的第二转矩梯度或转矩形式闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如在信号灯旁与在前面行驶的车辆的距离较大和/或该距离(较)迅速增大，则完全和/或在较短的时间内和/或以较大的梯度闭合离合器，和/或，在或为与停车边界的距离较小和/或减小的(泊入)停车时，仅不完全和/或较慢地和/或以较小的梯度闭合离合器。所述闭合可以尤其单独与所述距离、单独与所述距离的变化、或既与所述距离又与所述距离的变化有关，或，所述控制器与此有关地不同地(至少部分地)闭合所述离合器。因此，例如尽管距离非常小(主要出现在泊入停车时)，但由于迅速增大的距离，可以识别到驶离的在前车辆并且相应地为(较)迅速的起步较迅速地闭合离合器。相应地，第一或第二数值可以是所述距离的数值、所述距离的变化的数值，也可以是距离和变化的(多维或矢量的)数值。在一种实施方式中，测定所述距离和/或所述变化并且给测定的距离或测定的变化分配尤其凭经验和/或通过特性曲线、预先确定的、尤其存储的多个(闭合或离合器)特性中的一个特性，所述控制器以该特性至少部分地闭合所述离合器，或，控制或命令执行器闭合所述离合器。因此，在一种实施方式中可以适应情况地不同地闭合离合器，例如分别根据测定的距离或测定的变化、例如在车辆前方的环境自由时实施或应用用于(较)迅速起步的(闭合或离合器)特性，例如在信号灯旁实施或应用用于(较)缓慢起步的(闭合或离合器)特性，或者尤其为泊入停车实施或应用用于爬行的(闭合或离合器)特性或诸如此类。在一种实施方式中，所述控制器根据或基于操作件、尤其加速踏板、制动踏板和/或离合器踏板的操作和/或所述机动车的速度和/或所述速度的变化尤其不同地、至少部分地闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。在一种扩展设计中，如果探测到所述操作件的第一操作，和/或，所述速度和/或所述速度的变化具有一数值，则所述控制器尤其在同样的距离和/或所述距离的同样变化的情况下不超过一闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在一时间内和/或以尤其最大或平均的、尤其时间上的转矩梯度或转矩形式闭合离合器，并且如果探测到所述操作件的与所述第一操作不同的第二操作，和/或，所述速度和/或所述速度的变化具有与所述数值不同的另一数值，则所述控制器尤其在同样的距离和/或所述距离的同样变化的情况下不超过与所述闭合度不同的另一闭合度地或可传递或传递的转矩和/或在与所述时间不同的另一时间内和/或以与所述转矩梯度或转矩形式不同的另一、尤其最大或中度的、尤其时间上的转矩梯度或转矩形式闭合离合器，或者为此设置所述控制器。因此，在一种实施方式中可以使离合器的闭合有利地适应不同的车辆状态和/或驾驶员意愿。因此可以例如在车辆(较快地)滑行时和/或加速踏板被操作时(较)迅速地闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器根据所述距离和/或所述距离的变化在用于开始(正常)行驶或将车辆加速到巡航速度的一个或多个行驶模式和/或尤其用于车辆以缓行速度缓行的一个或多个尤其完全或部分自动的停车模式中分别不同地至少部分地闭合所述离合器，或者为此设置所述控制器。如已阐述的，在一种实施方式中尤其可以利用或应用或命令或实现用于(正常)起步和用于缓行的不同的(闭合或离合器)特性。在一种实施方式中，借助传感器装置测定所述机动车与尤其确定的环境、(环境(中)、尤其车辆前方和/或车辆后方的)尤其一个或多个、尤其最近的障碍物的尤其最小的距离和/或所述距离的变化，所述传感器装置具有一个或多个、尤其与车辆固定和/或无接触(测量)的环境传感器，其中，所述传感器装置在一种扩展设计中具有一个或多个驾驶员辅助传感器和/或停车传感器、(尤其用于泊入停车的)一个或多个摄像机和/或一个或多个雷达传感器、一个或多个前侧传感器、尤其驾驶员辅助传感器和/或停车传感器、摄像机或雷达传感器和/或一个或多个尾侧传感器、尤其驾驶员辅助和/或停车传感器、摄像机或雷达传感器。通过使用驾驶员辅助传感器和/或停车传感器或(也)用于尤其至少部分手动和/或自动泊入停车或驾驶员辅助系统的传感器，在一种实施方式中，这些传感器可以有利地承担另外的功能。通过使用摄像机和雷达传感器，在一种实施方式中可以精确和/或可靠地测定所述距离或所述距离的变化。通过使用前侧传感器，在一种实施方式中可以考虑车辆前方的自由空间或所述空间的变化，如果所述空间较大和/或变大，则尤其较迅速地加速车辆或相应地执行离合器。通过使用尾侧的传感器，在一种实施方式中可以考虑车辆后方的自由空间或所述空间的变化，如果所述空间较小和/或变小，则为泊入停车尤其较缓慢地加速车辆或相应地执行离合器。在一种实施方式中，所述离合器布置在所述驱动装置与尤其至少部分自动和/或至少部分手动的变速器、尤其双离合变速器之间。附加地或备选地，在一种实施方式中，所述离合器由所述控制器电气地执行或可电气地执行。在一种实施方式中，所述驱动装置具有至少一个内燃机和/或至少一个电动机。本发明可以特别有利地用在这类离合器中。