车辆用显示控制装置和车辆用显示控制方法_4

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出计数动作的开始指令,来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
[0245]另一方面,仪表装置20的仪表控制控制器28当接收到显示开始指令SMBJt,基于所接收到的显示开始指令SMB1,从演示图像保存存储器29读出与所接收到的显示开始指令SMBJt应的演示图像261SMB ^勺信息。
[0246]并且,仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在显示画面260的第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D上的各种信息。然后,基于所读出的演示图像SMBj^信息以及所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号SMB1,并将所生成的图像显示信号31^1输入到液晶显示装置26。
[0247]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,显示图9的(a)所示的演示图像261SMB1 ο
[0248]接着,输出信号处理部300D当基于显示时间测量用计时器304的计数值而判定为经过了预先设定的显示时间时,生成演示图像261SMBJ^显示开始指令SMB2。S卩,在图15所示的时刻t2,输出信号处理部300D生成演示图像261SMBJ^显示开始指令SMB2,并将所生成的显示开始指令SMB2经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0249]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(a)所示的演示图像26151\^1而显示图9的(b)所示的演示图像261SMB2。
[0250]接着,输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值,在从图15所示的时刻t2起经过预先设定的显示时间后的时刻t3生成演示图像261SMB3的显示开始指令SMB3。然后,将所生成的显示开始指令SMB3经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0251]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(b)所示的演示图像26151\^2而显示图9的(c)所示的演示图像261SMB 3。
[0252]接着,输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值,在从图15所示的时刻t3起经过预先设定的显示时间后的时刻t4生成演示图像261SMB4的显示开始指令SMB4。然后,将所生成的显示开始指令SMB4经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0253]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(C)所示的演示图像26151^3而显示图9的(d)所示的演示图像261SMB4。
[0254]接着,输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值,在从图15所示的时刻t4经过预先设定的显示时间后的时刻t5生成演示图像261SMB5的显示开始指令SMB5。然后,将所生成的显示开始指令SMB5经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0255]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(d)所示的演示图像26151^4而显示图9的(e)所示的演示图像261SMB 5。
[0256]也就是说,以预先设定的显示时间间隔,按演示图像26151^—演示图像261SMB2—演示图像261SMB 3—演示图像261SMB 4—演示图像261SMB 5的顺序连续显示演示图像ZeiSMB1' 261SMB 5。由此,进行将左侧效果显示区域ALl?AL4和右侧效果显示区域ARl?AR4从接近车辆图像261b的一方起按顺序逐渐发光显示的动画显示。
[0257]此外,本实施方式的显示控制控制器30如图15所示那样进行以下显示控制:当显示了演示图像261SMBJ#,如果驾驶辅助控制SMB处于工作中,则维持演示图像261SMB 5的显不O
