和平面I重合时，有:α I = 0，β I = Al = W1。同样，当主平面和平面2重合时，有:α 2 = 0，β 2 = Α2 = W2o
[0037]当主平面从平面I开始向平面2方向转动Θ角度后，有:α I = Θ，tg0 I =esc Θ tgAlo将上述代入式1，则得到:
[0038]tg2ffl = tg2 Θ +esc2 Θ tg2Al，记为式 3。
[0039]当主平面从平面I开始向平面2方向转动Θ角度后，有:α 2 = C-Θ，tg^2 =esc (c- θ ) tgA2o将上述代入式2，则得到:
[0040]tg2W2 = tg2 (C- Θ )+csc2 (C- Θ )tg2A2，记为式 4。
[0041]令Wl = W2，此时第一球头关节和第二球头关节的摆动角度均充分利用，则W = Wl
=W2o
[0042]优选地，在比较Al的正切值与A2的正切值的差值和C的正切值得到比较结果，根据比较结果确定第一球头关节的摆动极值Wl这一步骤中，包括以下三种情况:
[0043]当tg2Al》tg2A2+tg2C时，第一球头关节的摆动极值Wl与Al相等。
[0044]当tg2A2彡tg2Al+tg2C时，第一球头关节的摆动极值Wl与A2相等。
[0045]当I tg2Al_tg2A2 I彡tg2C时，第一球头关节的摆动极值Wl根据以下公式得出:
[0046]tg2ffl = tg2 Θ +tg2Al ；
[0047]Θ根据以下公式得出:
[0048]tg2 Θ +tg2Al = tg2 (C- Θ ) +esc2 (C- Θ )tg2A2。
[0049]具体地，在运动机构中模拟稳定杆连接杆的第一连接杆20和第二连接杆30运动至极限位置，并处于该状态下；在该状态下，在yz平面内，测量第一球头关节的轴线的投影和第二球头关节的轴线的投影间的夹角C ;在该状态下，分别测出第一球头关节的轴线与主杆10的轴线间的夹角Al’，以及第二球头关节轴线与主杆10的轴线间的夹角A2’ ；计算Al= I Al’-90° I，A2 = I A2’-90° I ;根据A1、A2和C的值之间的关系，有如下三种情况，并在不同情况下确定稳定杆连接杆的球头关节的摆动极值W:
[0050]当tg2Al 彡 tg2A2+tg2C 时，W = Al ;
[0051]当tg2A2 彡 tg2Al+tg2C 时，W = A2 ;
[0052]当I tg2Al_tg2A2 I ^ tg2C时，设主平面由与平面I重合位置向平面2方向转动Θ角度后，第一球头关节和第二球头关节的摆角相等，即Wl = W2，代入式3和式4得:
[0053]tg2 Θ +tg2Al = tg2 (C- Θ ) +esc2 (C- Θ ) tg2A2，
[0054]解出以上Θ，并代入 tg2ffl = tg2 Θ +tg2Al，求得 W = Wl0
[0055]需要特别指出，此方法适用于主杆10的轴线与球头关节的中心重合的稳定杆连接杆，当主杆10的轴线与球头关节的中心不重合时可依本方法为基础继续推算，并在某些特定情况时可直接应用本方法。
[0056]根据本发明的另一个方面，还提供了一种稳定杆连接杆，如图1至4所示，该稳定杆连接杆包括主杆10和与主杆10连接的第一连接杆20和第二连接杆30，第一连接杆20通过球头关节与主杆10连接；稳定杆连接杆通过上述的稳定杆连接杆的制造方法制造。
[0057]优选地，如图1所示，第一连接杆20的第一起始位置的延伸方向和第二连接杆30的第二起始位置的延伸方向相平行。
[0058]优选地第一连接杆20与第二连接杆30的在垂直于主杆10的轴线的平面上的运动相互联动。
[0059]根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆，包括悬架系统，悬架系统包括稳定杆连接杆，稳定杆连接杆为上述的稳定杆连接杆或根据上述的稳定杆连接杆的制造方法制造得到。
[0060]根据本发明的稳定杆连接杆的制造方法制造得到的稳定杆连接杆的球头关节具有更适配的摆动极值，通过球头关节连接的连接杆具有良好的自由度，不会因为球头关节的摆动极值不够而造成主杆10受力弯曲，也不会因为球头关节的摆动极值过大而造成连接杆的脱落，因此稳定杆连接杆更加可靠耐用，使得车辆的悬架系统更加安全、可靠。
[0061]优选地，所述悬架系统包括减震器和稳定杆，稳定杆连接杆的第一连接杆20和第二连接杆30分别连接减震器和稳定杆；和/或，悬架系统包括摆臂和稳定杆，稳定杆连接杆的第一连接杆20和第二连接杆30分别连接摆臂和稳定杆。
[0062]其中，在车辆的前悬架系统上，稳定感连接杆用于连接减震器和稳定杆；而在车辆的后悬架系统上，稳定感连接杆用于连接摆臂和稳定杆。
