显示控制:将辅助状态显示用图像在液晶显示装置26上的显示至少持续到预先设定的最低显示时间tmin经过为止。
[0305]在此，驾驶辅助控制的工作时间是多种多样的，根据工作状况，也有时仅工作比较短的时间。针对这种仅工作比较短的时间的驾驶辅助控制，若将辅助状态显示用图像仅显示短时间，则辅助状态显示用图像会瞬间地显示。这种显示对驾驶员来说是认不出显示了什么而较烦的显示。
[0306]也就是说，将最低显示时间tmin例如设定为适于驾驶员认出显示内容的时间，将辅助状态显示用图像的显示至少持续到该最低显示时间tmin经过为止。由此，驾驶员不会觉得烦，并能够认出什么样的驾驶辅助控制进行工作。
[0307](10)显示控制控制器30在驾驶辅助控制的工作中持续将与该工作中的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像显示在液晶显示装置26上，并且，当判定为该工作中的驾驶辅助控制在预先设定的最低显示时间tmin经过之前结束时，进行将与该工作中的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像在液晶显示装置26上的显示持续到最低显示时间tmin经过为止的显示控制。
[0308]由此，驾驶员不会觉得烦，并能够认出什么样的驾驶辅助控制进行工作。
[0309](11)按驾驶辅助控制的每个类别来设定最低显示时间tmin。
[0310]通过按驾驶辅助控制的每个类别设定最低显示时间tmin，能够形成灵活的显示方式，例如，针对驾驶负荷比较大的驾驶辅助控制，延长辅助状态显示用图像的显示时间来提尚视觉识别性等。
[0311](12)显示控制控制器30检测车载的驾驶辅助装置40所实施的驾驶辅助控制的工作状态。显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制进行工作时，进行将用于向驾驶员通知该进行工作的情况的图像、即辅助状态显示用图像显示在显示装置上的显示控制。显示控制控制器30当判定为作出驾驶辅助控制进行工作的判定时的驾驶负荷比较大时，进行以下的显示控制:显示具有将以从后方侧上方俯视的视点观察车辆得到的第一车辆图像(车辆图像261b等)重叠在背景图像(例如网格图像261a)上所得的结构的高负荷时辅助状态显示用图像，并且，以预先设定的显示方式显示背景图像部分的显示方式。显示控制控制器30当判定为作出驾驶辅助控制进行工作的判定时的驾驶负荷比较小时，进行以下的显示控制:显示包含以正视车辆的侧面的视点观察该车辆得到的第二车辆图像(车辆图像261f或261h)的低负荷时辅助状态显示用图像(演示图像261HSA或261HDC)，并且以预先设定的显示方式显示第二车辆图像的车轮部分的显示方式。
[0312]例如，在汽车V的车速比较高、或者汽车V进行转弯动作、或者汽车V正在越过大输入的凹凸时等，成为驾驶负荷比较大的状况。在这种状况下，驾驶员难以注视液晶显示装置26的显示画面、或者识别细微的显示内容。另一方面，例如，在汽车V在陡峭的上坡的中途停止时或从停止状态起步时、汽车V以比较低的车速行驶于陡峭的下坡或雪道等时，成为驾驶负荷比较小的状况。在这种状况下，驾驶员比较容易看液晶显示装置26的显示画面260来识别显示内容。
[0313]因此，在驾驶辅助控制进行工作时的驾驶负荷比较大的情况下，显示以下构图的高负荷时辅助状态显示用图像:包含以从后方侧上方俯视车辆的视点观察该车辆得到的第一车辆图像，将该第一车辆图像配置于背景图像(网格状的平面图像)上。除此以外，对第一车辆图像周边的背景图像部分进行发光显示等、以预先设定的显示方式显示背景图像部分的显示方式。由此，驾驶员无需注视液晶显示装置26的显示画面260，通过瞬间的视线移动、周边视野就能够认出驾驶辅助控制正在工作。
[0314]另一方面，在驾驶辅助控制进行工作时的驾驶负荷比较小的情况下，显示包含从侧面侧正视车辆的视点的第二车辆图像的低负荷时辅助状态显示用图像，并且，例如使第二车辆图像中的车轮图像的轮胎部分发光显示或闪烁显示等、以预先设定的显示方式显示车轮图像部分的显示方式。由此，驾驶员能够根据液晶显示装置26的显示画面260的显示内容来认出驾驶辅助控制的比较细微的工作状况。