[0258]之后,当驾驶员断开SMB开关时,如图15所示,在时刻t6,工作标志SMB变为OFF状态。
[0259]由此,输出信号处理部300D判定为所输入的工作标志SMB变为OFF状态。然后,输出信号处理部300D这次是进行以下的显示控制:以预先设定的显示时间间隔,按演示图像261SMB5—演示图像261SMB 4—演示图像261SMB 3—演示图像261SMB 2—演示图像261SMB丨的顺序连续显示演示图像26151^?SMB 5。
[0260]也就是说,输出信号处理部300D当判定为工作标志SMB变为OFF状态时,生成演示图像261SMBJ^显示开始指令SMB4。S卩,在图15所示的时刻t6,输出信号处理部300D生成演示图像261SMBJ^显示开始指令SMB4,并将所生成的显示开始指令SMB4经由通信网络50发送到仪表装置20。另一方面,输出信号处理部300D向显示时间测量用计时器304输出复位指令来使计数值复位,并且接着输出计数动作的开始指令来开始显示时间测量用计时器304的计数动作。
[0261]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(e)所示的演示图像26151^5而显示图9的(d)所示的演示图像261SMB4。
[0262]接着,当基于显示时间测量用计时器304的计数值而判定为经过了预先设定的显示时间时,生成演示图像261SMBj^显示开始指令SMB3。S卩,在图15所示的时刻t7,输出信号处理部300D生成演示图像261SMBj^显示开始指令SMB 3,并将所生成的显示开始指令SMB3经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0263]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(d)所示的演示图像26151^4而显示图9的(c)所示的演示图像261SMB 3。
[0264]接着,输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值,在从图15所示的时刻t7起经过预先设定的显示时间后的时刻t8生成演示图像261SMB2的显示开始指令SMB2。然后,将所生成的显示开始指令SMB2经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0265]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(C)所示的演示图像26151\^3而显示图9的(b)所示的演示图像261SMB2。
[0266]接着,输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值,在从图15所示的时刻t8起经过预先设定的显示时间后的时刻t9生成演示图像261SMB2的显示开始指令SMBp然后,将所生成的显示开始指令SMB1经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0267]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(b)所示的演示图像26151\^2而显示图9的(a)所示的演示图像261SMB 10
[0268]接着,输出信号处理部300D基于显示时间测量用计时器304的计数值,在从图15所示的时刻t9起经过预先设定的显示时间后的时刻tlO生成默认图像261DF的显示开始指令DF。然后,将所生成的显示开始指令DF经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0269]由此,在液晶显示装置26的显示画面260上,代替图9的(a)所示的演示图像26151^1而显示图5所示的默认图像261DF。
[0270]〔驾驶辅助控制HSA工作时的显示控制动作〕
[0271]接着,基于图16和图17来说明驾驶辅助控制HSA工作时的显示控制动作。图16是表示驾驶辅助控制HSA的工作场景下的车速Vd、制动踏板操作量Bd、制动液压以及工作标志HSA的时间变化的一例的图。图17是表示驾驶辅助控制HSA的工作场景下的、与汽车V的行驶状态和驾驶员的踏板操作状态的变化相对的显示画面260的显示内容和HSA用指示灯240HSA的点亮状态的变化的一例的图。
[0272]如图16所示,在汽车V行驶于上坡的过程中(利用倾斜传感器等来检测),当在时刻tl驾驶员踏下制动踏板16时,表示制动踏板16的踏下状态的BHS信息从驾驶辅助装置40经由通信网络50被发送到显示控制控制器30。另一方面,如图16所示,由于制动踏板16被踏下,制动液压上升,制动进行工作。由此,车速Vd下降。
