第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的默认图像261DF的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号DF，并将所生成的图像显示信号DF输入到液晶显示装置26。
[0366]液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号DF，在显示画面260上显示默认图像26IDF来代替演示图像B。
[0367]接着，说明图19中(5)?⑶所示的动作例。与图19中⑴?(4)的不同点在于，驾驶辅助控制B的开始时刻早。因此，对于从驾驶辅助控制B的工作时刻t4经过最低显示时间tminB时的时刻t6，从演示图像B的显示开始时刻t5到时刻t6的时间(显示时间tshB)比切换显示时间tswB短。
[0368]在这种情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:在从显示开始时刻t5起经过切换显示时间tswB为止、即从时刻t5到时刻t7的期间继续显示演示图像B。
[0369]〔多工作时的显示控制动作〕
[0370]接着，基于图20来说明操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下的显示控制动作。图20是用于说明操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下的显示控制动作的一例的时序图。
[0371]此外，下面，将操作相关驾驶辅助控制的工作标志称为操作相关工作标志，将干扰相关驾驶辅助控制的工作标志称为干扰相关工作标志。
[0372]设如图20中的(I)?(2)所示，操作相关工作标志C与干扰相关工作标志D同时变为ON状态。在该情况下，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与操作相关驾驶辅助控制C对应的最低显示时间tminC来作为最低显示时间信息。并且，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与干扰相关驾驶辅助控制D对应的最低显示时间tminD来作为最低显示时间信息。此外，在本实施方式中，操作相关驾驶辅助控制C为驾驶辅助控制ATC和AEB中的任一个控制。另外，在本实施方式中，干扰相关驾驶辅助控制D为驾驶辅助控制ARC。
[0373]显示时间延迟处理部300C将所读出的最低显示时间tminC和tminD输入到输出信号处理部300D。并且，显示时间延迟处理部300C将所输入的工作标志输入到顺序决定部300Eo
[0374]顺序决定部300E基于所输入的工作标志，将驾驶辅助控制的工作顺序保存在工作顺序保存用存储器306中。在该情况下，由于是同时工作，因此顺序决定部300E将表示操作相关驾驶辅助控制C与干扰相关驾驶辅助控制D同时工作的工作顺序信息保存在工作顺序保存用存储器306中。并且，顺序决定部300E基于所保存的工作顺序信息，生成使操作相关驾驶辅助控制C为第一、使干扰相关驾驶辅助控制D为第二的显示顺序信息，并将所生成的显示顺序信息输入到输出信号处理部300D。
[0375]输出信号处理部300D基于从顺序决定部300E输入的显示顺序的信息，从演示信息保存存储器302读出与操作相关驾驶辅助控制C对应的显示图案信息C。然后，基于所读出的显示图案信息C来生成与操作相关驾驶辅助控制C对应的辅助状态显示用图像C(以下称为演示图像C)的显示开始指令C。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示开始指令C经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出计数动作的开始指令，来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
[0376]另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示开始指令C时，从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示开始指令C对应的演示图像C的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像C的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号C，并将所生成的图像显示信号C输入到液晶显示装置26。
[0377]液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号C，如图20中(3)所示那样在显示画面260上显示演示图像C。
[0378]在图20的例子中，操作相关驾驶辅助控制C的工作时间toC比最低显示时间tminC短，因此输出信号处理部300D进行以下的显示控制:在操作相关驾驶辅助控制C结束后，也继续显示演示图像C直到最低显示时间tminC经过为止。
[0379]具体地说，输出信号处理部300D当判定为演示图像C的显示时间经过了最低显示时间tminC时，从演示信息保存存储器302读出与干扰相关驾驶辅助控制D对应的显示图案信息D。然后，基于所读出的显示图案信息D，生成与干扰相关驾驶辅助控制D对应的辅助状态显示用图像D(以下称为演示图像D)的显示切换指令D。然后，将所生成的显示切换指令D经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位，并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