[0315](13)驾驶辅助控制包括如下的时差式驾驶辅助控制:当预先设定的第一条件成立时(例如，处于驾驶员踏下制动踏板16的状态且汽车V停止时)以待机状态进行工作，当在该待机状态下预先设定的第二条件成立时(驾驶员使脚离开制动踏板16时)转变为控制执行状态。显示控制控制器30当判定为作出时差式驾驶辅助控制(例如，驾驶辅助控制HSA)以待机状态工作的判定时的驾驶负荷比较小时，进行以下的显示控制:显示低负荷时辅助状态显示用图像，并且以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示该低负荷时辅助状态显示用图像中的第二车辆图像的车轮部分(例如，对演示图像261HSA(S)进行车轮点亮显示)。显示控制控制器30当判定为作出时差式驾驶辅助控制从待机状态转变为工作状态的判定时的驾驶负荷比较小时，进行使以下两种显示交替地重复(例如，对演示图像261HSA(0)进行车轮闪烁显示)的显示控制:以起到看起来发光的显示效果的显示颜色来显示低负荷时辅助状态显示用图像中的第二车辆图像的车轮部分；以起到看起来熄灭的显示效果的显示颜色来显示低负荷时辅助状态显示用图像中的第二车辆图像的车轮部分。
[0316]由此，能够针对例如在驾驶负荷比较小的状况下工作的驾驶辅助控制HAS那样当踏下制动踏板16而汽车V停止时变为待机状态(工作准备状态)、之后通过使脚离开制动踏板16而变为工作状态的驾驶辅助控制，进行认知性高的信息显示。
[0317](14)使与在坡道中工作的驾驶辅助控制(驾驶辅助控制HSA、HDC等)对应的低负荷时辅助状态显示用图像(演示图像261HSA或261HDC)为以下结构:包括作为表示坡道的倾斜线的坡道显示线(上坡显示线266或下坡显示线267)，以使该坡道显示线作为第二车辆图像的轮胎部分的接地面的方式配置第二车辆图像(车辆图像261f或261h)。
[0318]由此，驾驶员能够通过看液晶显示装置26的显示画面260来容易地识别出在坡道中工作的驾驶辅助控制正在工作。
[0319](第二实施方式)
[0320]接着，基于附图来说明本发明的第二实施方式。图18?图20是表示本发明的第二实施方式所涉及的车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法的实施方式的图。
[0321](结构)
[0322]在上述第一实施方式中，设为以下的结构:在某个驾驶辅助控制处于工作中时另外的驾驶辅助控制后来工作的情况下，将当前显示的第一辅助状态显示用图像立即切换为与后来工作的驾驶辅助控制对应的第二辅助状态显示用图像来显示。与此相对，在本实施方式中，当判定为先显示的第一辅助状态显示用图像的显示时间未经过预先设定的切换显示时间时，继续显示第一辅助状态显示用图像直到该切换显示时间经过为止。之后，显示第二辅助状态显示用图像，这一点与上述第一实施方式不同。
[0323]此外，对与上述第一实施方式相同的结构标注相同的标记，省略其重复的说明。
[0324]图18是表示本实施方式的显示控制控制器30的结构的框图。
[0325]如图18所示，本实施方式的显示控制控制器30具备显示控制用E⑶300、演示信息保存用存储器302、显示时间测量用计时器304以及工作顺序保存用存储器306。
[0326]工作顺序保存用存储器306是保存驾驶辅助控制的工作顺序的存储器。
[0327]显示控制用E⑶300构成为包括输入处理部300A和显示控制部300B。另外，在本实施方式中显示控制部300B构成为包括显示时间延迟处理部300C、输出信号处理部300D以及顺序决定部300E。
[0328]本实施方式的显示时间延迟处理部300C当基于所输入的工作标志而判定为驾驶辅助控制处于工作中时，从演示信息保存用存储器302读出与判定为处于工作中的驾驶辅助控制对应的最低显示时间信息。然后，显示时间延迟处理部300C将最低显示时间信息输入到输出信号处理部300D，将所输入的工作标志输入到顺序决定部300E。
[0329]顺序决定部300E基于从显示时间延迟处理部300C输入的工作标志，将驾驶辅助控制的工作顺序保存在工作顺序保存用存储器306中。然后，基于所保存的工作顺序来决定与各驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示顺序。
[0330]在本实施方式中，在仅有一个驾驶辅助控制处于工作中的情况下以及一个驾驶辅助控制也没有工作的情况下，顺序决定部300E将表示上述情况的信息输入到输出信号处理部300D。
[0331]另外，在两种以上的驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下，顺序决定部300E以工作顺序保存用存储器306中保存的工作顺序作为显示顺序，将该显示顺序的信息输入到输出信号处理部300D。
[0332]并且，在两种以上的驾驶辅助控制同时工作的情况下，顺序决定部300E根据驾驶辅助控制的工作条件来决定显示顺序。顺序决定部300E将所决定的显示顺序的信息输入到输出信号处理部300D。