[0273]如图16所示,在时刻tl?t2,在制动踏板16被踏下而车速Vd持续下降的状态下,工作标志HAS为OFF状态。因此,输入处理部300A判定为驾驶辅助控制HAS不工作。另夕卜,在此,其它驾驶辅助控制也不工作,输出信号处理部300D实施默认图像261DF的显示控制处理。由此,如图17的与制动的状态栏对应的液晶显不画面栏所不,在液晶显不装置26的显示画面260上显示默认图像261DF。除此以外,由于工作标志HAS为OFF状态,因此如图17的与制动的状态栏对应的指示器显示内容栏所示,HSA用指示灯240HSA为熄灭状态。
[0274]接着,如图16所示,当在制动踏板16被踏下的状态下在时刻t3车速Vd变为O时,在经过预先设定的时间后(例如约I [s]后)的时刻t4,工作标志HAS变为ON状态。也就是说,从驾驶辅助装置40经由通信网络50向显示控制控制器30发送ON状态的工作标志HAS和OFF状态的其它工作标志。
[0275]由此,输入处理部300A基于所接收到的工作标志,判定为工作标志HAS变为ON状态。除此以外,输入处理部300A基于所接收到的BHS信息,判定为制动踏板16处于被踏下的状态。由此,输入处理部300A从演示信息保存存储器302读出与驾驶辅助控制HAS对应的显示图案信息。然后,基于所读出的显示图案信息来生成驾驶辅助控制HSA的演示图像26IHSA (S)的显示开始指令HSA (S)和HSA用指示灯240HSA的点亮显示指令。并且,输入处理部300A将包含所生成的显示开始指令HSA (S)和点亮显示指令的HSA用演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0276]另一方面,仪表装置20的仪表控制控制器28接收来自输入处理部300A的包含显示开始指令HSA (S)和点亮显示指令的HSA用演示显示指令。仪表控制控制器28基于所接收到的HSA用演示显示指令,从演示图像保存存储器29读出与显示开始指令HSA(S)对应的演示图像261HSA(S)的信息。并且,仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在显示画面260的第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后,基于所读出的演示图像HSA(S)的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号HSA(S),并将所生成的图像显示信号HSA(S)输入到液晶显示装置26。与此并行地,仪表控制控制器28将指示灯240HSA的点亮显示指令输入到第二仪表24的指示器24b。
[0277]由此,如图17的与车辆停止的状态栏对应的液晶显示画面栏所示,在液晶显示装置26的显示画面260上显示演示图像261HSA(S)。也就是说,显示对车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分进行点亮显示的演示图像261HSA(S)。除此以外,如图17的与车辆停止的状态栏对应的指示器显示内容栏所示,指示灯240HSA为点亮状态。
[0278]接着,如图16所示,在通过驾驶员的制动而汽车V在上坡处于停止时,当在时刻t4驾驶员使脚离开制动踏板16时,驾驶辅助控制HSA的制动液压的保持动作开始。由此,在从时刻t4到时刻t5的期间(例如,最大2 [s]),制动液压被保持,汽车V的停止状态被保持。并且,表示制动踏板16处于释放状态的BHS信息从驾驶辅助装置40经由通信网络50被发送到显示控制控制器30。
[0279]输入处理部300A基于所接收到的工作标志HAS和BHS信息,判定为在驾驶辅助控制HAS的工作中制动踏板16变为释放状态。由此,输入处理部300A生成演示图像26IHSA(O)的显示开始指令HSA(O)和指示灯240HSA的闪烁显示指令。并且,输入处理部300A将包含所生成的显示开始指令HSA(O)和闪烁显示指令的HSA用演示显示指令经由通信网络50发送到仪表装置20。
[0280]另一方面,仪表装置20的仪表控制控制器28接收来自输入处理部300A的包含显示开始指令HSA(O)和闪烁显示指令的HSA用演示显示指令。仪表控制控制器28基于所接收到的HSA用演示显示指令,从演示图像保存存储器29读出与显示开始指令HSA(O)对应的演示图像261HSA(0)的信息。并且,仪表控制控制器28经由通信网络50从其它控制器、仪器等获取要显示在显示画面260的第一显示区域260A、第二显示区域260B以及第四显示区域260D中的各种信息。然后,基于所读出的演示图像HSA(O)的信息和所获取的各种信息来生成要显示在显示画面260上的图像的图像显示信号HSA(O),并将所生成的图像显示信号HSA(O)输入到液晶显示装置26。与此并行地,仪表控制控制器28将指示灯240HSA的闪烁显示指令输入到第二仪表24的指示器24b。
