或低于一个确定的给定的下阈值SOCnin0此外求得时间范围的总持续时间作为第二未超出持续时间，在该未超出持续时间期间充电状态以最大允许的充电电流1_达到或低于一个确定的给定的下阈值soc_。接着检验，第一未超出持续时间是否大于第二未超出持续时间。如果是这种情况(选择:是)，则通过步骤S6继续本方法并且以确定的值递增地增加充电电流。否则(选择:否)求得瞬时给定的充电电流作为用于被观察的电子地平的最佳充电电流I lad”pt。
[0048]循环地执行上述方法步骤。在电子地平中观察的行驶路段每次改变时，由此电功率的变化的时间范围也改变，给出新的最佳充电电流IladyPt。
[0049]通过检验步骤S5和S8保证，在使用最佳充电电流Ilade cilJt回收与在使用最大允许的充电电流1_时相同的能量，只要符合必需的电功率变化的预言。
[0050]在图3中示出电蓄能器的充电状态的可能的变化曲线。曲线Kl示出在最大允许充电电流1_时充电状态的变化SOC⑴，曲线K2示出电蓄能器在最佳充电电流I lad”pt时的充电状态的变化SOC(t)。曲线K3示例地示出在比最佳充电电流^-—-更低的充电电流时的变化，以该充电电流在结束时刻tOTd、即在经过电子地平以后，对应于预期的功率分布，达到比给定的最终充电状态更低的充电状态。
[0051]为了补偿在预言功率分布时可能的错误，它们可能由于在地图单元中不准确的地图数据或者错误地推测最可能的行驶路段产生，可以选择地以确定的值提高利用本方法求得的最佳充电电流Ilad”pt，由此当地平单元的预言不准确时，也还可以以一定的限制回收最大能量。
[0052]为了改善本方法的可靠性，可以使用以电子地平的行驶路段的路段为基础的概率数据。只利用电子地平的这些路段，它们具有例如75%的给定的最小概率。这一方面导致预期的电功率变化的较高可信度，另一方面减小预言的长度，由此也减小本方法的优化潜能，因为在更小的预言长度时可以考虑不太有利的制动过程。
[0053]为了在功率分布由于最可能的行驶路段的微小的行驶概率只能覆盖短的时间范围时，也可以应用本方法，可以加入由地平单元传递的选择路段到计算中。如果存在许多可能的行驶路段具有类似大小的概率的时候，这尤其是有意义的。在这些情况下，利用每个可能的行驶路段以例如10%的可确定的最小概率计算可能的功率分布。
[0054]上述的用于求得最佳充电电流I1-的方法应用于每个功率分布。接着使用以这种方式计算的最大充电电流。由此实现，当司机选择具有最小回收潜能的行驶路段时，也回收最大能量，即使备选路段是不同长度的。
[0055]只要功率分布的预言符合可能的行驶路段，通过以这种方式计算的最佳充电电流Ilad6—_事实上可以回收的最大可能的能量的概率至少对应于所考虑的可能的行驶路段的概率的总和。在这个实施例中也可以改善本方法的可靠性，如果只使用电子地平的那些路段，它们的概率总和对应于一个给定最小概率，例如75%。因为备选路段可能是不同长度的，并因此提供不同长度的时间上的预言，时间上的预言长度在给定确定的概率总和时通过具有最小时间预言的路段限定。
[0056]在另一实施例中，也可以超过较长的发动机停止应用本方法。在这种情况下必需的电功率随时间的变化被中断并且可能导致，电蓄能器在发动机停止以前以微小的充电电流只部分地充电，如果这个蓄能器对应于最可能的行驶路段的电子地平可以在重新开始行驶以后再充电的话，例如在上山行驶或类似情况中断的时候。这要求，地平单元7也可以提供超过发动机停止时关于位于前面的行驶路段的预言。
【主权项】
1.一种用于运行在机动车(I)中的电驱动装置(2)的方法，其中，所述电驱动装置(2)由可再充电的电蓄能器(4)供电并且在回收运行中提供用于充电电蓄能器(4)的电能，具有下面的步骤: -以一个或多个可能的行驶路段的变化为基础，求得(Si)电子地平，该电子地平给出一个或多个具有各自的路段参数的路段； -以电子地平的路段参数为基础确定(S4)必需的电功率随时间的变化； -根据必需的电功率的变化并且根据电蓄能器(4)的给定的最大允许的充电电流确定(S5-S8)最佳充电电流。2.如权利要求1所述的方法，其中，以尤其通过优化方法提供的在电子地平的路段上的速度变化为基础确定必需的电功率随时间的变化。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，确定最佳充电电流作为至少一充电电流，该充电电流在电子地平的结束处的时刻产生与以最大允许充电电流充电电蓄能器相同的电蓄能器(4)的充电状态。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述最佳充电电流对应于至少一充电电流，在该充电电流下在电子地平内部的累积的持续时间，在该持续时间期间充电状态小于充电状态的给定的下阈值，不大于在电子地平内部的累积的持续时间，在该持续时间期间在以最大允许的充电电流(Inax)充电时充电状态小于充电状态的给定的下阈值。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述路段参数对于所述一个或多个路段的每个路段给出长度且尤其是至少一下面的其它路段参数: -上坡或下坡， -弯道， _路面状态， -天气或风力条件。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述电子地平的路段对应于最可能的行驶路段的路段。7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述电子地平的路段对应于对于多个可能实现的行驶路段分别通过行驶概率求得的路段，其中所述电子地平只考虑具有超过给定的最小概率的行驶概率的路段。8.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，对于多个可能的行驶路段、尤其以大于给定的行驶概率的概率行驶的行驶路段分别求得最佳的充电电流(Ilad”pt)，并且使用这样求得的最佳的充电电流中的最大的作为最佳的充电电流。9.一种用于运行在机动车(I)中的电驱动装置(2)的装置(3)、尤其是控制器，其中该装置设计成，执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。10.一种机动车(1)，具有电驱动装置(2)和如权利要求9所述的装置(3)。11.一种计算机程序，它设计成，执行如权利要求1至8中任一项所述方法的全部步骤。12.—种可机器读取的存储介质，在其上存储如权利要求11所述的计算机程序。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在机动车（1）中运行电驱动装置（2）的方法，其中，所述电驱动装置（2）由可再充电的电蓄能器（4）供电并且在回收运行中提供用于充电电蓄能器（4）的电能，具有下面的步骤：-以一个或多个可能的行驶路段的变化为基础，求得（S1）一个电子地平，该电子地平给出一个或多个具有各自的路段参数的路段；-以电子地平的路段参数为基础确定（S4）必需的电功率随时间的变化；-根据必需的电功率的变化并且根据电蓄能器（4）的给定的最大允许的充电电流确定（S5-S8）最佳充电电流。
【IPC分类】B60L11/18, B60L7/10
【公开号】CN105564257
【申请号】CN201510709875
【发明人】F.弗莱明, J.比斯特, U.舒尔茨, J.普弗吕格, C.施滕格勒, S.A.克尼普
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月28日
【公告号】DE102014222073A1