[0333]在此，作为驾驶辅助控制的工作条件，例如有与驾驶员对方向盘I等驾驶操作器的操作相应地条件成立的工作条件、与干扰的输入相应地条件成立的工作条件等。在本实施方式中，作为与驾驶操作器的操作相应地工作条件成立的驾驶辅助控制，例如与方向盘I的操作相应地工作的驾驶辅助控制ATC和AEB等符合。另一方面，在本实施方式中，作为与干扰的输入相应地工作条件成立的驾驶辅助控制，例如与路面的凹凸(干扰)的越过(输入)相应地工作的驾驶辅助控制ARC等符合。
[0334]在本实施方式中，在操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下，使操作相关驾驶辅助控制优先，其中，该操作相关驾驶辅助控制是与驾驶员对驾驶操作器的操作相应地控制介入的驾驶辅助控制，该干扰相关驾驶辅助控制是与干扰的输入相应地控制介入的驾驶辅助控制。即，顺序决定部300E将与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示顺序决定为比与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像的显示顺序靠前的顺序。
[0335]接着，在两种以上的驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下，本实施方式的输出信号处理部300D基于按驾驶辅助控制的每个类别而预先设定的切换显示时间tsw来进行显示控制。在本实施方式中，将切换显示时间tsw设定为比上述第一实施方式中说明的最低显示时间tmin短的时间。例如，在将最低显示时间tmin设定为2.5[s]的情况下，切换显示时间tsw例如设定为2.0[s]等。也就是说，最低显示时间tmin是用于提高驾驶员对显示内容的认知性的时间，与此相对，该切换显示时间tsw是用于消除由于短时间的显示切换而给驾驶员带来的烦躁感的时间。具体地说，在上述第一实施方式中，迅速切换先显示的辅助状态显示用图像来显示与后来开始工作的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像。此时，在先显示的辅助状态显示用图像的显示时间极短的情况下，在先前的辅助状态显示用图像显示一瞬间之后，显示后来的辅助状态显示用图像。因此，驾驶员无法认出显示了什么而感到烦躁。
[0336]在本实施方式中，输出信号处理部300D利用显示时间测量用计时器304来测量与先开始工作的驾驶辅助控制(以下称为第一驾驶辅助控制)对应的辅助状态显示用图像(以下称为第一辅助状态显示用图像)的显示时间。输出信号处理部300D基于所测量出的该显示时间来判定第一辅助状态显示用图像的显示时间是否经过了针对第一驾驶辅助控制预先设定的切换显示时间tsw(以下称为第一切换显示时间tswl)。在通过该判定而判定为未经过的情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:继续显示第一辅助状态显示用图像直到第一切换显示时间tswl经过为止。
[0337]接着，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:将与后来开始工作的驾驶辅助控制(以下称为第二驾驶辅助控制)对应的辅助状态显示用图像(以下称为第二辅助状态显示用图像)显示在液晶显示装置26上。此时，输出信号处理部300D也利用显示时间测量用计时器304来测量显示时间。然后，本实施方式的输出信号处理部300D基于该测量时间，进行以下的显示控制:将第二辅助状态显示用图像显示到至少经过针对第二驾驶辅助控制预先设定的切换显示时间tsw(以下称为第二切换显示时间tsw2)为止。
[0338]下面，说明第二辅助状态显示用图像的显示控制。
[0339]首先，说明第二驾驶辅助控制的工作时间为最低显示时间tmin以下的情况。在该情况下，还设为:对于从第二驾驶辅助控制工作起到最低显示时间tmin经过为止的时刻，从开始显示第二辅助状态显示用图像起到上述时刻为止的时间(以下称为第二显示时间tsh2)比第二切换显示时间tsw2短。在该情况下，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:继续显示第二辅助状态显示用图像直到第二切换显示时间tsw2经过为止。
[0340]另一方面，在第二显示时间tsh2为第二切换显示时间tsw2以上的时间的情况下，在本实施方式中，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:将第二辅助状态显示用图像显示到第二显示时间tsh2经过为止。
