，如图13、图14等所示，第一转速nebase和下限 开始转速nesmin之间的差dl基本等于上限开始转速nesmax和第一转速nebase之间的差 d2(也艮P，nebase-nesmin三nesmax-nebase) 〇
[0140] 例如，在图12示出的例子中，变速速度vjdg以及NE增加控制开始车辆速度vif 之间的差AV是相对大的。在该情况下，ECU71在机械变速（见操作点Pf7)之前实施两个 伪变速（见操作点Pf3以及Pf5)，并且将第二转速nestart的值设定为发动机转速nesl， 使得机械变速时（见操作点Pf7)的发动机转速NEmade匹配伪变速阈值nejdg。
[0141] 图13示出了这样的情形，即NE增加控制开始车辆速度是高于车辆速度vif的车 辆速度vig，变速速度vjdg和NE增加控制开始车辆速度vig之间的差△v小于图12示出 的例子；基于该原因，E⑶71将第二转速nestart的值设定为上限开始转速nesmax，在机械 变速（见操作点Pg7)之前实施两个伪变速（见操作点Pg3以及Pg5)，以及使机械变速时 (见操作点Pf7)的发动机转速NE匹配伪变速阈值nejdg。
[0142] 如果差Δ v变得较小，计时第二转速nestart的值设定为上限开始转速nesmax 时，也不能够执行两个伪变速至机械变速。因此，如图14所示，E⑶71使第二转速nestart 的值较小以减少在机械变速之前发生伪变速的数量。结果，能够延长从开始NE增加控制 (见操作点Phi)至初始伪变速（见操作点Ph3)的时间。因此，因为伪变速不紧跟在开始 NE增加控制之后，所以能够避免驾驶员的不舒适感。
[0143] 具体地，在图14示出的例子中，NE增加控制开始车辆速度是稍微高于车辆速度 vig的车辆速度vih，变速速度vjdg和NE增加控制开始车辆速度vih之间的差Δv稍微 小于图13示出的例子。基于该原因，E⑶71将第二转速nestart的值设定至下限开始转速 nesmin，并且在机械变速（见操作点Ph5)之前实施一个伪变速（见操作点Ph3)。
[0144] 在图15示出的例子中，NE增加控制开始车辆速度是高于车辆速度vih的车辆速度 vii，变速速度vjdg和NE增加控制开始车辆速度vih之间的差Δv小于图14示出的例子。 在该情况下，即使第二转速nestart的值设定为上限开始转速nesmax，E⑶71也不能够在机 械变速（见操作点Pi3)之前实施即使一次的伪变速。因此，E⑶71将第二转速nestart的 值设定为发动机转速nes2,以及使机械变速时（见操作点Pi3)的发动机转速NE匹配伪变 速阈值nejdg。
[0145] 为了执行这种NE增加控制，E⑶71以与第一装置的E⑶70相同的方式实施图8至 10示出的程序。但是，当实施图8的步骤835时，ECU71的CPU确定第二转速nestart(而 不是增加率nvrate)作为调节参数的值。
[0146] 即使当第二转速nestart设定为上限开始转速nesmax时，伪变速阈值nejdg、第 一转速nebase和增加率nvrate也设定为使得在下次发生机械变速之前最多仅能够实施两 个伪变速。因此，在步骤835, CPU首先在允许范围内调节第二转速nestart以使当车辆速 度Vs变成变速速度vjdg时（在下次机械变速的时刻）的发动机转速NE匹配伪变速阈值 nejdg，以及确定直到该时间伪变速是否能够实施两次（也即，是否满足用于两次实施的要 求）。
[0147] 当满足用于两次实施的要求时，CPU使用调节后的第二转速nestart作为可变调 节参数的值（在该时刻实施的NE增加控制的调节参数）。
[0148] 当不满足用于两次实施的要求实施时，CPU从初始值在允许范围内调节（增加或 者减小）第二转速nestart以再次实施伪变速，直到车辆速度Vs变成变速速度vjdg，并且 进一步确定当车辆速度Vs变成变速速度vjdg时的发动机转速NE是否能够匹配伪变速阈 值nejdg(也即，是否满足用于一次实施的要求）。
