像ZeiSMB1—演示图像261SMB2—演示图像261SMB 3—演示图像261SMB4—演示图像261SMBjW_序显示这些演示图像的显示控制。由此，进行从接近车辆图像261b的一方起按顺序逐渐发光的动画显示，成为车辆图像261b的左右两侧被发光的壁围住的状态。之后，通过由驾驶员断开(OFF) SMB开关，工作标志SMB变为OFF状态。由此，显示控制控制器30进行在液晶显示装置26的第三显示区域260C中按演示图像261SMB5—演示图像261SMB4—演示图像261SMB 3—演示图像261SMB 2—演示图像261SMB ^勺顺序显示这些演示图像的显示控制。由此，进行从网格图像261a的左右外侧向内侧逐渐熄灭的动画显示。之后，显示控制控制器30进行在液晶显示装置26的第三显示区域260C中显示默认图像26IDF的显示控制。
[0171](HSA用的辅助状态显示用图像)
[0172]接着，基于图10来说明在驾驶辅助控制HSA工作时显示的辅助状态显示用图像。图10的(a)和(b)是表示作为HSA用的辅助状态显示用图像的演示图像261HSA的一例的图。
[0173]图10的(a)所示的演示图像261HSA(S)是在工作标志HAS为ON状态且制动踏板16为被踏下的状态(以下称为BH (Brake Hold:制动保持)状态)时显示的辅助状态显示用图像。
[0174]另一方面，图10的(b)所示的演示图像261HSA(0)是在BH状态下驾驶员使脚离开制动踏板16而变为HSA的制动液压的保持动作工作的状态(以下称为液压保持工作状态)时显示的辅助状态显示用图像。
[0175]下面，在不区分演示图像261HSA(S)和演示图像261HSA (O)的情况下，简单称为演示图像261HSA。
[0176]如图10的(a)和(b)所示，演示图像261HSA构成为包括网格图像261e、车辆图像261f、车轮图像263SFL及263SBL以及上坡显示线266。
[0177]网格图像261e是使多个线交叉成格子状而成的背景图像。
[0178]车辆图像261f例如是从左侧面正视与汽车V相同车型的车辆的视点的该车辆的侧面图像，重叠显示在网格图像261e之上。
[0179]车轮图像263SFL是车辆图像261f中的左前轮的图像。
[0180]车轮图像263SBL是车辆图像261f中的左后轮的图像。
[0181]上坡显示线266是从第三显示区域260C的画面右端的下方沿左斜上方向向画面左端延伸的直线(相对于第三显示区域260C的下边具有例如15[° ]的倾斜角度的直线)，是表现从侧面看的上坡的线。
[0182]因而，以第三显示区域260C中的上坡显示线266为界，在与其路面侧相反的一侧的区域中不显示网格图像261e，而仅在路面侧的区域中显示网格图像261e。
[0183]车辆图像261f以车轮图像263SFL和263SBL的轮胎下端从上坡显示线266的路面一侧接触该上坡显示线266的方式，配置成车辆图像261f中的车辆前方侧顶端沿着上坡显示线266朝向左斜上。也就是说，演示图像261HSA为表示车辆在攀爬上坡的中途停止的状态的图像。
[0184]并且，在本实施方式中，显示控制控制器30以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示演示图像261HSA(S)中的车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分。下面，将该显示方式称为车轮点亮显示。
[0185]另外，在本实施方式中，显示控制控制器30以交替地重复以下两个状态的显示方式来显示演示图像261HSA(0)中的车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分:以起到看起来发光的显示效果的显示颜色进行显示；以相对于发光显示而言看起来熄灭的显示颜色(例如，黑色等亮度(或明度)低的颜色)进行显示。下面，将该显示方式称为车轮闪烁显示。
[0186]另外，在本实施方式中，显示控制控制器30如图10的(a)的下方所示那样进行以下的显示控制:与演示图像261HSA(S)的车轮点亮显示相配合地，对HSA用指示灯240HSA进行点亮显示。
[0187]另外，在本实施方式中，显示控制控制器30如图10的(b)的下方所示那样进行以下的显示控制:与演示图像261HSA(0)的车轮闪烁显示相配合地，对HSA用指示灯240HSA进行闪烁显示。
[0188](HDC用的辅助状态显示用图像)
[0189]接着，基于图11来说明在驾驶辅助控制HDC工作时显示的辅助状态显示用图像。图11是表示作为HDC用的辅助状态显示用图像的演示图像261HDC的一例的图。
[0190]图11所示的演示图像261HDC是在工作标志HDC为ON状态时显示的辅助状态显示用图像。此外，驾驶辅助控制HDC是例如通过在将汽车V固定为四轮驱动状态之后将专用开关(以下称为HDC开关)设为ON状态来进行工作的。
[0191]如图11所示，演示图像261HDC构成为包括网格图像261g、车辆图像2611、车轮图像263SFL及263SBL以及下坡显示线267。
[0192]网格图像261g是使多个线交叉成格子状的样式的背景图像。
[0193]车辆图像261i例如是从左侧面正视与汽车V相同车型的车辆的视点的该车辆的侧面图像，重叠显示在网格图像261g之上。
[0194]下坡显示线267是从第三显示区域260C的画面左端的下方沿右斜上方向向画面右端延伸的波状线(相对于第三显示区域260C的下边具有例如15 [° ]的倾斜角度的波状线)，是表现从侧面看的路面状况差的下坡的线。
[0195]因而，以第三显示区域260C中的下坡显示线267为界，在与其路面侧相反的一侧的区域中不显示网格图像261g，而仅在路面侧的区域中显示网格图像261g。
[0196]车辆图像261i以车轮图像263SFL和263SBL的轮胎下端从下坡显示线267的路面一侧接触该下坡显示线267的方式，配置成车辆图像261i中的车辆前方侧顶端沿着下坡显示线267朝向左斜下。也就是说，演示图像261HDC为表示车辆在下坡上正在下行的状态的图像。