[0341]接着，说明第二驾驶辅助控制的工作时间比最低显示时间tmin长、且第二辅助状态显示用图像的显示时间比第二切换显示时间tsw2长的情况。在本实施方式中，也与上述第一实施方式同样地进行以下的显示控制:在驾驶辅助控制的工作中，继续显示与该工作中的驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像。因而，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:继续显示第二辅助状态显示用图像直到第二驾驶辅助控制结束为止。
[0342]此外，不限于将第二辅助状态显示用图像至少显示第二切换显示时间tsw2以上的结构，也可以为以下结构:将第二辅助状态显示用图像显示到从显示起至少经过针对第二驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间为止。
[0343]另外，对默认图像也同样设定切换显示时间tsw。例如，设从某个驾驶辅助控制结束后恢复为默认图像的显示起经过针对该默认图像预先设定的切换显示时间tsw之前另外的驾驶辅助控制进行工作。在该情况下，输出信号处理部300D继续显示默认图像直到针对该默认图像预先设定的切换显示时间tsw经过为止。
[0344]另外，在本实施方式中，切换显示时间的信息包含于演示信息保存存储器302中保存的显示图案信息。
[0345]另一方面，在操作相关驾驶辅助控制与干扰相关驾驶辅助控制同时工作的情况下，输出信号处理部300D基于从顺序决定部输入的显示顺序来进行显示控制。
[0346]在本实施方式中，显示顺序被决定为操作相关驾驶辅助控制在先，因此输出信号处理部300D先实施与操作相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(以下称为操作相关显示图像)的显示控制。具体地说，输出信号处理部300D首先进行以下的显示控制:将操作相关显示图像显示到针对操作相关驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间经过为止。之后，实施与干扰相关驾驶辅助控制对应的辅助状态显示用图像(以下称为干扰相关显示图像)的显示控制。具体地说，在本实施方式中，进行以下的显示控制:将干扰相关显示图像显示到针对干扰相关驾驶辅助控制预先设定的最低显示时间经过为止。
[0347](动作)
[0348]下面，基于图19?图20来说明本实施方式的动作例。
[0349]〔连续工作时的显示控制动作〕
[0350]基于图19来说明驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下的显示控制动作。图19是用于说明驾驶辅助控制连续而重叠地工作的情况下的显示控制动作的一例的时序图。
[0351]首先，当如图19中的(I)所示那样驾驶辅助控制A的工作标志A变为ON状态时，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制A对应的最低显示时间tminA来作为最低显示时间信息。此外，在本实施方式中，驾驶辅助控制A是驾驶辅助控制ATC、AEB、ARC、SMB以及HDC中的任一个控制。
[0352]显示时间延迟处理部300C将所读出的最低显示时间tminA输入到输出信号处理部300D。并且，显示时间延迟处理部300C将所输入的工作标志输入到顺序决定部300E。
[0353]顺序决定部300E基于所输入的工作标志，将驾驶辅助控制的工作顺序保存在工作顺序保存用存储器306中。如图19中(I)所示，首先驾驶辅助控制A进行工作，因此顺序决定部300E将驾驶辅助控制A的工作顺序(第一)的信息保存在工作顺序保存用存储器306中。然后，将表示驾驶辅助控制A正在工作的显示顺序信息输入到输出信号处理部300Do
[0354]输出信号处理部300D当基于从顺序决定部300E输入的显示顺序的信息而判定为驾驶辅助控制A变为工作状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制A对应的显示图案信息A。然后，基于所读出的显示图案信息A，生成与驾驶辅助控制A对应的辅助状态显示用图像X(以下称为演示图像A)的显示开始指令A。并且，输出信号处理部300D将所生成的显示开始指令A经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出计数动作的开始指令，来开始显示时间测量用计时器304的计数动作(显示时间的测量)。
[0355]另一方面，仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示开始指令A时，从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示开始指令A对应的演示图像A的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像A的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号A，并将所生成的图像显示信号A输入到液晶显示装置26。
