结构区别在于:第一输入轴与发动机的联接方式，发动机的输出轴通过联轴器与中间转轴相连，中间转轴位于第一输入轴与发动机的输出轴之间，中间转轴与第一输入轴相对端均设有相对应的齿轮，相对应的两齿轮通过同步器控制相连。
[0055]实施例4，如图4所示的混合动力总成结构与实施例1的混合动力总成结构区别在于:电机布置位置不同，电机的电机输出轴与第一输入轴及中间轴平行并排设置，电机的电机输出轴与第二输入轴302相连，第二输入轴302与中间轴之间通过齿轮和同步器相连。
[0056]实施例5，如图5所示的混合动力总成结构与实施例1的混合动力总成结构区别在于:电机布置位置不同，电机的电机输出轴与第一输入轴及中间轴平行并排设置，电机的电机输出轴与第二输入轴相连，第二输入轴与第一输入轴之间通过齿轮和同步器相连。
[0057]实施例6，如图6所述的混合动力总成结构与实施例1的混合动力总成结构区别在于:电机布置位置不同，电机的电机输出轴与第一输入轴及中间轴平行并排设置，电机的电机输出轴与第二输入轴之间通过自动离合器控制相连，第二输入轴与第一输入轴之间通过齿轮相嗤合。
[0058]前进的挡位不限制四个挡位，可以布置设置四挡以上，在第一输入轴上设有四挡以上挡位主动齿轮，在中间轴上设有相对应的四挡以上挡位从动齿轮，满足各种车型需要。
[0059]该混合动力总成的传动为刚性连接传动，传动效率高；传统的AT、CVT的传动连接为液压控制，传动效率相对较低。
[0060]如图7和图8所示，具有混合动力总成的车辆控制，主要通过TE⑶控制单元进行控制，TE⑶控制单元为T⑶变速器控制单元+E⑶电子控制单元，负责协调控制整个动力总成发挥作用。
[0061]车辆的运行控制:
[0062]A:车辆起动:
[0063]车辆起动时要首先判断车辆的电池能否带动车辆运行，如果电量足够则:
[0064]a、离合器分离，起动时先挂上第一同步器，再挂第三同步器，电机带动，车辆以O?50KM/H运行；通过脚踩油门控制车速。
[0065]如果电量不足则:
[0066]b、离合器分离，起动时先挂上第一同步器，通过TE⑶控制，通过脚踩油门控制车速。
[0067]B:车辆运行:
[0068]1、车辆运行超过50KM/H，电动机失电，摘下第三同步器，挂上第二同步器到三挡位置，发动机启动调整转速，将发动机转速调整到第一输入轴速度，同时离合器结合。
[0069]2、车辆运行超过80KM/H，车辆反拖，离合器分离，第二同步器挂到四挡位置，发动机调整转速，将发动机转速调整到第一输入轴速度，同时离合器结合，发动机提速，车行驶到 120KM/H。
[0070]C:车辆倒档:
[0071]当车辆换档在倒挡位置时，先挂上第一同步器，再挂第三同步器，电机反转，车辆倒行，通过脚踩油门控制车速。
[0072]D:电池充电:
[0073]a、车辆在启动状态，当电池需要充电时:
[0074]1、车辆静止时，车辆自动进入自动充电模式，挂上第三同步器，带动发电机，给蓄电池充电。
[0075]2、车辆运行时，自动挂上第三同步器，带动发电机，给蓄电池充电。
[0076]b、车辆在没有启动状态，当电池需要充电时，可以外接电源充电。
[0077]E:车辆上坡:
[0078]当TECU检测到车辆的电机功率增加，车速没有增加时，启动发动机，使发动机转速和第一输入轴相同，同时离合器结合，发动机+电动机同时提供动力。
[0079]F:车辆下坡:
[0080]当TECU检测到车辆的电机功率没有增加，车速增加时，启动发电机，电池充电。