[0281]由此,如图17的与制动液压保持的状态栏对应的液晶显不画面栏所不,在液晶显示装置26的显示画面260上显示演示图像261HSA(0)。也就是说,在演示图像261HSA(0)中,对车轮图像263SFL和263SBL的轮胎部分进行闪烁显示。除此以外,如图17的与制动液压保持的状态栏对应的指示器显示内容栏所示,对指示灯240HSA进行闪烁显示。
[0282]接着,如图16所示,当在时刻t5驾驶员踏下加速踏板(未图示)时,驾驶辅助控制HAS变为不工作、并且制动液压变为O。也就是说,工作标志HAS变为OFF状态,OFF状态的工作标志HAS和OFF状态的其它工作标志从驾驶辅助装置40经由通信网络50被发送到显示控制控制器30。由此,输入处理部300A判定为驾驶辅助控制HAS不工作。另外,输出信号处理部300D判定为所有工作标志均为OFF状态,实施默认图像261DF的显示控制处理。由此,如图17的与车辆起步的状态栏对应的液晶显示画面栏所示,在液晶显示装置26的显示画面260上显示默认图像261DF。除此以外,由于工作标志HAS为OFF状态,因此如图17的与车辆起步的状态栏对应的指示器显示内容栏所示,指示灯240HSA为熄灭状态。
[0283]在此,在本实施方式中,显示控制控制器30的基于工作标志判定驾驶辅助控制的工作状态的判定功能与工作状态判定部对应。显示控制控制器30的显示辅助状态显示用图像的显示功能与显示控制部对应。输入处理部300A中的检测转轮方向的检测功能与转轮方向检测部对应。
[0284]另外,在本实施方式中,网格图像261a、261e及261h、左侧效果显示区域ALl?AL4、右侧效果显示区域ARl?AR4、效果显示区域265与背景图像对应。除此以外,左弯曲网格图像261c (包括效果显示区域264LL和264RL)以及右弯曲网格图像261d (包括效果显示区域264LR和264RR)与背景图像对应。
[0285](第一实施方式的效果)
[0286]在本实施方式的情况下,能够起到下面记载的效果。
[0287](I)显示控制控制器30检测车载的驾驶辅助装置40所实施的驾驶辅助控制的工作状态。显示控制控制器30将辅助状态显示用图像显示在设置于仪表装置20的仪表板21内的液晶显示装置26上,该辅助状态显示用图像是具有将车辆图像261b重叠在作为规定形状的平面图像的背景图像(例如网格图像261a)上所得的结构的图像。显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制进行工作时,进行将显示在液晶显示装置26上的辅助状态显示用图像的网格图像261a的显示方式变更为预先设定的显示方式的显示控制。
[0288]通过变更背景图像(例如网格图像261a)的显示方式来向驾驶员通知驾驶辅助装置40的工作。也就是说,不是变更车辆图像261b的细小的零件部分的显示方式,而是变更背景部分的图像(例如网格图像261a)的显示方式,因此驾驶员即使不注视显示内容,也能够通过瞬间的视线移动、周边视野来捕捉到显示内容的变化。由此,即使在驾驶负荷高的状况下,也能够向驾驶员可靠地通知驾驶辅助控制正在工作而不使驾驶员觉得烦。
[0289](2)使背景图像为包括作为网格状的平面图像的网格图像261a和渐变图像(例如显示效果区域264LL?RR、265)的结构。
[0290]由此,通过网格状的平面图像、渐变图像等的显示方式的变化,能够显示驾驶辅助控制的工作状态。其结果,能够进行使驾驶员更加容易地捕捉显示内容的变化的图像显示。
[0291](3)使车辆图像261b为从车辆的后方侧上方俯视该车辆的视点的图像。
[0292]使背景图像(网格图像261a)为以下形状的图像:以车辆图像261b的车辆前后方向为远近方向而沿该远近方向延伸,并且,越靠向近方则与远近方向正交的方向的宽度越宽,且越靠向远方则该宽度越窄。
[0293]由此,形成车辆在背景图像上向远方行驶的构图,例如,能够以将背景图像变形为向车辆的转弯方向弯曲的形状等、将背景图像视作道路的显示方式进行显示。因而,即使在驾驶负荷比较大的状况下,也能够向驾驶员可靠地通知驾驶辅助控制正在工作而不使驾驶员觉得烦。
[0294](4)显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制进行工作时,进行以下的显示控制:将辅助状态显示用图像的相对于车辆图像261b处于预先设定的距离范围内的背景图像(网格图像261a)部分的显示颜色变更为预先设定的显示颜色。
