呈“凹”形的形状上下翻转并使其所有角部变圆所得的形状的仪表板21内，在中央配置矩形纵长的液晶显示装置26，在左侧配置圆形状的第一仪表22，在右侧配置圆形状的第二仪表24。此外，仪表装置20的配置位置被调整成:在预先设定的体格的驾驶员以坐在预先设定的座席位置的驾驶席上的状态朝向正面时，液晶显示装置26的显示画面进入驾驶员的下方侧的周边视野内。也就是说，在本实施方式中，期望的是，根据驾驶员的体格来调节座席高度等，以使液晶显示装置26的显示画面进入驾驶员的下方侧的周边视野内的方式进行位置调整。
[0097](显示控制控制器30)
[0098]返回到图1，显示控制控制器30进行仪表装置20所具备的液晶显示装置26和指示器24b的显示控制。具体地说，显示控制控制器30进行以下的显示控制:基于从驾驶辅助装置40和转轮角传感器3经由通信网络50接收到的工作标志和转轮角Θ s，将用于向驾驶员通知驾驶辅助装置40的工作状态的辅助状态显示用图像显示在液晶显示装置26上。并且，在本实施方式中，在作为驾驶辅助控制之一的HSA的工作时，进行指示器24b的HSA用指示灯的显示控制。
[0099]下面，基于图4来说明显示控制控制器30的具体结构。
[0100]图4是表示显示控制控制器30的具体结构的一例的框图。
[0101]如图4所示，显示控制控制器30具备显示控制用E⑶300、演示信息保存用存储器302以及显示时间测量用计时器304。
[0102]显示控制用E⑶300为包括输入处理部300A和显示控制部300B的结构。另外，显示控制部300B为包括显示时间延迟处理部300C和输出信号处理部300D的结构。
[0103]输入处理部300A经由通信网络50接收来自驾驶辅助装置40的各种驾驶辅助控制的工作标志。并且，输入处理部300A经由通信网络50接收来自转轮角传感器3的转轮角9S。然后，输入处理部300A将所接收到的工作标志输入到显示时间延迟处理部300C。
[0104]另外，输入处理部300A实施基于所接收到的转轮角Θs和预先设定的转向角度阈值来判定转轮方向的处理。具体地说，将所接收到的转轮角Θs的绝对值与预先设定的转向角度阈值进行比较，例如在判定为正的转轮角Θ s的绝对值为转向角度阈值以上的情况下判定为进行了右转轮。另一方面，在判定为负的转轮角ΘS的绝对值为转向角度阈值以上的情况下判定为进行了左转轮。此外，在判定为转轮角ΘS的绝对值小于转向角度阈值的情况下，判定为汽车V处于直行状态(方向盘I位于中立位置的状态)。然后，将基于判定结果的转轮方向的信息(以下称为转轮方向信息)输入到输出信号处理部300D。
[0105]在此，转轮方向信息包括左转轮标志和右转轮标志的信息。
[0106]左转轮标志是以下的标志:在ON状态(例如信号水平为高电平)时，表示正在进行左转轮，在OFF状态(例如信号水平为低电平)时，表示没有进行左转轮。
[0107]另一方面，右转轮标志是以下的标志:在ON状态(例如信号水平为高电平)时，表示正在进行右转轮，在OFF状态(例如信号水平为低电平)时，表示没有进行右转轮。
[0108]另外，在左转轮标志和右转轮标志双方均为OFF状态时，表示方向盘I位于中立位置。
[0109]另外，输入处理部300A经由通信网络50接收来自驾驶辅助装置40的BHS信息、工作标志HAS以及来自其它系统的车速Vd。然后，基于所接收到的BHS信息、工作标志HAS以及车速Vd，将包含HSA用的辅助状态显示用图像的显示指令和HSA用的指示灯的显示指令的HSA用演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0110]显示时间延迟处理部300C基于所输入的工作标志来判定驾驶辅助控制的工作状态。而且，当判定为除HAS以外的上述五种驾驶辅助控制中的至少一个驾驶辅助控制进行工作时，从演示信息保存用存储器302获取针对判定为进行工作的驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间的信息(以下称为最低显示时间信息)。此外，在本实施方式中，能够按驾驶辅助控制的每个种类来设定最低显示时间。
[0111]在此，最低显不时间是指在将辅助状态显不用图像显不在液晶显不装置26的显示画面上时为了提高驾驶员对显示内容的认知性而最低限度地持续显示的时间。在本实施方式中，基本上在驾驶辅助控制的工作过程中持续显示辅助状态显示用图像。另一方面，在驾驶辅助控制在经过针对该驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间之前结束的情况下，将辅助状态显示用图像的显示持续进行到该最低显示时间经过为止。
