专利名称：运矿车的悬挂导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电磁管道运输系统中运矿，车装置技术领域，特别涉及一种 用于将运矿车悬挂和运行导向有机结合于一身的悬挂导向装置。
背景技术：
稀土永磁直线同步电机运输管道技术及其产业化，是近年来国际交通运输 产业的前沿技术之一，是交通运输产业中高技术领域里具有前瞻性、先导性和 探索性的重大技术，是未来交通运输产业高技术更新换代和新兴产业发展的一
个重要基础，是国家交通运输产业高技术创新能力的一种体现。上世纪90年代， 美国磁悬浮飞机技术公司在进行磁悬浮飞机(Magplane)研发时，同时开展了 磁管道运输系统的研发，并于2000年在美国佛罗里达州INC-Global磷矿建造了 …条275英尺长，直径为61公分的磷矿磁管道运输示范线，磁管道运输示范线 用以和传统交通运输工具在投资成本、运行成本、环境影响、能源消耗能方面 进行比较评估。该管道运输系统采用前后各安装4个定向滑行轮的运矿车，并 采用玻璃钢纤维管作为输送管道，输送管道外安装线性直流电机线圈，运矿车 通过定向滑行轮在输送管道内移动，实现物料的输送。由于该电磁管道输送系 统仅为实验评估项目，而且在输送管道和运矿车的设计上尚存在诸多缺陷，而 且可操作性差，因此无法达到商业化应用的需要。运矿车在装载物料后其对定 向滑行轮的压力较大，极容易造成输送管道和定向滑行轮的损坏，从而影响整 个输送系统的运行。
本案发明人经过科学研究和大量的实验，发明并试制了一种电磁管道运输 系统，它主要包括输送管道和运矿车，输送管道内安装有直线同步电机线圈和 运矿车悬挂轨道，运矿车上安装有永磁体和具有悬挂导向双重功能的车轮，运 矿车通过其永磁体与直线同步电机线圈相互作用产生的推进力在输送管道内运 动，运矿车悬挂轨道和运矿车上用于悬挂和导向的车轮将运矿车悬挂并限定位 置，实现运矿车载运物料在输送管道内的输送。输送管道的下部内壁间隔安装 三相直线同步电机线圈，每相线圈绕组由单根电缆循环绕制而成，运矿车包括
3一圆筒形的物料运载舱，物料运载舱的上端面设置有密闭盖体，盖体与物料运 载舱间安装电磁锁和铰接端，物料运载舱的另一端面安装有永磁体阵列。由于 运矿车在输送管道内需要悬挂运行，因此必须保证运矿车上相应悬挂和导向机 构的安全和可靠性，防止因运矿车的高速惯性而发生运矿车悬挂导向机构脱离 轨道的事故。
实用新型内容
本实用新型提供一种运矿车悬挂和导向牢固性和稳定性较佳、能够将运矿 车限定在正确的运行轨迹中，保证运矿车按照规定路线高速运行的运矿车的悬 挂导向装置。该悬挂导向装置有效杜绝了运矿车脱轨事故的发生，保证了运矿 车在输送管道内的稳定运行。
本实用新型所采用的技术方案如下
一种运矿车的悬挂导向装置，用于电磁输送管道中运矿车的悬挂与导向， 包括运矿车，其特征在于所述悬挂导向装置包括 一悬挂轨道，其上形成运矿车的悬挂承载体； 运矿车的悬挂轮组，将运矿车限位悬挂于悬挂轨道上；
悬摆调整机构，连接设置悬挂轮组和运矿车，使运矿车产生平行于所述输 送管道轴线方向的摆动和垂直于所述输送管道轴线方向的摆动。
具体的讲，所述悬挂轨道具有一工字形截面的钢轨体，所述钢轨体的下端 两侧的横梁部端面形成运矿车悬挂轮组的两悬挂承载面，该悬挂承载面的外部 向下倾斜设置。
所述悬挂轮组为固定于一 u型框内侧分别对称设置四个悬挂轮，所述四个 悬挂轮分别设置在钢轨体的左右两侧的悬挂承载面上，u型框限制悬挂轮的左
右移动幅度，使四悬挂轮限位于两悬挂承载面上滚动。
所述每一悬挂轮均具有一倾斜滚轮部，该倾斜滚轮部与悬挂承载面配合设
置，倾斜滚轮部的外侧还设置有轮径大于倾斜滚轮部的凸缘部，该凸缘部与悬
挂承载面的外缘间配合设置，用于限位悬挂轮。