[0149] 当满足用于一次实施的要求时，CPU使用调节后的第二转速nestart作为可变调 节参数的值（在该时刻实施的NE增加控制的调节参数）。
[0150] 当不满足用于一次实施的要求时，在车辆速度Vs变成变速速度vjdg之前（在实 施机械变速之前），CPU不实施伪变速，以及调节第二转速nestart使得当车辆速度Vs变成 变速速度vjdg时的发动机转速NE匹配伪变速阈值nejdg。在该情况下，CPU使用调节后的 第二转速nestart作为可变调节参数的值（在该时刻实施的NE增加控制的调节参数）。
[0151] 如上所述，第二装置构造为使得当车辆基于对车辆的加速请求开始加速时控制单 元（E⑶71)通过调节第二转速（nestart)来实现调节控制，第二转速（nestart)是在加速 开始时刻的内燃机的转速。
[0152] 根据第二装置，第二转速（nestart)是在加速开始时刻的发动机转速NE，调节第 二转速（nestart)，由此能够使伪变速的开始时刻的发动机转速NE和机械变速的开始时刻 的发动机转速NE基本相同（伪变速阈值nejdg)，并且能够使紧跟在伪变速之后的发动机转 速NE和紧跟在机械变速之后的发动机转速NE基本相同（第一转速nebase)。结果，车辆 10的驾驶员在加速期间不感到不舒适感并且能够获得满意的加速感。
[0153] 接下来，将描述根据本发明第三实施例的用于车辆的控制装置（下文，称为第三 装置）。上述第一装置当实施NE增加控制时调节作为调节参数的增加率nvrate的值。相 反，第三装置不同于第一装置在于，调节作为调节参数的第一转速nebase。下文，提供的说 明将关注于上述不同。在以下说明中，将与第一装置的ECU70对应的第三装置的ECU称为 ECU72。
[0154] 第一转速nebase能够在下限变速后转速nebmin以及上限变速后转速nebmax之 间（也即，在允许范围内）设定（改变）。这将具体地参考图16至图18描述。也即，E⑶72设 定第一转速nebase，同时将第一转速nebase限制在允许范围内，使得当实施机械变速处理 时的发动机转速NE匹配当实施伪变速处理时的发动机转速NE(也即，伪变速阈值nejdg)。 如图17、图18等所示，伪变速阈值nejdg和下限变速后转速nebmin之间的差wl是基本两 倍大于伪变速阈值nejdg和上限变速后转速nebmax之间的差w2(也即，nejdg-nebmins (nejdg-nebmax)X2) 〇
[0155] 通过使在机械变速发生之前尽可能多的发生许多伪变速，驾驶员能够获得更满意 的加速感。但是，如果第一转速nebase的值太接近伪变速阈值nejdg，伪变速会频繁重复， 驾驶员会感到不舒适感。上限变速后转速nebmax设置成避免该情形。如果第一转速nebase 太低，伪变速阈值nejdg和第一转速nebase之间的差变得太大，并且在伪变速时发动机转 速的波动变得太大。结果，驾驶员会感到不舒适感。下限变速后转速nebmin设置成避免该 情形。
[0156] 图16示出了这样的情形，即变速速度vjdg和NE增加控制开始车辆速度vij之间 的差AV是相对大的；因而，ECU72在机械变速之前（见操作点Pj7)实施两个伪变速（见 操作点Pj3以及Pj5)，并且将第一转速nebase的值设定至下限变速后转速nebmin，使得机 械变速（见操作点Pj7)时的发动机转速NE匹配伪变速阈值nejdg。
[0157] 图17示出了这样的情形，即NE增加控制开始车辆速度是高于车辆速度vij的车 辆速度vik，变速速度vjdg和NE增加控制开始车辆速度vig之间的差△v小于图16示出 的例子；基于该原因，E⑶72将第一转速nebase的值设定至上限变速后转速nebmax，在机械 变速之前（见操作点Pk7)实施两个伪变速（见操作点Pk3以及Pk5)，以及使机械变速（见 操作点Pk7)时的发动机转速NE匹配伪变速阈值nejdg。
