1.一种井下用矿车调向装置，它包括圆形底座（4），其特征在于：圆形底座（4）中心设有立轴（6）；圆形底座（4）上设有与立轴（6）同心的轴承座（5），轴承座（5）与立轴（6）之间设有推力球轴承（7）；立轴（6）上方设有矩形托盘（2），矩形托盘（2）的中心设有用于与立轴（6）相插接的圆孔（8）；矩形托盘（2）与圆形底座（4）之间紧密设有若干钢球（3）；所述矩形托盘（2）上设有用于支撑侧卸式矿车（9）的道轨（1）。
2.根据权利要求1所述的井下用矿车调向装置，其特征在于：圆形底座（4）上侧面开设有以立轴（6）中心为圆心的下凹轨道；矩形托盘（2）下侧面开设有与所述下凹轨道正对的上凹轨道；所述钢球（3）安装在下凹轨道与上凹轨道相配合构成的钢球轨道之中。