技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三角履带助推装置，属于山地管道施工技术领域。该助推装置与山地管道施工设备尾部连接，该助推装置包括：三角履带机构(10)、变幅臂(20)以及变幅油缸(30)；所述变幅臂(20)的第一端与所述三角履带机构(10)铰接连接，所述变幅臂(20)的第二端与所述山地管道施工设备尾部铰接连接；所述变幅油缸(30)的第一端与所述变幅臂(20)连接，所述变幅油缸(30)的第二端与所述山地管道施工设备尾部连接。该助推装置能够有效改善山地管道施工设备主车履带的接地压力分布，提高履带与地面间的附着力，起到增大山地管道施工设备驱动力，防止下滑的作用，使山地管道施工设备能够在35°坡道上安全施工，在40°坡道上安全行走。
技术研发人员：刘文乐;刘广仁;王平国;王进;樊继梅;张伟;彭月显;艾菁
受保护的技术使用者：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
技术研发日：2015.12.31
技术公布日：2017.07.07