[0112]但是，在本实施方式中，在某个驾驶辅助控制处于工作中时其它驾驶辅助控制进行工作的情况下，即使针对先工作的驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像的显示时间未经过最低显示时间，也立即执行针对后来工作的驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像的显示。也就是说，进行后发优先的显示控制。
[0113]另外，最低显示时间信息是将表示驾驶辅助控制的类别的信息与表示对应于该类另Ij的最低显示时间的常数(例如计时器的计数值等)相对应所得的信息。
[0114]显示时间延迟处理部300C将从演示信息保存用存储器302获取到的最低显示时间信息以及被提供的工作标志输入到输出信号处理部300D。
[0115]输出信号处理部300D基于所输入的最低显示时间信息和工作标志以及所输入的转轮方向信息，从演示信息保存用存储器302读出与相应的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息以及显示时间测量用计时器304的计数值来生成演示显示指令，并将所生成的演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0116]在此，演示显示指令是包含各种辅助状态显示用图像的显示开始指令、显示切换指令、显示结束指令、HSA用指示灯的显示开始指令、显示结束指令等的指令信息。
[0117]输出信号处理部300D当判定为工作标志变为ON状态时，将相应的驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像的显示开始指令经由通信网络50发送到仪表装置20。并且，在发送显示开始指令后使显示时间测量用计时器304开始计数动作，来测量辅助状态显示用图像的显示时间。
[0118]然后，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值来判定当前显示中的辅助状态显示用图像的显示结束定时。
[0119]具体地说，输出信号处理部300D当判定为工作标志为OFF状态(所有工作标志均为OFF状态)且辅助状态显示用图像的显示时间经过了最低显示时间时，判定为是显示结束定时。
[0120]另外，输出信号处理部300D当判定为在当前显示中的辅助状态显示用图像的显示时间经过最低显示时间之后工作标志变为OFF状态(所有工作标志均为OFF状态)时，判定为是显示结束定时。
[0121]输出信号处理部300D如果判定为是显示结束定时，则将显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。也就是说，输出信号处理部300D判定为正在工作的驾驶辅助控制一个也没有，使液晶显示装置26显示默认图像。
[0122]另一方面，输出信号处理部300D当判定为在当前显示中的辅助状态显示用图像的显示时间经过最低显示时间之前其它驾驶辅助控制的工作标志变为ON状态时，将显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0123]在此，显示切换指令是使当前显示中的辅助状态显示用图像切换为工作标志变为ON状态的其它驾驶辅助控制的辅助状态显示用图像来显示的显示指令。
[0124]另外，在本实施方式中，关于工作场景明确的驾驶辅助控制，首先，预先准备有当判定为驾驶辅助控制介入时显示的辅助状态显示用图像(以下称为控制介入时显示图像)。并且，预先准备有当判定为变为预先设定的工作场景时与控制介入时显示图像进行切换来显示的辅助状态显示用图像(以下称为按场景演示图像)。也就是说，将这些图像预先保存在仪表装置20的演示图像保存存储器29中。
[0125]具体地说，关于驾驶辅助控制ATC和AEB而言，如汽车V的转弯动作中那样驾驶辅助控制进行工作的场景是明确的(但是，并不仅限于在转弯动作中进行工作)。在本实施方式中，关于驾驶辅助控制ATC和AEB，将控制介入时显示图像以及与转轮方向信息所表示的转轮方向(左转轮、右转轮)分别对应的图案的按场景演示图像预先保存在演示图像保存存储器29中。
