在导向座的内侧，电磁铁座A的侧面沿水平方向设置有一与导向孔匹配的通孔A ;所述电磁机构B包括电磁铁座B及设置在电磁铁座B中的电磁铁B，所述电磁机构B设置在底座上端面与电磁铁座A对应的另一端；所述牵引机构包括两个对称设置的座板，两座板分别设置有与导向孔匹配的通孔B及通孔C ;所述推杆为可沿通孔A、导向孔、通孔B、牵引栓前端的通孔D及通孔C水平方向移动的T形杆。
[0022]所述动力小车上还设置有障碍检测装置、信号控制装置、伺服驱动装置、供电装置、转向装置、控制装置CPU、控制台信息接收装置、物料上位装置、自动诊断装置及自动导航装置，障碍检测装置均布在车架的四角，信号控制装置安装在车架的尾部，伺服驱动装置设置在两后轮上，供电装置设置在车架的中心，转向装置设置在两前轮上，物料上位装置设置在车架前端的中心，控制装置CPU及控制台信息接收装置设置在两转向装置之间的车架上，自动诊断装置设置在供电装置的一侧，自动导航装置设置在信号控制装置的一侧。
[0023]电磁机构A、B通过屏蔽线连接交流接触器，控制效果更好；推杆的截面为方形，通孔A、导向孔、通孔B及通孔C均为方孔，定位效果更好；推杆的截面为圆形，通孔A、导向孔、通孔B及通孔C均为圆孔，易于加工制造；两座板的前端呈八字形，方便牵引栓穿入电磁推杆装置；底座上端面的一端连接有保护罩，所述电磁机构A、电磁机构B、推杆及牵引机构均处于保护罩内，防止尘土等杂物进入装置，缓解机械零部件的锈蚀。
[0024]通过供电装置为输送单元的各模块供电，不使用化石燃料，更加节能环保；通过障碍检测装置、自动化电磁销、信号控制装置、伺服驱动装置、转向装置、车架、防撞护裆、物料上位装置、控制装置CPU、控制台信息接收装置、自动诊断装置及自动导航装置的配合，实现输送单元的智能控制，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
[0025]自动化电磁销的工作过程:电磁铁A得电、电磁铁B断电，电磁铁A的周围形成电磁场，在电磁场的作用下推杆向电磁铁A移动并穿过通孔B、牵引栓及通孔C，推杆将牵引栓固定在电磁推杆装置中；电磁铁A断电、电磁铁B得电，电磁铁B的周围形成电磁场，在电磁场的作用下推杆向电磁铁B移动并从通孔C及牵引栓中抽出，推杆将牵引栓从电磁推杆装置中释放出来。
【主权项】
1.一种智能化物联网精益输送单元装置，包括动力小车和被拖小车，所述动力小车包括车架、设置在车架下部的两个前轮及两个后轮、设置在车架前端的防撞护裆，其特征是:所述被拖小车的前端设置有牵引栓，牵引栓的前端设置有一通孔D，所述车架尾部的上端面中心设置有自动化电磁销，所述自动化电磁销包括底座、导向座、电磁机构A、电磁机构B、推杆及牵引机构，所述导向座设置在底座上端面的一端，导向座的侧面沿水平方向设置有一导向孔；所述电磁机构A包括电磁铁座A及设置在电磁铁座A中的电磁铁A，电磁机构A设置在导向座的内侧，电磁铁座A的侧面沿水平方向设置有一与导向孔匹配的通孔A ;所述电磁机构B包括电磁铁座B及设置在电磁铁座B中的电磁铁B，所述电磁机构B设置在底座上端面与电磁铁座A对应的另一端；所述牵引机构包括两个对称设置的座板，两座板分别设置有与导向孔匹配的通孔B及通孔C ;所述推杆为可沿通孔A、导向孔、通孔B、牵引栓前端的通孔D及通孔C水平方向移动的T形杆。2.根据权利要求1所述的智能化物联网精益输送单元装置，其特征是:所述动力小车上还设置有障碍检测装置、信号控制装置、伺服驱动装置、供电装置、转向装置、控制装置CPU、控制台信息接收装置、物料上位装置、自动诊断装置及自动导航装置，障碍检测装置均布在车架的四角，信号控制装置安装在车架的尾部，伺服驱动装置设置在两后轮上，供电装置设置在车架的中心，转向装置设置在两前轮上，物料上位装置设置在车架前端的中心，控制装置CPU及控制台信息接收装置设置在两转向装置之间的车架上，自动诊断装置设置在供电装置的一侧，自动导航装置设置在信号控制装置的一侧。3.根据权利要求1所述的智能化物联网精益输送单元装置，其特征是:所述电磁机构A、B均通过屏蔽线连接交流接触器。4.根据权利要求1所述的智能化物联网精益输送单元装置，其特征是:所述推杆的截面为方形，通孔A、导向孔、通孔B及通孔C均为方孔。5.根据权利要求1所述的智能化物联网精益输送单元装置，其特征是:所述推杆的截面为圆形，通孔A、导向孔、通孔B及通孔C均为圆孔。6.根据权利要求1所述的智能化物联网精益输送单元装置，其特征是:所述两座板的前端呈八字形。7.根据权利要求1至6任意一项所述的智能化物联网精益输送单元装置，其特征是:所述底座上端面的一端连接有保护罩，所述电磁机构A、电磁机构B、推杆及牵引机构均处于保护罩内。
【专利摘要】一种智能化物联网精益输送单元装置，包括动力小车和被拖小车，动力小车包括车架、前轮及后轮，被拖小车的前端设有牵引栓，牵引栓的前端设有通孔D，车架尾部的上端面中心设有自动化电磁销，自动化电磁销包括底座、导向座、电磁机构A、电磁机构B、推杆及牵引机构，导向座侧面设置有导向孔；电磁机构A设置在导向座的内侧，电磁铁座A设有与导向孔匹配的通孔A；牵引机构的两座板分别设有通孔B、C；推杆为可沿通孔A、导向孔、通孔B、牵引栓前端的通孔D及通孔C水平方向移动的T形杆。本实用新型通过控制电磁铁A、B的通断来调节推杆的位置，从而实现推杆的自动插拔；通过供电装置为输送单元的各模块供电，不使用化石燃料，更加节能环保。
【IPC分类】B62D63/02, B60D1/14
【公开号】CN205112888
【申请号】CN201520599449
【发明人】赵凤轩, 蔡玉林
【申请人】河南纵横精工机械科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月11日