所述悬挂轮的倾斜滚轮部的周缘及凸缘部镶有弹性绝缘防护套。 所述悬摆调整机构包括两组悬摆调整机构，其中第一组悬摆调整机构用于
实现垂直于所述输送管道轴线方向的摆动，第二组悬摆调整机构用于实现平行
于所述输送管道轴线方向的摆动。
4所述第一组悬摆调整结构包括-滑动连接件，所述滑动连接件与悬挂轮组 间垂直滑动设置，滑动连接件的一端与运矿车连接件固定设置。
所述第一组悬摆调整结构包括一活动连接件，所述活动连接件的一端与运 矿车同定设置，另一端通过一活动销轴与悬挂轮组间连接设置。
该运矿车的悬挂导向装置采用悬挂轨道作为悬挂轮的悬挂承载体，通过两 组悬摆调整机构，能够使运矿车在高速输送过程中保持较高的稳定性，特别是 在产生较大加速度或者转弯时，两组悬摆调整机构能够调整运矿车与悬挂轮组 之间的协调致，并适时的自我进行动态平衡调节。该悬摆调整机构包括垂直 于输送管道轴线方向的摆动调整，还包括以运矿车轴线平行的运矿车左右摆动 的调整。该调整结构可采用多种现有的活动连接组件实现，例如可采用滑动连 接组件或者销轴式转动连接元件。
悬挂轮由左右对称的前后各一悬挂轮，即共四个悬挂轮组成，能够起到悬 挂和导向的双重作用。悬挂轨道的悬挂承载面可以为工字形钢梁形成的下横梁 的上端面，该上端面为两边缘向下倾斜的斜面，通过与悬挂轮的倾斜滚轮部进 行配合，可以在运行过程中保证悬挂滚轮的左右接触面的均衡调节，防止,JJ 悬挂轮脱落事件的发生。另外通过凸缘部还可进一歩起到悬挂轮限位的作用。
运矿车的悬挂轮上嵌装的聚氨酯材质等的弹性绝缘防护套，能防止金属之 间相互撞击产生火花而引起难以避免的微量煤粉粉尘从运矿车中泄漏出来经长 年累月的聚集形成的聚集物的爆炸，适用于多种环境，另外由于槽钢未做热处 理，表面耐磨性差，如果是金属和金属直接接触，则会造成悬挂轮和轨道同时 磨损，为了使悬挂轨道经久耐用，悬挂轮加上聚氨酯等绝缘防护套以后，车轮 成了易损件，可以周期性的更换。
本实用新型的有益效果在亍，该运矿车的悬挂导向装置能够将运矿车稳定 悬挂和正确导向，结构设计合理，牢固性和稳定性较佳并且可靠，能够将各种 输送环境下的运矿车限定在正确的运行轨迹中，保证运矿车按照设定路线高速 运行，有效杜绝了运矿车脱轨事故的发生，保证了运矿车在输送管道内的高速 稳定运行。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图； 图2是实用新型具体实施方式
的另一结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，该运矿车的悬挂导向装置是用于电磁输送管道中运矿 车的悬挂与导向，其采用悬挂轨道组成运矿车的悬挂承载体；悬挂轨道10采用 两槽钢背靠背组装而成的具有-"工字形截面的钢轨体，所述槽钢的纵梁外侧的 下端具有下倾角的横梁部形成悬挂承载面。
悬挂轮组为固定于一U型框23内侧分别对称设置20、 20'等四个悬挂轮， 每一悬挂轮均具有一倾斜滚轮部21，该倾斜滚轮部与悬挂承载面配合设置，倾 斜滚轮部的外侧还设置有轮径大于倾斜滚轮部的凸缘部22，该凸缘部与悬挂承 载面的外缘间配合设置，用于限位悬挂轮。运矿车的悬挂轮悬挂于悬挂轨道上； 运矿车连接设置有前后两组悬挂轮组，所述悬挂轮组由分别与悬挂承载面配合 设置的两悬挂轮组成，每组悬挂轮的外侧固定设置，形成悬挂轮限位结构。悬 挂轮包括一悬挂承载面配合的倾斜滚轮部，倾斜滚轮部的外侧设置有轮径大于 倾斜滚轮部的凸缘部，该凸缘部与悬挂承载面的外缘间配合设置，用于限位悬 挂轮。运矿车与悬挂轮间设置有两组悬摆调整机构，其中第一组悬摆调整机构 30用于实现垂直于所述输送管道轴线方向的摆动，第二组悬摆调整机构40用于 实现平行于所述输送管道轴线方向的摆动。悬挂轮的倾斜滚轮部周缘与凸缘部 镶有弹性绝缘防护套。悬挂轮的下方设置第一组悬摆调整机构，所述第二组悬 摆调整机构位于第一组悬摆调整机构的下方。