[0126]输出信号处理部300D当基于所获取的工作标志ATC或AEB而判定为ATC或AEB处于工作状态时，从演示信息保存用存储器302读出驾驶辅助控制ATC或AEB的显示图案信息。然后，当基于所读出的显示图案信息以及所获取的转轮方向信息而判定为驾驶辅助控制ATC或AEB处于介入状态(处于工作状态且方向盘I处于中立位置)时，生成控制介入时显示图像的显示开始指令。然后，将所生成的显示开始指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0127]另一方面，输出信号处理部300D当基于工作标志ATC或AEB以及转轮方向信息而判定为驾驶辅助控制ATC或AEB正在以预先设定的场景进行工作(处于工作状态且左转轮中或右转轮中)时，生成用于切换显示为与左转轮或右转轮对应的按场景演示图像的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。此外，在本实施方式中，按场景演示图像仅在正在进行左转轮或右转轮的期间进行显示。也就是说，输出信号处理部300D以如下方式进行显示控制:即使从显示按场景演示图像起尚未经过最低显示时间，在左转轮或右转轮结束的时间点也切换显示为控制介入时显示图像。但是，在从最初显示控制介入时显示图像起其间夹着按场景演示图像的显示的总显示时间经过最低显示时间之前，以如下方式进行显示控制:即使工作标志ATC或AEB变为OFF状态也继续显示控制介入时显示图像。
[0128]演示信息保存用存储器302是保存各种驾驶辅助控制的最低显示时间信息以及与各种驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示图案信息的存储器。在本实施方式中，演示信息保存用存储器302保存有驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC的最低显示时间信息。除此以外，演示信息保存存储器302保存有驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB、HDC以及HSA的辅助信息显示用图像的显示图案信息。
[0129]显示时间测量用计时器304是根据来自输出信号处理部300D的复位指令而使计数值复位并根据来自输出信号处理部300D的计数开始指令而使计数开始的时间计数器。而且，显示时间测量用计时器304将计数得到的计数值输入到输出信号处理部300D。
[0130](辅助状态显示用图像)
[0131]接着，基于图5?图11来说明与上述六种驾驶辅助控制分别对应的辅助状态显示用图像。
[0132](显示画面的结构和默认图像)
[0133]首先，基于图5来说明液晶显示装置26的显示画面的结构以及在驾驶辅助控制不工作时显示的默认图像。图5是表示液晶显示装置26的显示画面的一例和默认图像的一例的图。
[0134]如图5所示，液晶显示装置26的显示画面260在图像上其显示区域被划分为第一显示区域260A、第二显示区域260B、第三显示区域260C以及第四显示区域260D这四个区域。
[0135]第一显示区域260A是显示时刻、气温等信息的区域。
[0136]第二显示区域260B是显示车道保持辅助(lane keep assist)控制、车距维持控制等的工作状态、恒速行驶控制的车速设定值等信息的区域。
[0137]第三显示区域260C是显示辅助状态显示用图像的区域。
[0138]第四显示区域260D是显示档位、行驶模式、总里程表(odometer)的测量值以及单程里程表(tripmeter)的测量值等信息的区域。
[0139]如图5所示，在第三显示区域260C中显示有默认图像261DF。
[0140]默认图像261DF是在驾驶辅助控制一个也没工作时显示的图像，如图5所示，构成为包括网格图像261a和车辆图像261b。
[0141]网格图像261a是格子状的平面图像。
[0142]车辆图像261b例如是从车辆前后方向的后方侧上方俯视与汽车V相同车型的车辆的视点的图像。
[0143]车辆图像261b重叠显示在网格图像261a之上。网格图像261a具有以下的形状:沿车辆图像261b的车辆前后方向(远近方向)延伸，并且，越靠向后方(近方)则与该前后方向正交的方向(以下称为左右方向)上的宽度(整体的宽度和格子的宽度)越宽，越靠向前方(远方)则该宽度越窄。车辆图像261b重叠显示在网格图像261a的前后方向和左右方向的大致中央。
[0144]另外，包括默认图像261DF在内的以后的辅助状态显示用图像在图示的关系上背景色为白色，但是期望的是设为黑色等使后述的看起来发光的显示效果有效发挥的背景色。
[0145](控制介入时显示图像和按场景演示图像)