[0295]也就是说,通过背景图像部分的显示颜色的变更来向驾驶员通知驾驶辅助控制正在工作,因此,驾驶员即使不注视显示内容,也能够通过瞬间的视线移动、周边视野容易地捕捉到显示内容的变化。由此,驾驶员即使不注视显示内容,也能够容易地认出驾驶辅助控制正在工作。
[0296](5)显示控制控制器30判定在汽车V行驶于弯道时工作的对车辆的各车轮进行控制来减小偏航率的延迟的驾驶辅助控制(ATC)或对车辆附加减速度来减轻行驶于弯道时的驾驶负荷的驾驶辅助控制(AEB)的至少一方是否进行工作。当通过该判定而判定为进行工作时,进行以下的显示控制:将显示在液晶显示装置26上的辅助状态显示用图像的背景图像(网格图像261a)的形状变更为向基于转轮角传感器3所检测出的转轮角Θ s的转轮方向弯曲的弯曲形状(左弯曲网格图像261LC、右弯曲网格图像261RC)。
[0297]也就是说,关于汽车V行驶于弯道时等工作场景明确的驾驶辅助控制,除了变更车辆图像周边的显示颜色以外,还使背景图像部分变化为与工作场景相应的形状。由此,驾驶员即使不注视显示内容,也能够通过瞬间的视线移动、周边视野容易地捕捉到显示内容的变化。因而,驾驶员即使不注视显示内容,也能够容易地认出驾驶辅助控制正在工作。
[0298](6)在处于在汽车V的转弯动作中工作的驾驶辅助控制(ATC、AEB)的工作中时,显示控制控制器30在辅助状态显示用图像的车辆图像261b中的车轮位置处重叠显示车轮形状的图像(车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR)。显示控制控制器30进行以预先设定的起到看起来发光的显示效果的颜色来显示车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR的显示控制。
[0299]也就是说,在汽车V行驶于弯道时工作的驾驶辅助控制(ATC或AEB)介入之后,对车轮图像263FL、263FR、263BL以及263BR进行四轮发光显示(显示控制介入时显示图像261 IN)。由此,在汽车V进入弯道之前的驾驶负荷比较小的状况下,驾驶员能够通过视觉识别进行四轮点亮显示的显示内容来获知控制正在介入。之后,在转弯动作中等驾驶负荷比较大的状况下,进行背景图像的变形显示和发光显示,因此,驾驶员即使不注视显示内容,也能够通过瞬间的视线移动、周边视野容易地捕捉到显示内容的变化。因而,驾驶员即使不注视显示内容,也能够更容易地认出驾驶辅助控制正在工作。
[0300](7)显示控制控制器30当判定为在汽车V行驶于直道时工作的提高相对于转轮角的行驶稳定性的驾驶辅助控制(SMB)进行工作时,将显示在液晶显示装置26上的辅助状态显示用图像的背景图像(网格图像261a)的形状变更为半管形状(网格图像261h),该半管形状是将该背景图像(网格图像261a)的与远近方向正交的方向的两端向上提来形成将车辆图像261b的左右侧面围住的壁而成的。显示控制控制器30将网格图像261h的相对于车辆图像261b处于预先设定的距离范围内的图像部分沿与远近方向正交的方向划分为多个区域。显示控制控制器30进行以下显示控制:针对划分出的多个划分区域(左侧效果显示区域ALl?AL4、右侧效果显示区域RLl?RL4),从位于靠近车辆图像261b的一侧的划分区域向位于远离车辆图像261b —侧的划分区域按顺序将当前的显示颜色变更为预先设定的其它颜色。
[0301]也就是说,通过利用显示颜色的变更所进行的动画显示,来进行在车辆图像的两侧逐步地形成壁的演示显示。由此,驾驶员即使不注视显示内容,也能够通过周边视野容易地捕捉到显示内容的变化,并且能够容易地认出什么样的驾驶辅助控制进行工作。
[0302](8)显示控制控制器30进行以下的显示控制:将相对于车辆图像261b处于预先设定的距离范围内的背景图像部分的显示颜色变更为预先设定的起到看起来发光的显示效果的显示颜色。
[0303]也就是说,将背景图像的相对于车辆图像处于预先设定的距离范围的图像部分变更为起到看起来发光的显示效果的颜色(例如,与其它区域的颜色相比亮度高或明度高的颜色)。由此,驾驶员即使不注视显示内容,也能够通过周边视野容易地捕捉到显示内容的变化,因此能够容易地掌握驾驶辅助控制处于工作中。
[0304](9)显示控制控制器30当判定为驾驶辅助控制40处于工作中时,进行以下的显示控制:将用于向驾驶员通知该处于工作中的情况的图像、即辅助状态显示用图像显示在液晶显示装置26上。并且,显示控制控制器30进行以下的
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