通过两组悬摆调整机构，能够使运矿车在高速输送过程中保持较高的稳定 性，特别是在产生较大加速度或者转弯时，两组悬摆调整机构能够调整运矿车 与悬挂轮组之间的协调一致，并适时的自我进行动态平衡调节。
权利要求1.一种运矿车的悬挂导向装置，用于电磁输送管道中运矿车的悬挂与导向，包括运矿车，其特征在于所述悬挂导向装置包括一悬挂轨道，其上形成运矿车的悬挂承载体；运矿车的悬挂轮组，将运矿车限位悬挂于悬挂轨道上；悬摆调整机构，连接设置悬挂轮组和运矿车，使运矿车产生平行于所述输送管道轴线方向的摆动和垂直于所述输送管道轴线方向的摆动。
2. 根据权利要求l所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬挂轨 道具有一工字形截面的钢轨体，所述钢轨体的下端两侧的横梁部端面形成运矿 车悬挂轮组的两悬挂承载面，该悬挂承载面的外部向下倾斜设置。
3. 根据权利要求2所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬挂轮 组为固定于一 U型框内侧分别对称设置四个悬挂轮，所述四个悬挂轮分别设置 在钢轨体的左右两侧的悬挂承载面上，U型框限制悬挂轮的左右移动幅度，使 四悬挂轮限位于两悬挂承载面上滚动。
4. 根据权利要求3所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述每一悬 挂轮均具有一倾斜滚轮部，该倾斜滚轮部与悬挂承载面配合设置，倾斜滚轮部 的外侧还设置有轮径大于倾斜滚轮部的凸缘部，该凸缘部与悬挂承载面的外缘 间配合设置，用于限位悬挂轮。
5. 根据权利要求4所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所悬挂轮的 倾斜滚轮部的周缘及凸缘镶有弹性绝缘防护套。
6. 根据权利要求1所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述悬摆调 整机构包括两组悬摆调整机构，其中第一组悬摆调整机构用于实现垂直于所述 输送管道轴线方向的摆动，第二组悬摆调整机构用于实现平行于所述输送管道 轴线方向的摆动。
7. 根据权利要求6所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述第一组 悬摆调整结构包括一滑动连接件，所述滑动连接件与悬挂轮组间垂直滑动设置， 滑动连接件的一端与运矿车连接件固定设置。
8. 根据权利要求6所述的运矿车的悬挂导向装置，其特征在于所述第一组 悬摆调整结构包括一活动连接件，所述活动连接件的一端与运矿车固定设置， 另一端通过一活动销轴与悬挂轮组间连接设置。
专利摘要一种运矿车的悬挂导向装置，用于电磁输送管道中运矿车的悬挂与导向，包括运矿车，其特征在于所述悬挂导向装置包括一悬挂轨道，其上形成运矿车的悬挂承载体；运矿车的悬挂轮组，将运矿车限位悬挂于悬挂轨道上；悬摆调整机构，连接设置悬挂轮组和运矿车，使运矿车产生平行于所述输送管道轴线方向的摆动和垂直于所述输送管道轴线方向的摆动。该运矿车的悬挂导向装置能够将运矿车稳定悬挂和正确导向，结构设计合理，牢固性和稳定性较佳并且可靠，能够将各种输送环境下的运矿车限定在正确的运行轨迹中，保证运矿车按照设定路线高速运行，有效杜绝了运矿车脱轨事故的发生，保证了运矿车在输送管道内的高速稳定运行。
文档编号B61D11/00GK201300848SQ20082017805
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月19日 优先权日2008年11月19日
发明者刘德强, 唐纳德·布鲁斯·蒙哥马利, 兵 姚 申请人:北京华士德科技发展有限公司