[0197]并且，在本实施方式中，显示控制控制器30以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示演示图像261HDC中的车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分(车轮点亮显示)。
[0198]此外，上述驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB的发生状况为汽车V的车速比较高、或汽车V正在进行转弯动作、或汽车V正在越过大输入的凹凸等驾驶负荷比较大的状况。因而，在这种状况下，驾驶员难以注视液晶显示装置26的显示画面260或识别细微的显示内容。因此，在本实施方式中，对于驾驶负荷比较高的驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB，显示以下构图的辅助状态显示用图像:将车辆图像配置于网格状的平面图像上，并且从后方侧上方俯视车辆。除此以外，在驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC以及SMB工作时，对车辆图像周边的网格图像部分进行发光显示。并且，在转弯行驶时等驾驶辅助控制的工作明确的行驶场景中，除了车辆图像周边的网格图像部分的发光显示以外，还根据驾驶员的转轮操作来变更网格图像的形状。由此，驾驶员无需注视液晶显示装置26的显示画面260，通过瞬间的视线移动、周边视野就能够识别出什么样的驾驶辅助控制正在工作。
[0199]另一方面，上述驾驶辅助控制HAS和HDC的工作状况为汽车V在陡峭的上坡的中途停止时、汽车V以比较低的车速行驶于陡峭的下坡、雪道等时等驾驶负荷比较小的状况。因而，在这种状况下，驾驶员比较容易看液晶显示装置26的显示画面260来识别显示内容。因此，在本实施方式中，在驾驶负荷比较小的驾驶辅助控制HAS和HDC工作时，显示从侧面侧正视车辆的视点的车辆图像，并且通过车辆图像中的车轮图像的轮胎部分的发光显示、闪烁显示来通知驾驶辅助控制的工作状态。由此，驾驶员能够根据液晶显示装置26的显示内容来识别驾驶辅助控制的比较细微的工作状况。另外，在本实施方式中，将演示图像26IHSA的车辆图像部分设为与指示灯240HSA类似的形状。由此，驾驶员在看到演示图像26IHSA时，更易于识别出驾驶辅助控制HAS正在工作。
[0200](动作)
[0201]下面，基于图12?图17来说明本实施方式的动作。
[0202]〔基于最低显示时间信息的显示控制动作〕
[0203]基于图12来说明显示控制控制器30的基于最低显示时间信息的辅助状态显示用图像的显示控制时的动作。图12是用于说明本实施方式的基于最低显示时间信息的显示控制时的动作例的时序图。
[0204]首先，说明如图12中的(I)所示那样驾驶辅助控制X的工作标志X为ON状态的时间、即驾驶辅助控制X的工作时间tox比最低显示时间tminx长的情况下的动作例。此夕卜，在本实施方式中，驾驶辅助控制X为驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的任一个控制。
[0205]显示时间延迟处理部300C当判定为从输入处理部300A输入的工作标志X变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制X对应的最低显示时间tminx来作为最低显示时间信息。然后，将所读出的最低显示时间tminx和所输入的工作标志(所有工作标志)输入到输出信号处理部300D。
[0206]输出信号处理部300D当基于从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志而判定为工作标志X变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制X对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息，生成与驾驶辅助控制X对应的辅助状态显示用图像X(以下称为演示图像X)的显示开始指令X。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示开始指令X经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出计数动作的开始指令，来开始显示时间测量用计时器304的计数动作(显示时间的测量)。
[0207]另外，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示开始指令X时，从演示图像保存存储器29读出与所接收的显示开始指令X对应的演示图像X的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像X的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号X，并将所生成的图像显示信号X输入到液晶显示装置26。此外，显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息的内容根据时间、状况而发生变化，因此以预先设定的周期来更新显示画面260上的图像显不O
[0208]液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号X，如图12中(2)所示那样将演示图像X显示在显示画面260上。