[0146]接着，基于图6和图7来说明驾驶辅助控制ATC或AEB工作时显示的辅助状态显示用图像。图6的(a)和(b)是表示控制介入时显示图像的一例的图。图7的(a)和(b)是表示按场景演示图像的一例的图。图7的(a)是表示左转轮判定时的按场景演示图像(以下称为左转轮演示图像)的一例的图，(b)是表示右转轮判定时的按场景演示图像(以下称为右转轮演示图像)的一例的图。
[0147]图6的(a)所示的控制介入时显示图像261IN是在驾驶辅助控制ATC或AEB介入时显示的辅助状态显示用图像。控制介入时显示图像261IN为在图5的默认图像261DF中在车辆图像261b中的车轮位置处重叠显示车轮图像而成的图像。具体地说，在左前轮位置处重叠显示车轮图像263FL，在右前轮位置处重叠显示车轮图像263FR，在左后轮位置处重叠显示车轮图像263BL，在右后轮位置处重叠显示车轮图像263BR。此外，车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR以起到看起来车轮发光的显示效果的显示颜色重叠显示在车辆图像261b上(以下将该显示方式称为四轮点亮显示)。在此，关于起到看起来发光的显示效果的显示颜色，例如在背景色为黑色的情况下等，该显示颜色为以蓝色、绿色等为基础并施以渐变或加入高亮而得到的显示颜色。
[0148]另一方面，图7的(a)所示的左转轮演示图像261LC是在工作标志ATC或AEB为ON状态且左转轮标志为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。左转轮演示图像261LC构成为包括左弯曲网格图像261c、车辆图像261b以及车轮图像263FL、263FR、263BL及263BR，该左弯曲网格图像261c是将图6的网格图像261a变形为向左弯曲的形状而得到的。左转轮演示图像261LC还在车辆图像261b周边的车体左侧设置有圆弧部分朝向左外侧的半圆状的效果显示区域264LL。并且，左转轮演示图像261LC在车辆图像261b周边的车体右侧设置有圆弧部分朝向右外侧的半圆状的效果显示区域264RL。效果显示区域264LL和264RL为在将两者连接来描绘圆时将车辆图像261b的整体包入在内的程度的大小。在本实施方式中，关于图7的(a)中的作为以虚线包围的区域的效果显示区域264LL和264RL，以起到看起来该区域发光的显示效果的显示颜色来进行显示。此时，对于效果显示区域264LL和264RL，以如下方式进行渐变显示:越接近车辆图像261b的区域则亮度(或明度)越高，越远离车辆图像261b的区域则亮度(或明度)越低。此外，左转轮演示图像261LC的车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR也与上述图6的控制介入时显示图像261IN同样地进行四轮点亮显示。
[0149]另外，在本实施方式中，如图7的(a)所示，在左弯曲网格图像261LC的左右中央的沿远近方向延伸的六条线的区域中的除左端和右端这两条线以外的区域处，不设置效果显示区域264LL和264RL。由此，不进行效果显示的中央区域看上去如同行驶路。
[0150]另外，图7的(b)所示的右转轮演示图像26IRC是在工作标志ATC或AEB为ON状态且右转轮标志为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。右转轮演示图像261RC构成为包括右弯曲网格图像261d、车辆图像261b以及车轮图像263FL、263FR、263BL及263BR，该右弯曲网格图像261d是将图5的网格图像261a变形为向右弯曲的形状而得到的。右转轮演示图像261RC在车辆图像261b周边的车体左侧设置有圆弧部分朝向左外侧的半圆状的效果显示区域264LR。并且，右转轮演示图像261RC在车辆图像261b周边的车体右侧设置有圆弧部分朝向右外侧的半圆状的效果显示区域264RR。
[0151]此外，右转轮演示图像261RC是与左转轮演示图像261LC左右对称的图像，进行与左转轮演示图像261LC同样的效果显示。
[0152](ARC用的辅助状态显示用图像)
[0153]接着，基于图8来说明在驾驶辅助控制ARC工作时显示的辅助状态显示用图像。图8是表示作为ARC用的辅助状态显示用图像的演示图像26IARC的一例的图。
[0154]图8所示的演示图像26IARC是在工作标志ARC为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。如图8所示，演示图像261ARC构成为包括网格图像261a、车辆图像261b、车轮图像263FL、263FR、263BL及263BR以及效果显示区域265。