[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种稳定杆连接杆的制造方法，所述稳定杆连接杆包括主杆(10)和与所述主杆(10)连接的第一连接杆(20)和第二连接杆(30)，所述第一连接杆(20)通过第一球头关节与所述主杆(10)连接，所述第二连接杆(30)通过第二球头关节与所述主杆(10)连接，所述第一连接杆(20)具有垂直于所述主杆(10)的第一起始位置，所述第二连接杆(30)具有垂直于所述主杆(10)的第二起始位置；所述第一连接杆(20)具有相对所述第一起始位置达到最大偏移量的极限位置，当所述第一连接杆(20)处于位于所述极限位置的状态时，所述第二连接杆(30)位于配合位置；其特征在于，所述制造方法包括: 当所述第一连接杆(20)位于所述极限位置时，所述第一连接杆(20)的轴线与所述主杆(10)的轴线的最大锐角夹角的余角为Al ； 当所述第二连接杆(30)位于所述配合位置时，所述第二连接杆(30)的轴线与所述主杆(10)的轴线的最大锐角夹角的余角为A2 ； 当所述第一连接杆(20)位于所述极限位置且所述第二连接杆(30)位于所述配合位置时，所述第一连接杆(20)的轴线在垂直于所述主杆(10)的轴线的平面上的投影与所述第二连接杆(30)的轴线在垂直于所述主杆(10)的轴线的平面上的投影之间的锐角夹角为C； 比较所述Al的正切值与所述A2的正切值的差值和所述C的正切值得到比较结果，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值Wl ; 根据所述第一球头关节的摆动极值Wl制造所述第一球头关节以得到所述稳定杆连接杆。2.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值Wl包括: 当tg2Al彡tg2A2+tg2C时，所述第一球头关节的摆动极值Wl与所述Al相等。3.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值Wl包括: 当tg2A2彡tg2Al+tg2C时，所述第一球头关节的摆动极值Wl与所述A2相等。4.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值Wl包括: 当丨tg2Al-tg2A2 I < tg2C时，所述第一球头关节的摆动极值Wl根据以下公式得出: tg2ffl = tg2 Θ +tg2Al ； 所述Θ根据以下公式得出: tg2 Θ +tg2Al = tg2 (C- θ ) +esc2 (C- θ ) tg2A205.根据权利要求1至4中任一项所述的制造方法，其特征在于，所述第二球头关节的摆动极值W2与所述第一球头关节的摆动极值Wl相同。6.一种稳定杆连接杆，包括主杆(10)和与所述主杆(10)连接的第一连接杆(20)和第二连接杆(30)，所述第一连接杆(20)通过球头关节与所述主杆(10)连接；其特征在于，所述稳定杆连接杆通过权利要求1至5中任一项所述的稳定杆连接杆的制造方法制造。7.根据权利要求6所述的稳定杆连接杆，其特征在于，所述第一连接杆(20)的第一起始位置的延伸方向和所述第二连接杆(30)的第二起始位置的延伸方向相平行。8.根据权利要求6所述的稳定杆连接杆，其特征在于，所述第一连接杆(20)与所述第二连接杆(30)的在垂直于所述主杆(10)的轴线的平面上的运动相互联动。9.一种车辆，包括悬架系统，所述悬架系统包括稳定杆连接杆，其特征在于，所述稳定杆连接杆为权利要求6至8中任一项所述的稳定杆连接杆或根据权利要求1至5中任一项所述的稳定杆连接杆的制造方法制造得到。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于， 所述悬架系统包括减震器和稳定杆，所述稳定杆连接杆的第一连接杆(20)和第二连接杆(30)分别连接所述减震器和所述稳定杆；和/或， 所述悬架系统包括摆臂和稳定杆，所述稳定杆连接杆的第一连接杆(20)和第二连接杆(30)分别连接所述摆臂和所述稳定杆。
【专利摘要】本发明提供了一种稳定杆连接杆及其制造方法和车辆，稳定杆连接杆包括主杆和与主杆连接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆通过第一球头关节与主杆连接，第二连接杆通过第二球头关节与主杆连接，当第一连接杆位于极限位置且第二连接杆位于配合位置时，第一连接杆的轴线在垂直于主杆的轴线的平面上的投影与第二连接杆的轴线在垂直于主杆的轴线的平面上的投影之间的锐角夹角为C；比较A1的正切值与A2的正切值的差值和C的正切值得到比较结果，根据比较结果确定第一球头关节的摆动极值W1；根据第一球头关节的摆动极值W1制造第一球头关节以得到稳定杆连接杆。第一球头关节的摆动极值W1更加接近真实值，稳定杆连接杆拥有更好的稳定性。
【IPC分类】B60G21/055
【公开号】CN105082925
【申请号】CN201510601585
【发明人】石振国, 范寅夕
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月18日