[0380]仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示切换指令D时，从演示图像保存存储器29读出与所接收的显示切换指令D对应的演示图像D的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像D的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号D，并将所生成的图像显示信号D输入到液晶显示装置26。
[0381]液晶显不装置26基于所输入的图像显不彳目号D，如图20中(4)所不那样在显不画面260上显示演示图像D来代替演示图像C。
[0382]在图20的例子中，干扰相关驾驶辅助控制D的工作时间toD比最低显示时间tminD短，因此输出信号处理部300D进行以下的显示控制:在干扰相关驾驶辅助控制D结束后，也继续显示演示图像D直到最低显示时间tminD经过为止。
[0383]具体地说，输出信号处理部300D当判定为演示图像D的显示时间经过了最低显示时间tminD时，生成演示图像D的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0384]仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示结束指令时，从演示图像保存存储器29读出默认图像261DF的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的默认图像261DF的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号DF，并将所生成的图像显示信号DF输入到液晶显示装置26。
[0385]液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号DF，在显示画面260上显示默认图像26IDF来代替演示图像D。
[0386]在此，在本实施方式中，显示控制控制器30的基于工作标志判定驾驶辅助控制的工作状态的判定功能与工作状态判定部对应。显示控制控制器30的辅助状态显示用图像的显示控制功能与显示控制部对应。输入处理部300A中的检测转轮方向的检测功能与转轮方向检测部对应。
[0387]另外，在本实施方式中，网格图像261a、261e以及261h、左侧效果显示区域ALl?AL4、右侧效果显示区域ARl?AR4、效果显示区域265与背景图像对应。除此以外，左弯曲网格图像261c (包括效果显示区域264LL和264RL)以及右弯曲网格图像261d (包括效果显示区域264LR和264RR)与背景图像对应。
[0388](第二实施方式的效果)
[0389]在本实施方式的情况下，除了上述第一实施方式的效果以外，还能够起到下面记载的效果。
[0390](I)显示控制控制器30当判定为车载的驾驶辅助装置40所实施的驾驶辅助控制处于工作中时，将用于向驾驶员通知该处于工作中的情况的图像、即辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置20的仪表板21内的液晶显示装置26上。显示控制控制器30当判定为在第一驾驶辅助控制处于工作中时与该第一驾驶辅助控制不同的第二驾驶辅助控制进行工作、且判定为与先显示的第一驾驶辅助控制对应的第一辅助状态显示用图像的显示时间未经过预先设定的切换显示时间tsw时，进行继续显示该第一辅助状态显示用图像直到切换显示时间tsw经过为止的显示控制，在执行该显示控制后进行显示与第二驾驶辅助控制对应的第二辅助状态显示用图像的显示控制。
[0391]也就是说，当判定为在第一驾驶辅助控制处于工作中时第二驾驶辅助控制进行工作时，判定先显示的第一辅助状态显示用图像的显示时间是否经过了切换显示时间tsw。然后，在判定为未经过切换显示时间tsw的情况下，不进行立即切换为第二辅助状态显示用图像来显示的显示控制，而继续显示第一辅助状态显示用图像直到切换显示时间tsw经过为止。
[0392]由此，即使在将第一辅助状态显示用图像显示了极短时间的时刻第二驾驶辅助控制进行工作的情况下，也一定将第一辅助状态显示用图像显示到切换显示时间tsw经过为止。因而，通过将切换显示时间tsw设定为适当的时间，能够防止产生辅助状态显示用图像的极短时间的显示状态，能够减轻所述显示给驾驶员带来的烦躁感。
[0393](2)显示控制控制器30当判定为与驾驶员对驾驶操作器(方向盘1、制动踏板16、加速踏板等)的操作相应地工作的操作相关驾驶辅助控制(例如，驾驶辅助控制ATC、AEB等)以及与干扰相应地工作的干扰相关驾驶辅助控制(例如，驾驶辅助控制ARC等)同时工作时，使与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(演示图像261IN、261LC、261RC等)优先于与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像地显示。然后，进行以下的显示控制:在该显示之后显示与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(演示图像26IARC等)。
[0394]操作相关驾驶辅助控制是与驾驶员对例如方向盘I等驾驶操作器的操作相应地工作，因此在驾驶员识别出的行驶状况下工作。另一方面，干扰相关驾驶辅助控制是与例如道路的凹凸等干扰的输入相应地工作，因此有时会在驾驶员未识别的状况下工作。因而，在操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作时，使与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像优先显示，由此能够在适当的时机显示适当的辅助状态显示用图像。
[0395](3)按驾驶辅助控制的每个类别设定切换显示时间tsw。
[0396]通过按驾驶辅助控制的每个类别设定切换显示时间tsw，能够进行与显示内容相应的时间设定，通过对各显示内容设定适当的时间，能够进行进一步减轻烦躁感的切换显不O
[0397](变形例)