[0209]此外，在图12中(I)所示的例子中，驾驶辅助控制X的工作时间tox比最低显示时间tminx长。因此，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:即使显示时间测量用计时器304的计数值超过最低显示时间tminx，也不结束演示图像X的显示，而如图12中(I)和(2)所示那样继续显示演示图像X直到工作标志X变为OFF状态为止。具体地说，输出信号处理部300D当判定为所输入的工作标志X变为OFF状态时，生成演示图像X的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0210]仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示结束指令时，从演示图像保存存储器29读出默认图像261DF的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的默认图像261DF的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号DF，并将所生成的图像显示信号DF输入到液晶显示装置26。
[0211 ] 液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号DF，将默认图像261DF显示在显示画面260上。
[0212]接着，说明如图12中(3)所示那样驾驶辅助控制X的工作时间tox比最低显示时间tminx短的情况下的动作例。在该情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:即使判定为从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志X变为OFF状态，也如图12中(4)所示那样继续显示演示图像X，直到计数值变为表示最低显示时间tminx的值以上为止。
[0213]也就是说，输出信号处理部300D当判定为显示时间测量用计时器304的计数值变为最低显示时间tminx以上时，生成演示图像X的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0214]接着，说明如图12中(5)和(6)所示那样在驾驶辅助控制A的工作过程中驾驶辅助控制B后来工作的情况下的动作例。此外，在本实施方式中，驾驶辅助控制A为驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的任一个控制。另外，在本实施方式中，驾驶辅助控制B为驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的不同于驾驶辅助控制A的任一个控制。
[0215]如图12中(5)和(6)所示，当在驾驶辅助控制A的工作过程中驾驶辅助控制B进行工作时，在显示时间延迟处理部300C中，判定为在作出从输入处理部300A输入的工作标志A为ON状态的判定时工作标志B变为ON状态。
[0216]显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的最低显示时间tminB。然后，将所读出的最低显示时间tminB和所输入的工作标志输入到输出信号处理部300D。
[0217]输出信号处理部300D当基于所输入的工作标志而判定为在作出工作标志A为ON状态的判定时工作标志B变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息，生成用于切换显示为与驾驶辅助控制B对应的演示图像B的显示切换指令B。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示切换指令B经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位，并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
[0218]另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示切换指令B时，从演示图像保存存储器29读出与所接收的显示切换指令B对应的演示图像B的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D上的各种信息。然后，基于所读出的演示图像B的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号B，并将所生成的图像显示信号B输入到液晶显示装置26。
[0219]液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号B，如图12中的(8)所示那样显示演示图像B来代替当前显示中的演示图像A。
[0220]另外，如图12中(7)所示，驾驶辅助控制B的工作时间toB比最低显示时间tminB短。因此，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:即使判定为从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志B变为OFF状态，也如图12中(7)所示那样继续显示演示图像B，直到计数值变为表示最低显示时间tminB的值以上为止。
[0221]〔驾驶辅助控制ATC或AEB工作时的显示控制动作〕
[0222]接着，基于图5?图7、图13以及图14来说明驾驶辅助控制ATC或AEB工作时的显示控制动作。图13是用于说明驾驶辅助控制ATC或AEB工作时的显示控制动作的一例的时序图。图14是表示驾驶辅助控制ATC或AEB工作的行驶场景的一例的图。此外，图13中的时刻t2及t4与图14中的时刻t2及t4表示相同的时刻。
[0223]如图13所示，设在时刻tl驾驶辅助控制ATC或AEB工作，工作标志ATC或AEB变为ON状态。
[0224]在该情况下，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制ATC或AEB对应的最低显示时间信息(在此设为最低显示时间tminA)。然后，将所读出的最低显示时间tminA和所输入的工作标志输入到输出信号处理部300D。