[0356]液晶显示装置26基于所输入的图像显示信号A，如图19中(2)所示那样在显示画面260上显示演示图像A。
[0357]接着，当如图19中⑶所示那样在驾驶辅助控制A处于工作中时驾驶辅助控制B的工作标志B变为ON状态时，显示时间延迟处理部300C从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的最低显示时间tminB来作为最低显示时间信息。然后，将所读出的最低显示时间tminB输入到输出信号处理部300D。并且，显示时间延迟处理部300C将所输入的工作标志输入到顺序决定部300E。
[0358]顺序决定部300E基于所输入的工作标志，将驾驶辅助控制B的工作顺序(第二)的信息保存在工作顺序保存用存储器306中。然后，基于所保存的工作顺序的信息，将表示驾驶辅助控制A为第一、驾驶辅助控制B为第二的显示顺序信息输入到输出信号处理部300Do
[0359]输出信号处理部300D当基于从顺序决定部300E输入的显示顺序的信息而判定为在驾驶辅助控制A的工作中驾驶辅助控制B变为工作状态时，从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制B对应的显示图案信息B。
[0360]另一方面，输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值来判定演示图像A的显示时间是否经过了针对驾驶辅助控制A预先设定的切换显示时间tswA。如图19中⑵?(3)所示，在驾驶辅助控制B的工作时间点，演示图像A的显示时间(图19中的tshA)比切换显示时间tswA短。因此，输出信号处理部300D进行以下的显示控制:继续显示演示图像A直到演示图像B的显示时间经过切换显示时间tswA为止。S卩，输出信号处理部300D当判定为演示图像A的显示时间经过了切换显示时间tswA时，基于显示图案信息B来生成与驾驶辅助控制B对应的辅助状态显示用图像B (以下称为演示图像B)的显示切换指令B。然后，将所生成的显示切换指令B经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面，输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位，并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
[0361]仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示切换指令B时，从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示切换指令B对应的演示图像B的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后，基于所读出的演示图像B的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号B，并将所生成的图像显示信号B输入到液晶显示装置26。
[0362]液晶显不装置26基于所输入的图像显不彳目号B，如图19中(4)所不那样在显不画面260上显示演示图像B来代替演示图像A。
[0363]在图19中的(I)?⑷的例子中，从驾驶辅助控制B的工作开始时刻tl起经过最低显示时间tminA时的时刻为时刻t3。而且，从演示图像B的显示开始时刻t2到时刻t3的时间、即演示图像B的显示时间tshB为针对驾驶辅助控制B预先设定的切换显示时间tswB以上。
[0364]因而，输出信号处理部300D进行显示演示图像B直到显示时间tshB经过为止的显示控制。即，输出信号处理部300D当判定为演示图像B的显示时间经过了显示时间tshB时，生成演示图像B的显示结束指令。然后，将所生成的显示结束指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0365]仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到来自输出信号处理部300D的显示结束指令时，从演示图像保存存储器29读出默认图像261DF的信息。并且，仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在上述第一显示区域260A、第二显示区域260B以及