、复位弹簧47和行程开关K。行程开关K的控制端设于踏板31上。电磁铁44与车轮驱动电机M和动力电池E相串联。电磁铁44与行程开关K的开关触点相并联。第二导轨41固定连接在汽车上。单面齿条滑块42设于第二导轨41上且能沿第二导轨41进行滑动。复位弹簧47的一端与单面齿条滑块42相连，复位弹簧47的另一端与第二导轨41相连。连杆43的一端与电磁铁44的动铁芯45相连，连杆43的另一端与单面齿条滑块42相连。单面齿条滑块42与制动齿轮5相啮合。
[0021]制动时，双面齿条滑块36向靠近制动阀23的方向滑动，单面齿条滑块42向远离制动阀23的方向滑动。
[0022]驱动齿轮33与制动齿轮5的转速比值是1: 2。变速箱34的输入转速与输出转速的比值是1: 2。
[0023]双面齿条滑块36与单面齿条滑块42相互平行设置。
[0024]制动主缸是双腔式制动主缸。
[0025]本实施例的电动汽车的气顶液制动系统，在电动汽车行驶过程中，当驾驶员未踩踏板31时，行程开关K闭合，电磁铁44短路，动力电池E给车轮驱动电机M供电驱动汽车行驶。此时，电磁铁44内的动铁芯45由于复位弹簧47施加给单面齿条滑块41的力，所以动铁芯45位于电磁铁45的左侧。
[0026]电动汽车行驶过程中，当驾驶员踩下踏板31时，踏板31依次通过变速箱34、驱动齿轮33、双面齿条滑块36，驱动制动齿轮5向左移动，制动阀23控制空压机25将储气罐26内的气体输送至动力气室28，动力气室28内的气压作用于制动主缸29，制动主缸29产生油压输送至制动轮缸22，再通过刹车片21作用于车轮毂I制动。同时，行程开关K打开，车轮驱动电机M产生反向制动力并通过电路对动力电池E充电，电磁铁44处于工作状态，动铁芯45向右移动，通过连杆43和单面齿条滑块42，驱动制动齿轮5向右移动，从而减小制动阀推杆24的行程，减少制动轮缸22内的制动压力。
[0027]电动汽车行驶过程中，施加在车轮毂I上的制动力为制动执行组件2产生的液压制动力和车轮驱动电机M产生的反向制动力的合力。当车速越快，则车轮驱动电机M中产生的制动电流就越大，电机制动力就越大，电磁铁44广生的吸力就越大，动铁芯45就越靠近电磁铁44的右端，制动轮缸22内的液压就越小，从而当汽车高速制动时，增加电机制动力、减小由踏板制动的常规摩擦制动力，从而减小常规制动器中摩擦片的磨损，同时提高车轮驱动电机M对制动能量的回收率。
[0028]电动汽车行驶过程中，如果电制动组件4的电路出现故障或动力电池E处于满电状态时，车轮驱动电机M无法向动力电池E充电并产生反向制动力，此时电动汽车由制动执行组件2采用常规踏板制动的方式制动，保证行车安全。
[0029]以上实施例是对本发明的【具体实施方式】的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。
【主权项】
1.一种能减小常规制动器摩擦片的损耗的电动汽车，包括制动系统，制动系统包括制动执行组件(2)、踏板制动组件(3)、电制动组件(4)、车轮驱动电机(M)，所述制动执行组件(2)包括刹车片(21)、制动轮缸(22)、制动阀(23)、空压机(25)、储气罐(26)、调压器(27)、动力气室(28)和制动主缸(29);所述刹车片(21)设在车轮毂(I)上，所述制动轮缸(22)与刹车片(21)相连，所述制动阀(23)的出气口通过气管与动力气室(28)相连通，所述动力气室(28)与制动主缸(29)相连，所述制动主缸(29)通过油管与制动轮缸(22)相连通，所述空压机(25)的出气口通过气管与储气罐(26)的调压管路和制动阀(23)进气口相连通，所述空压机(25)的进气口通过气管与储气罐(26)的出气回路相连通，制动阀(23)的回气口通过气管与储气罐(26)的进气口相连通，调压器(27)位于空压机(25)的出气口处，其特征在于:还包括制动齿轮(5 )，所述制动阀(23 )设有控制制动阀(23 )的制动阀推杆(24 )，所述制动齿轮(5)转动连接在制动阀推杆(24)上； 所述踏板制动组件(3)包括踏板(31)、踏板转轴(32)、驱动齿轮(33)、变速箱(34)、第一导轨(35)和双面齿条滑块(36);所述踏板(31)通过踏板转轴(32)与汽车转动连接，所述变速箱(34)固定连接在汽车上，所述踏板转轴(32)与变速箱(34)的输入轴相连，所述驱动齿轮(33)套设固定在变速箱(34)的输出轴上，所述第一导轨(35)固定连接在汽车上，所述双面齿条滑块(36)设于第一导轨(35)上且能沿第一导轨(35)进行滑动，所述双面齿条滑块(36 )的一面与驱动齿轮(33 )相啮合，所述双面齿条滑块(36 )的另一面与制动齿轮(5 )相啮合； 所述电制动组件(4)包括第二导轨(41)、单面齿条滑块(42)、连杆(43)、电磁铁(44)、复位弹簧(47)和行程开关(K);所述行程开关(K)的控制端设于踏板(31)上，所述电磁铁(44)与车轮驱动电机(M)相串联，所述电磁铁(44)与行程开关(K)的开关触点相并联，所述第二导轨(41)固定连接在汽车上，所述单面齿条滑块(42)设于第二导轨(41)上且能沿第二导轨(41)进行滑动，复位弹簧(47)的一端与单面齿条滑块(42)相连，复位弹簧(47)的另一端与第二导轨(41)相连，所述连杆(43)的一端与电磁铁(44)的动铁芯(45)相连，所述连杆(43)的另一端与单面齿条滑块(42)相连，所述单面齿条滑块(42)与制动齿轮(5)相啮合； 制动时，所述双面齿条滑块(36)向靠近制动阀(23)的方向滑动，所述单面齿条滑块(42)向远离制动阀(23)的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的能减小常规制动器摩擦片的损耗的电动汽车，其特征在于:所述驱动齿轮(33)与制动齿轮(5)的转速比值是1:1至1: 2。
3.根据权利要求2所述的能减小常规制动器摩擦片的损耗的电动汽车，其特征在于:所述变速箱(34)的输入转速与输出转速的比值是1: 2至1: 4。
4.根据权利要求1所述的能减小常规制动器摩擦片的损耗的电动汽车，其特征在于:所述双面齿条滑块(36)与单面齿条滑块(42)相互平行设置。
5.根据权利要求1所述的能减小常规制动器摩擦片的损耗的电动汽车的工作方法，其特征在于包括:当驾驶员踩下踏板时，踏板依次通过变速箱、驱动齿轮、双面齿条滑块，驱动制动齿轮向左移动，制动阀控制空压机将储气罐内的气体输送至动力气室，动力气室内的气压作用于制动主缸，制动主缸产生油压输送至制动轮缸，再通过刹车片作用于车轮毂制动；同时，行程开关K打开，车轮驱动电机M产生反向制动力并通过电路对动力电池E充电，电磁铁处于工作状态，动铁芯向右移动，通过连杆和单面齿条滑块，驱动制动齿轮向右移动，从而减小制动阀推杆的行程，减少制动轮缸内的制动压力。
【专利摘要】本发明提供一种能减小常规制动器摩擦片的损耗的电动汽车，包括制动系统，制动系统包括车轮毂、制动执行组件、踏板制动组件、电制动组件、车轮驱动电机和动力电池，还包括制动齿轮，制动执行组件包括刹车片、制动轮缸、制动阀、空压机、储气罐、调压器、动力气室和制动主缸，制动齿轮转动连接在制动阀推杆上，踏板制动组件包括踏板、踏板转轴、驱动齿轮、变速箱、第一导轨和双面齿条滑块，电制动组件包括第二导轨、单面齿条滑块、连杆、电磁铁、复位弹簧和行程开关，行程开关的控制端设于踏板上。本发明的采用机械结构实现电机制动力与踏板制动力在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。
【IPC分类】B60T7-06, B60T11-10
【公开号】CN104859615
【申请号】CN201410827465
【发明人】朱海燕
【申请人】朱海燕
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年12月26日