[0158] 如果差Δv变得较小，ECU72减小在机械变速之前伪变速发生的次数，以及加大与 车辆速度Vs相关的伪变速之间的间隔。换句话说，即使第一转速nebase的值设定为上限变 速后转速nebmax，也不能在机械变速之前执行两个伪变速。因此，如图18所示，E⑶71将第 一转速nebase的值设定至下限变速后转速nebmin，以及在机械变速之前（见操作点P15) 实施一个伪变速（见操作点P13)。
[0159] 为了执行这种NE增加控制，E⑶72以与第一装置的E⑶70相同的方式实施图8至 10示出的程序。但是，当实施图8的步骤835时，ECU72的CPU(下文，称为CPU)确定第一 转速nebase(而不是增加率nvrate)作为调节参数的值。
[0160] 另一方面，即使当第一转速nebase设定为上限变速后转速nebmax时，伪变速阈值 nejdg、第二转速nestart和增加率nvrate也设定为使得在下次发生机械变速之前最多仅 能够实施两个伪变速。因此，在步骤835,CPU首先在允许范围内调节第一转速nebase以使 当车辆速度Vs变成变速速度vjdg时的发动机转速NE(下次机械变速的时间）匹配伪变速 阈值nejdg，以及判定伪变速是否能够实施两次（也即，是否满足用于两次实施的要求）。
[0161] 当满足用于两次实施的要求时，CPU使用经调节的第一转速nebase作为可变调节 参数的值（在该时刻实施的NE增加控制的调节参数）。
[0162] 当不满足用于两次实施的要求实施时，CPU从初始值在允许范围内调节（增加或 者减小）第一转速nebase以再次实施伪变速，直到车辆速度Vs变成变速速度vjdg，并且进 一步判定当车辆速度Vs变成变速速度vjdg时的发动机转速NE是否能够匹配伪变速阈值 nejdg(也即，是否满足用于一次实施的要求时）。
[0163] 当满足用于一次实施的要求时，CPU使用调节后的第一转速nebase作为可变调节 参数的值（在该时间实施的NE增加控制的调节参数）。
[0164] 当不满足用于一次实施的要求时，在车辆速度Vs变成变速速度vjdg之前（在实 施机械变速之前），CPU不能够实施伪变速；因此，CPU使用第一转速nebase的初始值作为 可变调节参数的值（在该时刻实施的NE增加控制的调节参数）。
[0165] 如上述，第三装置构造为使得控制单元（E⑶72)通过调节第一转速来实现调节控 制。
[0166] 根据第三装置，当在实施机械变速之前实施伪变速时，调节第一转速nebase(其 是在实施伪变速之后的发动机转速NE)，由此能够使伪变速的开始时刻的发动机转速NE和 机械变速的开始时刻的发动机转速NE能够基本相同（伪变速阈值nejdg)，并且能够使紧跟 在伪变速之后的发动机转速NE和紧跟在机械变速之后的发动机转速NE基本相同（第一转 速nebase)。结果，车辆10的驾驶员在加速期间不感到不舒适感并且能够获得满意的加速 感。
[0167] 接下来，将描述根据本发明第四实施例的用于车辆的控制装置（下文，称为第四 装置）。上述第一装置当实施NE增加控制时调节作为调节参数的增加率nvrate的值。相 反，第四装置不同于第一装置在于，调节作为调节参数的三个参数，即增加率nvrate、第二 转速nestart和第一转速nebase。下文，提供的说明将关注于上述不同。在以下说明中，将 与第一装置的ECU70对应的第四装置的ECU称为ECU73。
[0168] 为了实施NE增加控制，E⑶73的CPU(下文，简单称为CPU)以与第一装置的E⑶70 相同的方式实施图8至10示出的程序。但是，当实施图8的步骤835时，CPU确定增加率 nvrate、第二转速nestart和第一