按照本发明的一种实施方式，用于尤其硬件和/或软件技术、尤其程序技术地执行机动车、尤其轿车的驱动装置与至少一个驱动轮之间的离合器的控制器设置用于此处所述的方法和/或具有器件，所述器件用于根据或基于所述机动车与尤其确定的环境、(环境(中)、尤其车辆前方和/或车辆后方的)尤其一个或多个、尤其最近的障碍物的尤其测定的和/或最小的距离和/或所述距离的尤其时间上的变化、尤其第一阶和/或更高阶的时间导数不同地至少部分闭合离合器，或用于根据距离和/或所述距离的变化以不同方式至少部分闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器或其器件具有器件，如果与障碍物的距离和/或所述距离的变化具有第一数值，则所述器件用于以第一特性至少部分闭合离合器，如果所述距离和/或所述变化具有与所述第一数值不同的第二数值，则所述器件用于以与所述第一特性不同的第二特性至少部分闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器或其器件具有器件，如果所述距离和/或所述变化具有第一数值，则所述器件用于不超过第一闭合度地和/或在第一时间内和/或以第一转矩梯度闭合离合器，并且如果所述距离和/或所述变化具有尤其较大的第二数值，则所述器件用于不超过与所述第一闭合度不同、尤其较大的第二闭合度地和/或在与所述第一时间不同、尤其较短的第二时间内和/或以与所述第一转矩梯度不同、尤其较大的第二转矩梯度闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器或其器件具有器件，所述器件用于测定所述距离和/或所述变化并且分配多个预先确定的特性中的一个特性，所述控制器以该特性至少部分闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器或其器件具有器件，所述器件用于根据操作件的操作和/或所述机动车的速度和/或所述速度的变化至少部分地闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器或其器件具有器件，所述器件用于根据所述距离和/或所述距离的变化在至少一个行驶模式和/或至少一个停车模式中不同地至少部分地闭合离合器。在一种实施方式中，所述控制器或其器件具有传感器装置，所述传感器装置具有至少一个尤其与车辆固定和/或无接触的环境传感器，用于测定所述距离和/或所述距离的变化。本发明意义下的器件可以以硬件和/或软件形式构成，尤其具有优选与存储器和/或总线系统数据连接或信号连接的、尤其数字的处理单元、尤其微处理器单元(cpu)和/或一个或多个程序或程序模块。cpu可以如此设计，使其处理以存储在存储器系统内的程序形式植入的指令，检测数据总线的输入信号和/或向数据总线发出输出信号。存储器系统可以具有一个或多个、尤其不同的存储器介质、尤其光学的、磁性的硬盘和/或其它的非易失性的介质。程序可以具有这种特性，即，该程序能够反映或实施此处所述的方法，从而使cpu执行这种方法的步骤并由此尤其可以执行离合器或为此控制或命令离合器执行器。在一种实施方案中，尤其通过所述控制器或其器件完全或部分自动实施所述方法的一个或多个、尤其全部步骤。附图说明本发明的另外有利的扩展设计可由从属权利要求和以下对优选实施方式的说明得出。在附图中，部分示意性地示出：图1示出按照本发明的一种实施方式的具有用于执行离合器的控制器的机动车；和图2示出按照本发明的一种实施方式的用于执行离合器的方法。具体实施方式图1示出按照本发明的一种实施方式的具有用于执行离合器30的控制器9的机动车1，图2示出由控制器9为此实施的方法。机动车1具有驱动装置2、尤其至少一个内燃机和/或至少一个电动机，驱动装置2通过(至少部分自动的)离合器30和尤其至少部分手动和/或至少部分自动的变速器4驱动驱动轮6，或驱动装置为此设置驱动装置2。加速踏板传感器51探测加速踏板50的位置或操作并且将加速踏板50的位置或操作传输至控制器9。速度传感器7探测车辆速度并且同样将该车辆速度传输至控制器9。具有至少一个、尤其至少一个前侧和/或至少一个尾侧的传感器、尤其摄像机和/或雷达传感器的传感器装置8探测与车辆前方或车辆后方的环境中的最接近车辆的障碍物的最小距离，并且将该距离传输至控制器9，必要时控制器9由此算出该距离的时间上的变化。控制器9电气地执行离合器30，方式在于或其中控制器9相应地执行或命令用于分开和闭合离合器30的执行器31。在步骤s10中探测到，离合器30应该被闭合，例如由于变速器4的挡位通过驾驶员或相应的命令挂入。在步骤s20中，借助特性曲线将当前借助传感器装置8测定的距离和/或该距离的变化、当前借助传感器51测定的加速踏板50的位置或操作和当前借助传感器7测定的车辆速度分配给多条不同的离合器-转矩曲线中的一条。在步骤s30中，如果借助传感器装置8确定，尤其车辆前方的自由空间较大或尤其迅速增大，则通过相应地执行或命令执行器31，控制器9根据该离合器-转矩曲线、例如(较)迅速地和/或完全闭合离合器30，和/或，如果借助传感器8确定，车辆前方的自由空间较小或减小，则(较)缓慢和地/或仅部分地闭合离合器30。尽管在以上说明中阐述示例性的实施方式，但应指出的是，大量的变型方案是可行的。此外应指出的是，示范性的实施方式仅是示例，其不会以任何方式限制保护范围、应用和结构。更确切地说，通过前述说明向技术人员提供了实现至少一个示范性实施方式的指导，其中，只要不脱离例如由权利要求和等效的特征组合得出的保护范围，便尤其可以对前述构件的功能和设置进行各种变更。附图标记列表1机动车2驱动装置30离合器31离合器执行器4变速器50加速踏板51加速踏板传感器6驱动轮7速度传感器8传感器装置9控制器当前第1页12