[0081]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混合动力总成，包括发动机、电机、以及并排设置的第一输入轴、中间轴、输出轴，其特征在于:所述第一输入轴一端与发动机相联接，所述电机与第一输入轴或中间轴之间通过齿轮及同步器相联接、或通过离合器相联接，所述第一输入轴上设有挡位主动齿轮，中间轴上设有与挡位主动齿轮相啮合的挡位从动齿轮，中间轴与输出轴之间通过齿轮啮合相连。2.如权利要求1所述混合动力总成，其特征在于:所述中间轴位于第一输入轴和输出轴之间。3.如权利要求1所述混合动力总成，其特征在于:所述挡位主动齿轮包括固定在第一输入轴上的一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，以及固定或空套在第一输入轴上的三挡主动齿轮和四挡主动齿轮及四挡以上挡位主动齿轮，所述挡位从动齿轮包括空套在中间轴上的一挡从动齿轮和二挡从动齿轮，以及空套或固定在中间轴上的三挡从动齿轮和四挡从动齿轮及四挡以上挡位从动齿轮。4.如权利要求1所述混合动力总成，其特征在于:所述第一输入轴一端通过离合器与发动机的输出相连。5.如权利要求1所述混合动力总成，其特征在于:所述第一输入轴一端与发动机的输出之间通过同步器控制相连。6.如权利要求1所述混合动力总成，其特征在于:所述第一输入轴另一端与电机的电机输出轴之间通过齿轮和同步器控制相连。7.如权利要求1所述混合动力总成，其特征在于:所述中间轴一端与电机的电机输出轴之间通过齿轮和同步器控制相连。8.如权利要求3所述混合动力总成，其特征在于:所述一挡从动齿轮和二挡从动齿轮之间设有第一同步器，所述三挡主动齿轮和四挡主动齿轮之间设有第二同步器。9.一种车辆，包括混合动力总成，其特征在于:所述混合动力总成为如权利要求1至8任一项所述混合动力总成。10.一种如权利要求9所述车辆的控制系统，其特征在于:所述控制系统包括: A:车辆起动 车辆起到时首先判断车辆的电池能否带动车辆运行，如电量足够则:电机单独驱动车辆起动运行，车辆以O?50KM/H运行，如电量不足则:发动机单独驱动车辆起动运行； B:车辆运行 车辆运行超过50KM/H，发动机单独驱动车辆运行； C:车辆倒挡 电机反转单独驱动车辆运行； D:电池充电 a、车辆在启动状态，电池需要充电时: 车辆进入充电模式，发动机工作，带动发电机给蓄电池充电； b、车辆在没有启动状态，电池需要充电时: 外接电源给蓄电池充电； E车辆上坡 当检测到车辆的电机功率增加，车速没有增加时，启动发动机，使发动机和电机同时提供动力； F车辆下坡 当检测到车辆的电机功率没有增加，车速增加时，启动发电机，给需电池充电。
【专利摘要】本发明公开了一种混合动力总成、车辆及控制系统，混合动力总成包括发动机、电机、以及并排设置的第一输入轴、中间轴、输出轴，所述第一输入轴一端与发动机相联接，所述电机与第一输入轴或中间轴之间通过齿轮及同步器相联接、或通过离合器相联接，所述第一输入轴上设有挡位主动齿轮，中间轴上设有与挡位主动齿轮相啮合的挡位从动齿轮，中间轴与输出轴之间通过齿轮啮合相连。该混合动力总成采用手动变速器，并且省去传统的倒挡机构，可实现发动机单独运行、电机单独运行、发动机和电机协同工作、以及能量回收和全力加速等不同的工作状态，其结构简单，成本低，控制简便，传动效率高，利于降低混合动力汽车的价格。
【IPC分类】B60K6/36, B60W20/00, B60W10/08, B60W10/06, B60W10/11, B60K17/08, B60W10/02, B60K6/547
【公开号】CN105128645
【申请号】CN201510508175
【发明人】张楠, 张小山
【申请人】张楠, 张小山
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月18日