[0225]输出信号处理部300D当基于从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志而判定为工作标志ATC或AEB变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制ATC或AEB对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息以及从输入处理部300A输入的转轮方向信息(左转轮标志和右转轮标志)，生成与驾驶辅助控制ATC或AEB对应的演示图像的显示开始指令。
[0226]具体地说，在时刻tl，左转轮标志和右转轮标志均为OFF状态，因此输出信号处理部300D生成控制介入时显示图像261IN的显示开始指令。然后，将所生成的显示开始指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0227]由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的图5所示的默认图像261DF而显示图6所示的控制介入时显示图像261IN。
[0228]接着，当如图14所示那样在时刻t2汽车V进入左弯道而驾驶员以转向角度阈值以上的转轮量沿逆时针方向转动方向盘I时，如图13所示，在时刻t2左转轮标志变为ON状态。当左转轮标志变为ON状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为左转轮演示图像261LC的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0229]由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的控制介入时显示图像261IN而显示图7的(a)所示的左转轮演示图像261LC。
[0230]之后，驾驶员进行使方向盘I返回到中立位置的转轮，当如图13所示那样在时刻t3左转轮标志和右转轮标志均变为OFF状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为控制介入时显示图像261IN的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0231]由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的左转轮演示图像261LC而显示图6所示的控制介入时显示图像261IN。
[0232]接着，当如图14所示那样在时刻t4汽车V进入右弯道而驾驶员以转向角度阈值以上的转轮量沿顺时针方向转动方向盘I时，如图13所示，在时刻t4右转轮标志变为ON状态。当右转轮标志变为ON状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为右转轮演示图像261RC的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0233]由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的控制介入时显示图像261IN而显示图7的(b)所示的右转轮演示图像261RC。
[0234]之后，驾驶员进行使方向盘I返回到中立位置的转轮，当如图13所示那样在时刻t5左转轮标志变为OFF状态时，输出信号处理部300D生成用于切换显示为控制介入时显示图像261IN的显示切换指令。然后，将所生成的显示切换指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0235]由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的右转轮演示图像26IRC而显示图6所示的控制介入时显示图像261IN。
[0236]接着，当如图13所示那样在时刻t6工作标志ATC或AEB变为OFF状态时，输出信号处理部300D生成显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0237]由此，在液晶显示装置26的显示画面260上，代替当前显示中的控制介入时显示图像261IN而显示图5所示的默认图像261DF。
[0238]如以上那样，在本实施方式中，当工作标志ATC或AEB工作时，通过对控制介入时显示图像261IN、左转轮演示图像261LC以及右转轮演示图像261RC这三张图像进行切换显示，来向驾驶员通知驾驶辅助控制ATC或AEB正在工作。
[0239]〔驾驶辅助控制SMB工作时的显示控制动作〕
[0240]接着，基于图9和图15来说明驾驶辅助控制SMB工作时的显示控制动作。图15是用于说明驾驶辅助控制SMB工作时的显示控制动作的一例的时序图。
[0241]如图15所示，在时刻tl，通过接通SMB开关，工作标志SMB变为ON状态。
[0242]由此，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制SMB对应的最低显示时间信息(在此设为最低显示时间tminS)。然后，将所读出的最低显示时间tminS和所输入的工作标志输入到输出信号处理部300D。
[0243]输出信号处理部300D当判定为从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志SMB变为ON状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制SMB对应的显示图案信息。然后，基于所读出的显示图案信息，生成与驾驶辅助控制SMB对应的演示图像的显示开始指令。
[0244]具体地说，在时刻tl，输出信号处理部300D生成演示图像ZeiSMB1的显示开始指令SMBp然后，将所生成的显示开始指令SMB1经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输