[0398](I)在上述实施方式中，构成为:将驾驶辅助控制HAS和HDC预先设定为在驾驶负荷比较小的状况下工作的控制，将驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB预先设定为在驾驶负荷比较大的状况下工作的控制。而且，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
[0399]不限于该结构，例如，也可以构成为:显示控制控制器30当基于汽车V的车速Vd而判定为车速Vd为预先设定的车速阈值以上时，判定为驾驶负荷比较大，当判定为车速Vd小于车速阈值时，判定为驾驶负荷比较小。然后，基于该判定结果，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
[0400]例如，在车速Vd为车速阈值以上的状况下，能够显示以下程度的显示内容的辅助状态显示用图像:驾驶员能够通过快速的视线移动、周边视野来识别出什么样的驾驶辅助控制正在工作之类的大概的工作状况的程度。另一方面，在车速Vd小于车速阈值的状况下，能够显示以下的显示内容的辅助状态显示用图像:驾驶员通过观察显示内容，例如获知驾驶辅助控制的更细微的工作状况。
[0401]这一点不仅可以应用于不同的驾驶辅助控制之间，也能够应用于相同的驾驶辅助控制。也就是说，对于相同的驾驶辅助控制，也能够在驾驶负荷比较大时和比较小时将所显示的内容变更为与驾驶负荷的大小相应的适当的内容。
[0402](2)在上述实施方式中，构成为:将驾驶辅助控制HAS和HDC预先设定为在驾驶负荷比较小的状况下工作的控制，将驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB预先设定为在驾驶负荷比较大的状况下工作的控制。而且，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
[0403]不限于该结构，例如，也可以构成为:显示控制控制器30基于搭载于汽车V的倾斜角传感器(未图示)的检测值来检测行驶路的梯度。然后，当判定为检测出的梯度为预先设定的梯度阈值以上时，判定为驾驶负荷比较大，当判定为检测出的梯度小于梯度阈值时，判定为驾驶负荷比较小。然后，基于该判定结果，在驾驶负荷比较大的状况下工作的驾驶辅助控制和在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制中，显示包括从不同的视点观察到的车辆图像、且控制工作时的显示方式不同的辅助状态显示用图像。
[0404]例如，在行驶路的梯度为梯度阈值以上的状况下，能够显示以下程度的显示内容的辅助状态显示用图像:驾驶员能够通过快速的视线移动、周边视野来识别出什么样的驾驶辅助控制正在工作之类的大概的工作状况的程度。另一方面，在行驶路的梯度小于梯度阈值的状况下，能够显示以下的显示内容的辅助状态显示用图像:驾驶员通过观察显示内容，例如获知驾驶辅助控制的更细微的工作状况。
[0405]这一点不仅可以应用于不同的驾驶辅助控制之间，也能够应用于相同的驾驶辅助控制。也就是说，对于相同的驾驶辅助控制，也能够在驾驶负荷比较大时和比较小时将所显示的内容变更为与驾驶负荷的大小相应的适当的内容。
[0406]另外，上述实施方式是本发明的优选的具体例，附加了在技术上优选的各种限定，但是，只要在上述的说明中没有特别对本发明进行限定的意思的记载，本发明的范围就不限于这些方式。另外，上述的说明中使用的附图是构件乃至部分的纵横比例尺与实际不同以便于图示的示意图。
[0407]另外，本发明不限定于上述实施方式，在能够达到本发明的目的的范围内进行的变形、改良、等同物等包含于本发明。
[0408]以上，本申请主张日本专利申请P2013-3631 (2013年I月11日申请)的优先权，其全部内容作为引用例包含于本说明书。
[0409]在此，参照有限个数的实施方式进行了说明，但是权利范围并不限定于此，基于上述公开的对各实施方式的改进对于本领域技术人员来说是显而易见的。
[0410]附图标记说曰月
[0411]V:汽车；1:方向盘；3:转轮角传感器；16:制动踏板；17:制动操作检测装置；20:仪表装置；21:仪表板；22:第一仪表；24:第二仪表；24b:指示器；26:液晶显示装置；28:仪表控制控制器；29:演示图像保存存储器；30:显示控制控制器；40:驾驶辅助装置；260:显示画面；260C:第三显示区域;261a、261e、261h:网格图像；261b、261f:车辆图像；261DF:默认图像；261IN:控制介入时显示图像；261LC:左转轮演示图像；261RC:右转轮演示图像；26IARC、261SMB1 ?SMB 5、261HSA(S) ,26IHSA(O) ,26IHDC:演示图像；300:显示控制用E⑶；300A:输入处理部；300B:显示控制部；300C:显示时间延迟处理部；300D:输出信号处理部；300E:顺序决定部；302:演示信息保存用存储器；304:显示时间测量用计时器。
【主权项】
1.一种车辆用显示控制装置，进行设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的显示控制，该车辆用显示控制装置的特征在于，具备: 工作状态检测部，其检测车载的驾驶辅助装置所实施的驾驶辅助控制的工作状态；以及 显示控制部，其将辅助状态显示用图像显示在上述显示装置上，并且，当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为上述驾驶辅助控制进行工作时，进行将显示在上述显示装置上的上述辅助状态显示用图像的上述背景图像部分的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制，其中，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为规定形状的平面图像的背景图像上所得的结构的图像。