[0155]效果显示区域265是以矩形形状包围车辆图像261的周围而成的区域。
[0156]在本实施方式中，以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示形成由效果显示区域265包围的区域内的格子的线的颜色。
[0157]并且，对演示图像26IARC中的车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR进行四轮点見显不O
[0158]在此，上述驾驶辅助控制ARC是以下的控制:通过使因越过路上的凹凸而引起的车身的上下运动、左右运动等运动快速地收敛，来减轻因越过凹凸而导致的乘坐舒适性的恶化。也就是说，谋求以下的显示效果:通过使车辆图像261b周围的效果显示区域265内的线发光来对驾驶员给予如同区域内的路面为平整地面那样的安心感。
[0159](SMB用的辅助状态显示用图像)
[0160]接着，基于图9来说明在驾驶辅助控制SMB工作时显示的辅助状态显示用图像。图9的(a)?(d)是表示作为SMB用的辅助状态显示用图像的演示图像SMB的一例的图。
[0161]图9的(a)?(d)所示的演示图像ZeiSMB1' 261SMB 5是在工作标志SMB为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。
[0162]如图9的(a)所示，演示图像ZeiSMB1构成为包括HP形网格图像261h和车辆图像 261b。
[0163]HP形网格图像26Ih是将图5所示的网格图像261a的左右两端向上提并以使弯折处为圆角的方式弯曲所得的半管形状的图像。通过形成所述形状，来在车辆图像261b的左右两侧形成壁。
[0164]如图9的(b)所示，演示图像261SMB2构成为在演示图像ZeiSMB1的网格图像261a中设置了以虚线部分表示的、紧挨着车辆图像261b的左侧的左侧效果显示区域ALl和紧挨着右侧的右侧效果显示区域AR1。在本实施方式中，演示图像261SMB2以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示左侧效果显示区域ALl和右侧效果显示区域ARl的区域内(以下称为发光显示)。
[0165]如图9的(c)所示，演示图像261SMB3构成为在演示图像261SMB2的基础上还设置了与网格图像261a的左侧效果显示区域ALl的左侧邻接的左侧效果显示区域AL2。构成为除此以外还设置了与网格图像261a的右侧效果显示区域ARl的右侧邻接的右侧效果显示区域AR2。在本实施方式中，演示图像261SMB3对左侧效果显示区域ALl?AL2和右侧效果显示区域ARl?AR2的区域内进行发光显示。
[0166]如图9的(d)所示，演示图像261SMB4构成为在演示图像261SMB 3的基础上还设置了与网格图像261a的左侧效果显示区域AL2的左侧邻接的左侧效果显示区域AL3。构成为除此以外还设置了与网格图像261a的右侧效果显示区域AR2的右侧邻接的右侧效果显示区域AR3。在本实施方式中，演示图像261SMB4对左侧效果显示区域ALl?AL3和右侧效果显示区域ARl?AR3的区域内进行发光显示。
[0167]如图9的(e)所示，演示图像261SMB5构成为在演示图像261SMB4的基础上设置了与网格图像261a的左侧效果显示区域AL3的左侧邻接的左侧效果显示区域AL4。构成为除此以外还设置了与网格图像261a的右侧效果显示区域AR3的右侧邻接的右侧效果显示区域AR4。在本实施方式中，演示图像261SMB5对左侧效果显示区域ALl?AL4和右侧效果显示区域ARl?AR4的区域内进行发光显示。
[0168]在本实施方式中，关于上述演示图像SMB1' 261SMB5，以如下方式进行发光显示:在远近方向上越接近车辆图像261b则亮度(或明度)越高，越远离车辆图像261b则亮度(或明度)越低。
[0169]另外，在本实施方式中，通过连续显示上述演示图像ZeiSMB1' 26151^5来进行动画显示。
[0170]具体地说，通过由驾驶员接通(ON)用于使驾驶辅助控制SMB工作的SMB开关(未图示)，工作标志SMB变为ON状态。由此，显示控制控制器30进行将液晶显示装置26的第三显示区域260C的显示图像切换为演示图像261SMBi的显示控制。接着，显示控制控制器30进行按演示图