]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以接收无人驾驶车辆的前后挡风玻璃上的玻璃破碎传感器发送的信号;上述电子设备还可以接收摄像头发送的车窗图片和车窗上的玻璃破碎传感器发送的信号。玻璃破碎传感器可以是能够检测到玻璃破碎的传感器，例如，玻璃破碎传感器可以是利用压电陶瓷对振动敏感的特性来接收玻璃受撞击和破碎时产生的振动波，然后将振动波转化为电信号发送给车载智能大脑。
[0034]步骤202，根据车辆玻璃状态信息确定无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态，
[0035]在本实施例中，基于步骤201中接收到车辆玻璃状态信息，上述电子设备可以直接或间接确定无人驾驶车辆的车辆玻璃的状态，例如，通过无人驾驶车辆上安装的玻璃破碎传感器发送的信号可以直接确定车辆玻璃是否发生破碎，通过对摄像头发送的车辆图片的分析可以间接确定车辆玻璃是否存在使用异常，其中，上述车辆玻璃的异常状态包括但不限于玻璃损坏(例如玻璃有裂痕、破洞、缺失等等)、玻璃使用异常(例如车窗玻璃无法正常打开、无法正常关闭等等)等等。
[0036]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以基于步骤201中接收到的车辆玻璃状态信息确定无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态，具体地:当上述电子设备接收到前后挡风玻璃上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，上述电子设备可以确定无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态；当上述电子设备接收到车辆车窗上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，上述电子设备可以确定车辆玻璃处于异常状态；上述电子设备可以对摄像头拍摄的车辆的车窗图片进行分析，并根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，上述电子设备可以确定车辆玻璃处于异常状态。
[0037]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备首先可以根据无人驾驶车辆的车窗图片分析车辆车窗玻璃的实际打开状态，例如，上述电子设备可以利用图像处理技术(例如边缘检测技术)从车窗图片中检测到处于打开状态的车窗玻璃的边缘，并可以根据检测到的边缘在整个车窗图片中的位置计算车辆车窗玻璃的实际打开状态(例如车窗玻璃打开的比例);其次，上述电子设备可以将车辆车窗玻璃的实际打开状态与存储的车辆车窗玻璃的打开状态进行对比，其中，存储的车辆车窗玻璃的打开状态可以是车载智能大脑记录的车辆的各个车窗上安装的玻璃的打开比例;然后，上述电子设备可以判断车辆车窗玻璃的实际打开状态与存储的打开状态之间的误差是否超过预先设定的误差阈值，如果超过，则上述电子设备可以确定车辆车窗玻璃打开异常，上述误差阈值可以是根据实际情况人为设定的，例如误差阈值可以设定为20%，当车辆车窗玻璃的实际打开状态为打开30%，而车载智能大脑记录的车辆车窗玻璃的打开状态为打开80%时，上述电子设备可以确定车辆车窗玻璃打开异常。
[0038]步骤203，控制无人驾驶车辆进行应急处理。
[0039]在本实施例中，上述电子设备在确定上述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态之后，可以控制无人驾驶车辆进行应急处理，例如上传车辆玻璃异常状态信息、紧急停车等等。
[0040]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备在确定无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态之后，可以控制无人驾驶车辆进行应急处理，其中，上述应急处理可以包括以下至少一项:I)控制无人驾驶车辆向用户发送语音提示，以提示用户车辆玻璃异常，例如，当后挡风玻璃破裂时，上述电子设备可以控制无人驾驶车辆发送“后挡风玻璃破裂，危险!危险!”的语音提示;2)控制无人驾驶车辆的左、右转向灯同时闪动，以警示附近车辆;3)控制无人驾驶车辆的行驶速度，例如在行驶条件允许下逐渐减慢行驶速度，以保证车辆和用户的安全;4)上述电子设备可以通过各种方式(例如查询高精度地图)寻找距离最近的停车点，控制无人驾驶车辆进行停车处理。
[0041]继续参见图3，图3是根据本实施例的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，首先，车载智能大脑接收安装在无人驾驶车辆上的摄像头和玻璃破碎传感器发送的车辆玻璃状态信息；其次，上述车载智能大脑根据接收的车辆玻璃状态信息确定后挡风玻璃破裂;最后，上述车载智能大脑控制无人驾驶车辆发送语音提示“后挡风玻璃破裂，危险!危险!”，控制无人驾驶车辆的左、右转向灯同时闪动，控制无人驾驶车辆减速行驶，并找到最近的停车点进行停车处理，就会如图3所示。
[0042]本申请的上述实施例提供的方法当检测到无人驾驶车辆上安装的车辆玻璃处于异常状态时，控制无人驾驶车辆进行应急处理，从而保障了无人驾驶车辆的行驶安全。
[0043]进一步参考图4，作为对上述图2所示方法的实现，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的车辆控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0044]如图4所示，本实施例所述的用于无人驾驶车辆的车辆控制装置400包括:接收单元401、确定单元402和控制单元403。其中，接收单元401用于接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息；确定单元402用于根据上述车辆玻璃状态信息确定上述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态;控制单元403用于控制上述无人驾驶车辆进行应急处理。
[0045]在本实施例中，接收单元401、确定单元402和控制单元403的具体处理可以参考图2对应实施例步骤201、步骤202和步骤203的详细描述，在此不再赘述。
[0046]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述接收单元401进一步用于:接收车辆前后挡风玻璃上的玻璃破碎传感器发送的信号;接收摄像头发送的车窗图片和车窗上的玻璃破碎传感器发送的信号。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。
[0047]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元402包括:第一确定子单元(未示出)，用于当接收到前后挡风玻璃上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态;第二确定子单元(未示出)，用于当接收到车辆车窗上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态;第三确定子单元(未示出)，用于对车辆的车窗图片进行分析，根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，确定车辆玻璃处于异常状态。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。
[0048]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第三确定子单元进一步用于:根据车辆的车窗图片分析车辆车窗玻璃的实际打开状态;将车辆车窗玻璃的实际打开状态与存储的车辆车窗玻璃的打开状态进行对比；判断实际打开状态与存储的打开状态之间的误差是否超过预先设定的误差阈值，如果超过，则确定车辆车窗玻璃打开异常。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。
[0049]在本实施例的一些可选的实现方式中，上述应急处理包括以下至少一项:发送语音提示，控制左、右转向灯同时闪动，控制车辆行驶速度，寻找停车点进行停车处理。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。
[0050]下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的车载智能大脑的计算机系统500的结构示意图。
[0051]如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(R0M)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RA