2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于， 上述背景图像包括作为网格状的图像的网格图像以及渐变图像。3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其特征在于， 上述车辆图像是从车辆的后方侧上方俯视该车辆的视点的图像， 上述背景图像是以下形状的图像:以上述车辆图像的车辆前后方向为远近方向而沿该远近方向延伸，并且，越靠向近方则与上述远近方向正交的方向上的宽度越宽，且越靠向远方则该宽度越窄。4.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其特征在于， 上述显示控制部当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为上述驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制:将上述辅助状态显示用图像的相对于上述车辆图像部分处于预先设定的距离范围内的上述背景图像部分的显示颜色变更为预先设定的显示颜色。5.根据权利要求4所述的车辆用显示控制装置，其特征在于， 还具备检测转轮方向的转轮方向检测部， 上述显示控制部当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为在车辆行驶于弯道时工作的对车辆的各车轮的制动驱动力进行控制的驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制:将显示在上述显示装置上的上述辅助状态显示用图像的上述背景图像部分的形状变更为向上述转轮方向检测部所检测出的转轮方向弯曲的弯曲形状。6.根据权利要求5所述的车辆用显示控制装置，其特征在于， 上述显示控制部基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态，当处于在行驶于上述弯道时工作的驾驶辅助控制的工作中时，进行以下的显示控制:在上述辅助状态显示用图像的上述车辆图像部分的车轮位置处重叠显示车轮形状的图像，并且以预先设定的起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示该车轮形状的图像。7.根据权利要求4至6中的任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于， 上述显示控制部当基于上述工作状态检测部所检测出的上述工作状态而判定为在车辆行驶于直道时工作的提高车辆的相对于转轮角的行驶稳定性的驾驶辅助控制进行工作时，进行以下的显示控制:将显示在上述显示装置上的上述辅助状态显示用图像的上述背景图像的形状变更为半管形状，该半管形状是将该背景图像的与上述远近方向正交的方向的两端向上提来形成将上述车辆图像的左右侧面围住的壁而成的，并且，针对将该背景图像的相对于上述车辆图像处于预先设定的距离范围内的图像部分沿上述正交的方向划分为多个区域所得的多个划分区域，从位于靠近上述车辆图像的一侧的划分区域向位于远离上述车辆图像的一侧的划分区域按顺序将当前的显示颜色变更为预先设定的其它颜色。8.根据权利要求4至7中的任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于， 上述显示控制部进行以下的显示控制:将相对于上述车辆图像部分处于预先设定的距离范围内的上述背景图像部分的显示颜色变更为预先设定的起到看起来发光的显示效果的显示颜色。9.一种车辆用显示控制方法，进行设置于车载仪表装置的仪表板内的显示装置的显示控制，该车辆用显示控制方法的特征在于， 将辅助状态显示用图像显示在上述显示装置上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为规定形状的平面图像的背景图像上所得的结构的图像，并且，当判定为车载的驾驶辅助装置所实施的驾驶辅助控制进行工作时，进行将显示在上述显示装置上的上述辅助状态显示用图像的上述背景图像部分的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。
【专利摘要】进行即使在驾驶负荷比较大的状况下涉及驾驶辅助控制的信息的认知性也比较良好、且对驾驶员来说不烦的信息显示。显示控制控制器(30)将辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置(20)的仪表板(21)内的液晶显示装置(26)上，该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像重叠在作为网格状的平面图像的网格图像上所得的结构的图像。在此基础上，当判定为驾驶辅助装置(40)所实施的驾驶辅助控制处于工作中时，进行将显示在液晶显示装置(26)上的辅助状态显示用图像的网格图像部分的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。
【IPC分类】B60K35/00, B62D5/04, B62D101/00, B60W50/14, G09G5/36, B62D119/00, G09G5/02, B62D113/00, B60W40/114, B62D109/00, B62D127/00, B62D137/00, G09G5/00, B60W40/10, B62D6/00, B60R16/02, G01D7/00
【公开号】CN104995054
【申请号】CN201380070222
【发明人】美内庸介, 宫下直树, 柏谷吕之
【申请人】日产自动车株式会社
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2013年12月27日
【公告号】EP2944497A1, US20150352956, WO2014108987A1